5 Зубчатые передачи

Механические передачи предназначены для передачи движения и мощности от двигателя к рабочему органу.

Классификация зубчатых передач.

Передачи делятся на 2 группы:

1. передачи зацеплением: зубчатые, червячные, винтовые, цепные;

2. передачи трением: фрикционные и ременные.

Классификация зубчатых передач:

1.по расположению осей валов:

1. передачи цилиндрическими колесами наружного и внутреннего зацепления с параллельными осями валов;передачи коническими колесами с пересекающимися осями валов;передачи с перекрещивающимися осями валов: червячные, винтовые, кинические, гипоидные

2. 2.по направлению зубьев передачи делятся на:прямозубые;косозубые;конические с круговыми зубьями

3. 3.по профилю зуба делятся на:эвольвентные;круговые системы Новикова.

Материалы зубчатых колес:Наибольшую твердость обеспечивают стали (заготовки)

Особенности геометрии зубчатых колес

Основные параметры:d – делительный диаметр; d=m*z;m – модуль; основной параметр зубчатой передачи z – число зубьев;р – окружной шаг; p=*m;d_f – диаметр впадин; d_f=d-1,5m;d_а – диаметр вершин зубьев; d_a=d+m;h – высота зуба. h=2,25m а – межосевое расстояние;

отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни называют передаточным числом зубчатой передачи:

6. МУФТЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ В современном машиностроении большинство машин состоит из сборочных единиц (узлов) и механизмов. Для обеспечения кинематической и силовой связи валы узлов соединяют муфтами. Муфтой - называется устройство для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатые колеса, звездочки и т. д.).  Назначение муфт — передача вращающего момента без изменения его значения и направления. В ряде случаев муфты дополнительно поглощают вибрации и толчки, предохраняют машину от аварий при перегрузках, а также используются для включения и выключения рабочего механизма машины без останова двигателя. 

Классификация муфт Многообразие требований, предъявляемых к муфтам, и различные условия их работы обусловили создание большого количества конструкций муфт, которые классифицируют по различным признакам на группы.По принципу действия: 1) постоянные муфты, осуществляющие постоянное соединение валов между собой; 2) сцепные муфты, допускающие во время работы сцепление и расцепление валов с помощью системы управления; 3) самоуправляемые муфты, автоматически разъединяющие валы при изменении заданного режима работы машины. По характеру работы: 1) жесткие муфты, передающие вместе с вращающим моментом вибрации, толчки и удары; 2) упругие муфты, амортизирующие вибрации, толчки и удары при передаче вращающего момента благодаря наличию упругих элементов — различных пружин, резиновых втулок и др.

7 Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа второго рода. Уравнениями Лагранжа второго рода называют дифференциальные уравнения движения механической системы, получаемые при применении лагранжева формализма.Если голономная механическая система описывается лагранжианом   (  — обобщённые координаты, t — время, точкой обозначено дифференцирование по времени) и в системе действуют толькопотенциальные силы, то уравнения Лагранжа второго рода имеют вид где i = 1, 2, … n (n — число степеней свободы механической системы).Если в системе действуют непотенциальные силы (например, силы трения), уравнения Лагранжа второго рода имеют вид где   — кинетическая энергия системы,   — обобщённая сила. Полученная система дифференциальных уравнений называется уравнениями движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода). Разность полной производной по времени от частной производной от кинетической энергии по обобщенной скорости и частной производной от кинетической энергии по обобщенной координате равна обобщенной силе.Вывод уравненийЛагранжева механика является переформулировкой классической механики, Функция Лагранжа для классической механики вводится в виде разности междукинетической энергией и потенциальной энергиейюВ лагранжевой механике вывод уравнений Лагранжа происходит на основе принципа наименьшего действия. Механическая система может быть описана некой функцией  , называемой лагранжианом. Принцип наименьшего действия гласит, что функционал (Функциона́л — это отображение, заданное на произвольном множестве и имеющее числовую область значений: обычно множество вещественных чисел   или комплексных чисел  ) называемый действием принимает минимальное значение на траектории системы (здесь t₁ и t₂ — начальный и конечный моменты времени).Применяя к функционалу действию стандартную схему оптимизации, получаем для него уравнения Лагранжа — Эйлера, которые и называются уравнениями Лагранжа второго рода для механической системы.