
- •Курсовая работа
- •Нижний Новгород 2014 г. Содержание
- •Введение
- •Требования, предъявляемые Речным Регистром Российской федерации к якорно-швартовным механизмам и их электроприводам.
- •Кинематическая схема брашпиля
- •Описание механизмов
- •Данные для расчета электропривода брашпиля
- •Буквенные обозначения
- •Расчет электропривода брашпиля.
- •I.Выбирание якорной цепи, лежащей на грунте.
- •II. Выбирание провисающей части цепи до момента отрыва якоря от грунта.
- •III. Отрыв якоря от грунта.
- •ɪν. Подъем двух якорей с глубины.
- •Ν. Выбор электродвигателя.
Кинематическая схема брашпиля
Описание механизмов
Брашпиль-механизм, предназначенный обеспечивать стоянку судна на якоре, отдачу и подъем якоря, и швартовку одного судна к другому. Брашпили бывают ручными, паровыми, моторными, электрическими и гидравлическими. Брашпиль состоит из грузового вала, двух-ступенчатого редуктора и электродвигателя 13, имеющего встроенный нормально замкнутый дисковый тормоз 14 и закрепленного фланцем на корпусе редуктора. Грузовой вал вращается в четырех подшипниках качения, два из которых 2 и 10 установлены в стойках фундаментной рамы и два - 6 и 9 - в корпусе редуктора. Вал получает вращение через эластичную муфту 12, червячную передачу 8 и цилиндрическую передачу 7 с приводным колесом, сидящим на грузовом валу 11. Звездочки 4 посажены на валу свободно на подшипниках скольжения и соединяются с ним кулачковыми муфтами 5. Ленточный тормоз 3 удерживает звездочку от вращения при выключенных муфтах 5. Турачки 1 установлены на шпонках и вращаются на всех режимах работы электродвигателя. Тормоза и муфты имеют ручное управление. Муфта включается поворотом маховика управления влево до отказа. Если при этом кулачки ведущей полумуфты не вошли во впадины полумуфты звездочки из-за несовпадения, грузовой вал следует стронуть электродвигателем в любую сторону и муфта включится под действием досылающих пружин. На звездочках установлены отбойники, предназначенные для отбивания звеньев цепи, заклинившихся между кулачками, и приводы указателей длины вытравленной цепи. В случае необходимости экстренного ухода судна с якорной стоянки (при пожаре и т.п.) якорь вместе с якорной цепью можно отделить ,разъединив с помощью маховикового привода жвака-галса, соединяющий конец якорной цепи с набором корпуса судна.
Данные для расчета электропривода брашпиля
Н = 50 м.
V выб. = 0,17 м/с.
Q = 2000 кг.
q = 43,7 кг/м.
R зв. = 0,16 м.
i = 180
Ƞ бр. = 0,87
Ƞ кл. = 0,6
L = 100 м.
k з. = 0,84
U = 220 В
n =
T я. = Q*g, где g = 9,8 м/c; T я. = 2000*9,8 = 19600
r = q*g; r = 43,7*9,8 = 428 Н.
Буквенные обозначения
Н – Глубина стоянки судна (м)
V выб. – Скорость выбирания якорной цепи (м/с)
Q – Масса одного якоря (кг)
q – Масса одного погонного метра цепи (м/кг)
R зв. – Радиус звездочки брашпиля (м)
i – Общее передаточное число
Ƞ бр. – КПД брашпиля
Ƞ кл.- КПД клюза
L – Длина питающей линии (м)
k з. – Коэффициент загрузки потребителя
Род тока судовой сети : («~»)
n – Число оборотов двигателя
Расчет электропривода брашпиля.
I.Выбирание якорной цепи, лежащей на грунте.
1. Сила натяжения якорной цепи на первом этапе.
F1 = F´1 + R [H]; F1 = 38543+7708 = 46251 [H]
F´1 – усилие от натяжения двух якорных цепей, при подтягивании судна к якорю.
K – коэффициент потери веса в пресной воде; K = 0,9;
R – усилие, создаваемое совместным действие ветра и течения.
F´1 = 2* r* H* K [H]; F´1 = 2*428*50*0,9 = 38543 [H]
R = 0,2* F´1 [H]; R = 0,2*38543 = 7708 [H]
2.Момент на валу электродвигателя.
М1
=
М1
=
=
147
3. Скорость вращения электродвигателя.
ω дв. = ω зв.* i [рад/c]; ω дв. = 0,6*180 = 108 [рад/c]
ω зв.- скорость вращения звездочки.
ω
зв.
=
[рад/c];
ω
зв.
=
=
0,6 [рад/c]
4.Длина провисающей части цепи.
L1
=
L1
=
= 115
5.Время выбирания якорной цепи в I периоде.
t1
=
t1
=
=
647