
- •Курсовая работа
- •Нижний Новгород 2014 г. Содержание
- •Введение
- •Требования, предъявляемые Речным Регистром Российской федерации к якорно-швартовным механизмам и их электроприводам.
- •Кинематическая схема брашпиля
- •Описание механизмов
- •Данные для расчета электропривода брашпиля
- •Буквенные обозначения
- •Расчет электропривода брашпиля.
- •I.Выбирание якорной цепи, лежащей на грунте.
- •II. Выбирание провисающей части цепи до момента отрыва якоря от грунта.
- •III. Отрыв якоря от грунта.
- •ɪν. Подъем двух якорей с глубины.
- •Ν. Выбор электродвигателя.
II. Выбирание провисающей части цепи до момента отрыва якоря от грунта.
Момент на валу электродвигателя.
М2
=
М2
=
=
271
M´2 = M1 – начальный момент.
M´´2
=
M
max
–
конечный момент при отрыве одного из
якорей от грунта. M
max
=
M
max
=
=
395
F max – максимальное усилие на звездочке брашпиля , при выбирании двух якорей с отрывом одного из них от грунта.
fкл. – коэффициент трения цепи в клюзе.
K – коэффициент потери веса в пресной воде; K = 0,9;
F
max
=
fкл.*[K*(Tя+2*r*H)+2*
Tя]
F
max
=
1,3*[0,9(19600+2*428*50)+2*19600] = 123968
Длина выбранной цепи за II период.
L2
= 0,5 * H
L2
= 0,5 *50 = 25
Время выбирания якоря за II период.
t2
=
t2
=
=
141
III. Отрыв якоря от грунта.
Момент при отрыве якоря.
М3 = М max М3 = 395
Время стоянки электродвигателя под током.
t3
=
60
= 1
;
ɪν. Подъем двух якорей с глубины.
Усилие на двух звездочках брашпиля.
F4 = 2[K* fкл.*( Tя + r * H)] ;
F4 = 2[0,9*1,3*(19600+428*50)]= 95940
Момент на валу электродвигателя при подъеме двух якорей.
М4
=
М4
=
=
183
Время подъема двух якорей с глубины.
t4
=
t4
=
=
281
Ν. Выбор электродвигателя.
1. Полное время выбирания двух якорей за весь цикл.
Tп = t1+ t2+ t3+ t4 Tп = 647+141+60+281= 1129
2.Эквивалентный момент, по которому рассчитывается эквивалентная мощность.
М экв. – эквивалентный момент.
М
экв.
=
М
экв.
=
=
195
3.Эквивалентная мощность.
Рэкв. – эквивалентная мощность.
Рэкв.= М экв.*ω дв. [кВт]; Рэкв.= 195*108 = 21 [кВт]
По мощности и частоте вращения выбирается соответствующий электродвигатель из каталога. Прежде чем выбрать электродвигатель необходимо частоту вращения ω[рад/с] перевести в частоту вращения n (об/мин).
n
=
,
где
= 3,14; n
=
=
1032
[об/мин]
Условия выбора электродвигателя.
Р ≥ Рэкв. ; M ≥ М экв.; ω ≈ ω дв.
Выбираем электродвигатель
Номинальная
мощность на валу 22 кВт.
Проверим выбранный электродвигатель
на перегрузочную способность по условию
М
max
≤
М ном*,
где - перегрузочная способность
двигателя, принимаем для двигателя
переменного тока = 2.
М
ном
=
=
=
[рад/с]
=
=
154 [рад/с]
М max = М3 – максимальный момент электродвигателя, при отрыве якоря от грунта.
М
ном
=
=
214
М max = М ном* М max = 214*2 = 428
395 ≤ 428, следовательно выбранный электродвигатель проходит на перегрузочную способность.
ɪν. Выбор сечения кабеля для питания электродвигателя брашпиля.
Рассчитывается ток потребителя для кабеля, питающего двигатель переменного тока.
Iрасч.
=
[A];
Iрасч.
=
Р ном [Вт] – номинальная мощность электродвигателя
Ƞ - КПД электродвигателя
U ном. [В] – номинальное напряжение
COS φ- коэффициент мощности электродвигателя