
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Абсолютное и избыточное давление, вакуум, приборы для их измерения
- •1.3. Закон Паскаля и его использование в технике
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские стенки
- •1.5. Сила давления жидкости на криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •1.6. Относительный покой жидкости
- •Контрольные вопросы
- •2. Гидравлика
- •2.1. Классификация жидких сред. Реологические среды
- •2.2. Поток жидкости. Геометрические элементы и гидравлические параметры потока
- •2.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной и вязкой жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости. Примеры практического использования уравнения Бернулли
- •2.5. Гидравлическое сопротивление аппаратов и трубопроводов
- •2.5.1. Ламинарное движение жидкости в трубах
- •2.5.2. Турбулентное течение жидкости в трубах
- •2.5.3. График Никурадзе
- •2.5.4. Способы уменьшения гидравлических сопротивлений
- •2.5.5. Местные гидравлические сопротивления. Интерференция местных сопротивлений
- •2.6. Гидравлический расчет трубопроводов, их классификация
- •2.6.1. Расчет простых трубопроводов
- •2.6.2. Расчет сложных трубопроводов
- •2.6.3. Сифонный трубопровод
- •2.7. Особенности расчета газопровода
- •2.8. Некруглые трубопроводы
- •2.9. Определение оптимального диаметра трубопровода
- •2.10. Течение в трубах неньютоновских жидкостей
- •Контрольные вопросы
- •3. Основы динамики двухфазных потоков
- •3.1 Система «жидкость (газ) – твердое тело»
- •3.1.1. Характеристика зернистого слоя
- •3.1.2. Движение жидкости через неподвижный зернистый слой
- •3.1.3. Псевдоожиженный слой
- •3.1.4. Расчет скорости витания (осаждения) и уноса
- •3.1.5. Гидро- и пневмотранспорт зернистых материалов
- •Пневмотранспорт заторможенным плотным слоем
- •3.2. Система «газ (пар) – жидкость»
- •3.2.1. Пленочное течение жидкости
- •3.2.2. Образование и движение капель и газовых пузырей. Барботаж
- •3.3. Система «жидкость – жидкость»
- •Контрольные вопросы
- •4. Разделение неоднородных систем
- •4.1. Классификация неоднородных систем и методов их разделения
- •4.2. Осаждение
- •4.2.1. Разделение неоднородных систем в поле сил тяжести
- •Конструкция аппаратов гравитационного осаждения
- •4.2.2. Разделение неоднородных систем в поле центробежных сил
- •Конструкция аппаратов центробежного осаждения
- •4.2.3. Очистка газов в электрическом поле
- •Конструкции электроосадителей
- •4.3. Мокрая и инерционная очистка газовых неоднородных систем
- •4.4. Фильтрование
- •4.4.1. Основное уравнение фильтрования
- •4.4.2. Фильтрование в поле центробежных сил
- •4.4.3. Аппаратура для фильтрования
- •Очистка газов фильтрованием
- •Фильтрование жидких неоднородных систем
- •4.5. Выбор аппаратов для разделения неоднородных систем
- •Аппараты для очистки газовых неоднородных систем
- •Аппараты для разделения жидких неоднородных систем
- •4.6. Методы повышения эффективности разделения неоднородных систем
- •Контрольные вопросы
- •5. Перемешивание
- •5.1. Перемешивание в жидкой среде
- •5.1.1. Механическое перемешивание
- •Расход мощности на перемешивание
- •5.1.2. Пневматическое перемешивание
- •5.1.3. Гидравлическое перемешивание
- •Контрольные вопросы
- •6. Перемещение жидкостей
- •6.1. Классификация насосов. Элементы насосной установки
- •6.2. Основные рабочие параметры насосов
- •6.3. Лопастные насосы
- •6.3.1. Центробежные насосы
- •Основное уравнение центробежных машин (уравнение Эйлера)
- •Характеристики центробежных насосов
- •Работа центробежного насоса на сеть
- •Параллельная и последовательная работа двух центробежных насосов
- •Высота всасывания центробежных насосов. Кавитация
- •6.3.2. Осевые насосы
- •6.3.3. Вихревые насосы
- •6.4. Поршневые насосы
- •6.4.1. Производительность (подача) поршневых насосов
- •6.4.2. Процессы всасывания и нагнетания поршневых насосов
- •6.4.3. Воздушные колпаки поршневых насосов
- •6.5. Роторные насосы
- •6.5.1. Шестеренные насосы
- •6.5.2. Винтовые насосы
- •6.5.3. Пластинчатые насосы
- •6.5.4. Роторно-поршневые насосы
- •6.6. Характеристики объемных насосов и их работа на сеть
- •6.7. Другие типы насосов
- •6.7.1. Газлифты
- •6.7.2. Монтежю
- •6.7.3. Струйные насосы
- •6.7.4. Гидравлический таран
- •Контрольные вопросы
- •7. Сжатие и перемещение газов
- •7.1. Классификация компрессорных машин
- •7.2. Термодинамические основы сжатия газов
- •7.2.1. Процессы сжатия газа в идеальной компрессорной машине
- •7.2.2. Изотермический и адиабатный кпд компрессорной машины
- •7.3. Поршневые компрессорные машины
- •7.3.1. Производительность и коэффициент подачи
- •7.3.2. Мощность и кпд поршневых компрессорных машин
- •7.3.3. Многоступенчатое сжатие газа в компрессорной машине
- •7.4. Турбокомпрессоры
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
6.3. Лопастные насосы
6.3.1. Центробежные насосы
Среди лопастных насосов центробежные насосы являются наиболее распространенными.
Рассмотрим устройство и принцип действия центробежных насосов (рис. 6.4).
Центробежный насос состоит из рабочего колеса 1, корпуса 2, приводного вала 3, всасывающего 4 и нагнетающего 5 трубопроводов.
В центробежном насосе передача энергии от электродвигателя потоку жидкости осуществляется при помощи рабочего колеса с профилированными лопатками. При вращении рабочего колеса насоса жидкость, заполняющая пространство между лопатками, также приводится во вращение. Под влиянием центробежных сил жидкость перемещается к периферии колеса и выбрасывается в канал (спиральная камера), окружающий колесо. Одновременно на входе в рабочее колесо давление понижается (становится ниже атмосферного). Под действием образовавшегося перепада давлений жидкость непрерывно всасывается насосом. Так как окружная скорость на периферии больше, чем у входа на лопатки, абсолютная скорость на выходе с лопатки становится больше, чем на входе. Скорость движения жидкости, выходящей из каналов рабочего колеса, составляет 20–80 м/с. Таким образом, жидкость, пройдя через рабочее колесо, получает приращение кинетической энергии.
Рис. 6.4. Схема центробежного насоса
В дальнейшем кинетическая энергия, полученная жидкостью, преобразуется в потенциальную (энергию давления) в спиральной камере (улитке) насоса, поперечное сечение которой постепенно увеличивается к выходному патрубку. При этом скорость жидкости снижается и кинетическая энергия потока частично преобразуется в энергию давления. Скорость движения в нагнетательном патрубке должна быть не более 3–5 м/с.
а) б) в) г)
Рис. 6.5. Схемы рабочих колес центробежных насосов:
а – одноступенчатый; б – многоступенчатый; в – с односторонним подводом жидкости; г – с двусторонним подводом жидкости
Центробежные насосы перед пуском необходимо заливать прокачиваемой жидкостью, так как разрежение, создаваемое при вращении рабочего колеса в воздушной среде, недостаточно для подъема жидкости к насосу. Для того чтобы жидкость могла удерживаться в насосе, на нижнем конце всасывающей трубы, спускаемом в питательный бак или водоем, устанавливают приёмный (обратный) клапан с сеткой-фильтром. Приёмный клапан пропускает жидкость только в одном направлении – к насосу.
Центробежные насосы различают по:
– числу ступеней (рис. 6.5, а);
– способу подвода жидкости к колесу (рис. 6.5, б);
– величине создаваемого напора H и подачи ;
– назначению и по другим признакам.
Основное уравнение центробежных машин (уравнение Эйлера)
Основное уравнение определяет напор, создаваемый машиной.
В настоящее время существует две теории, с помощью которых получают основное уравнение центробежных машин – вихревая и струйная теории.
Рассмотрим струйную теорию Эйлера.
При
протекании жидкости через канал между
лопатками колеса каждая частица жидкости
участвует в двух основных движениях:
относительном – вдоль линии канала со
скоростью w
и переносном
с окружной скоростью
,
где
– угловая скорость вращения колеса,
r
– радиус окружности, на которой находится
в данный момент частица жидкости.
Абсолютная скорость c частицы складывается геометрически из скоростей переносного и относительного движений:
(6.19)
В данном случае скорости переносного движения различны для различных точек.
Будем
считать, что траектория частицы жидкости
совпадает
с очертанием профиля
лопатки. Такую картину наблюдали бы,
если бы число лопаток было бесконечно
велико, а их толщина была бесконечно
малой. Это означает, что относительная
скорость
является касательной во всех точках к
профилю лопатки. Переносная скорость
u
направлена
по касательной к окружности.
Индексами
1
обозначим величины, относящиеся к
входному сечению, а индексами 2
– к выходному. Углы
и
(между касательной к окружности и
касательной к лопатке) называются углами
входа и выхода лопаток, углы
и
(между касательной к окружности и
абсолютной скоростью) – углами входа
и выхода жидкости (рис. 6.6).
|
|
Рис. 6.6. Картина скоростей рабочего колеса центробежного насоса
Для вывода основного уравнения центробежных машин воспользуемся теоремой о моменте количества движения. Для нашего случая она может быть сформулирована следующим образом: изменение в единицу времени момента количества движения относительно оси колеса равна крутящему моменту на валу машины.
Крутящий
момент на валу машины
определяется как:
(6.20)
Здесь
– мощность на валу машины,
– угловая скорость вращения вала,
– весовая подача машины,
– теоретический напор машины при
бесконечном числе лопаток.
Момент количества движения жидкости в единицу времени на входе жидкости в рабочее колесо:
на выходе:
изменение:
(6.21)
Здесь
– массовая подача жидкости.
В
выражении (6.21) неизвестные величины
заменим через известные. С этой целью
общую скорость
разложим на две составляющие:
(6.22)
Здесь
– меридианальная (радиальная) скорость,
проходящая через центр рабочего колеса
и момента не дает;
– проекция абсолютной скорости на
направление переносной скорости u,
для которой плечо r.
С учетом этого перепишем уравнение
(6.21):
(6.23)
По теореме:
или
(6.24)
Решая зависимость относительно , получим:
(6.25)
Это и есть основное уравнение центробежных машин – уравнение Эйлера. Оно было получено Эйлером в 1754 году, а центробежный насос был изобретен в 1835 году.
С
целью достижения максимального значения
рабочие колеса обычно выполняют так,
что жидкость входит на лопатку почти
радиально. В этом случае 1
= 90
и
.
Тогда получим:
(6.26)
Действительный напор H, создаваемый насосом, меньше теоретического по двум причинам:
– часть напора затрачивается на преодоление гидравлических сопротивлений внутри насоса;
– не все частицы жидкости в канале между двумя лопатками движутся по одинаковым траекториям, вследствие этого возникает циркуляция жидкости в канале.
Первое
учитывается гидравлическим КПД
,
второй – коэффициентом конечного числа
лопаток
.
В
результате для действительного напора
получим выражение:
(6.27)
где
– коэффициент напора,
– коэффициент закручивания потока
=
.
Для
насосов со спиралеобразным отводом
жидкости из рабочего колеса
,
для насосов турбинного типа (с направляющим
аппаратом в корпусе насоса)
.
По формуле (6.27) определяется, обычно, ориентировочное значение напора центробежного насоса.