
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Абсолютное и избыточное давление, вакуум, приборы для их измерения
- •1.3. Закон Паскаля и его использование в технике
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские стенки
- •1.5. Сила давления жидкости на криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •1.6. Относительный покой жидкости
- •Контрольные вопросы
- •2. Гидравлика
- •2.1. Классификация жидких сред. Реологические среды
- •2.2. Поток жидкости. Геометрические элементы и гидравлические параметры потока
- •2.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной и вязкой жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости. Примеры практического использования уравнения Бернулли
- •2.5. Гидравлическое сопротивление аппаратов и трубопроводов
- •2.5.1. Ламинарное движение жидкости в трубах
- •2.5.2. Турбулентное течение жидкости в трубах
- •2.5.3. График Никурадзе
- •2.5.4. Способы уменьшения гидравлических сопротивлений
- •2.5.5. Местные гидравлические сопротивления. Интерференция местных сопротивлений
- •2.6. Гидравлический расчет трубопроводов, их классификация
- •2.6.1. Расчет простых трубопроводов
- •2.6.2. Расчет сложных трубопроводов
- •2.6.3. Сифонный трубопровод
- •2.7. Особенности расчета газопровода
- •2.8. Некруглые трубопроводы
- •2.9. Определение оптимального диаметра трубопровода
- •2.10. Течение в трубах неньютоновских жидкостей
- •Контрольные вопросы
- •3. Основы динамики двухфазных потоков
- •3.1 Система «жидкость (газ) – твердое тело»
- •3.1.1. Характеристика зернистого слоя
- •3.1.2. Движение жидкости через неподвижный зернистый слой
- •3.1.3. Псевдоожиженный слой
- •3.1.4. Расчет скорости витания (осаждения) и уноса
- •3.1.5. Гидро- и пневмотранспорт зернистых материалов
- •Пневмотранспорт заторможенным плотным слоем
- •3.2. Система «газ (пар) – жидкость»
- •3.2.1. Пленочное течение жидкости
- •3.2.2. Образование и движение капель и газовых пузырей. Барботаж
- •3.3. Система «жидкость – жидкость»
- •Контрольные вопросы
- •4. Разделение неоднородных систем
- •4.1. Классификация неоднородных систем и методов их разделения
- •4.2. Осаждение
- •4.2.1. Разделение неоднородных систем в поле сил тяжести
- •Конструкция аппаратов гравитационного осаждения
- •4.2.2. Разделение неоднородных систем в поле центробежных сил
- •Конструкция аппаратов центробежного осаждения
- •4.2.3. Очистка газов в электрическом поле
- •Конструкции электроосадителей
- •4.3. Мокрая и инерционная очистка газовых неоднородных систем
- •4.4. Фильтрование
- •4.4.1. Основное уравнение фильтрования
- •4.4.2. Фильтрование в поле центробежных сил
- •4.4.3. Аппаратура для фильтрования
- •Очистка газов фильтрованием
- •Фильтрование жидких неоднородных систем
- •4.5. Выбор аппаратов для разделения неоднородных систем
- •Аппараты для очистки газовых неоднородных систем
- •Аппараты для разделения жидких неоднородных систем
- •4.6. Методы повышения эффективности разделения неоднородных систем
- •Контрольные вопросы
- •5. Перемешивание
- •5.1. Перемешивание в жидкой среде
- •5.1.1. Механическое перемешивание
- •Расход мощности на перемешивание
- •5.1.2. Пневматическое перемешивание
- •5.1.3. Гидравлическое перемешивание
- •Контрольные вопросы
- •6. Перемещение жидкостей
- •6.1. Классификация насосов. Элементы насосной установки
- •6.2. Основные рабочие параметры насосов
- •6.3. Лопастные насосы
- •6.3.1. Центробежные насосы
- •Основное уравнение центробежных машин (уравнение Эйлера)
- •Характеристики центробежных насосов
- •Работа центробежного насоса на сеть
- •Параллельная и последовательная работа двух центробежных насосов
- •Высота всасывания центробежных насосов. Кавитация
- •6.3.2. Осевые насосы
- •6.3.3. Вихревые насосы
- •6.4. Поршневые насосы
- •6.4.1. Производительность (подача) поршневых насосов
- •6.4.2. Процессы всасывания и нагнетания поршневых насосов
- •6.4.3. Воздушные колпаки поршневых насосов
- •6.5. Роторные насосы
- •6.5.1. Шестеренные насосы
- •6.5.2. Винтовые насосы
- •6.5.3. Пластинчатые насосы
- •6.5.4. Роторно-поршневые насосы
- •6.6. Характеристики объемных насосов и их работа на сеть
- •6.7. Другие типы насосов
- •6.7.1. Газлифты
- •6.7.2. Монтежю
- •6.7.3. Струйные насосы
- •6.7.4. Гидравлический таран
- •Контрольные вопросы
- •7. Сжатие и перемещение газов
- •7.1. Классификация компрессорных машин
- •7.2. Термодинамические основы сжатия газов
- •7.2.1. Процессы сжатия газа в идеальной компрессорной машине
- •7.2.2. Изотермический и адиабатный кпд компрессорной машины
- •7.3. Поршневые компрессорные машины
- •7.3.1. Производительность и коэффициент подачи
- •7.3.2. Мощность и кпд поршневых компрессорных машин
- •7.3.3. Многоступенчатое сжатие газа в компрессорной машине
- •7.4. Турбокомпрессоры
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
2.5.2. Турбулентное течение жидкости в трубах
Хаотичное,
неупорядоченное движение жидких частиц
существенным образом влияет на
характеристики турбулентных течений.
Эти течения жидкости – неустановившиеся.
Благодаря этому в каждой точке пространства
скорости изменяются с течением времени.
Мгновенное значение скорости
можно выразить:
(2.42)
где
– осредненная по времени скорость по
направлению x,
– пульсационная скорость по этому же
направлению. Обычно осредненная скорость
сохраняет во времени постоянное значение
и направление, поэтому такое течение
нужно принимать как среднеустановившееся.
Когда рассматривается профиль скоростей
турбулентного течения для какой-либо
области, обычно рассматривают профиль
осредненной скорости.
Рассмотрим поведение турбулентного потока жидкости около твердой стенки (рис. 2.17).
Рис. 2.17. Распределение скорости около твердой стенки
В ядре потока за счет пульсационных скоростей происходит непрерывное перемешивание жидкости. У твердых стенок поперечные движения частиц жидкости невозможны.
Около твердой стенки жидкость течет в ламинарном режиме. Между ламинарным пограничным слоем и ядром потока существует переходная зона.
Движение жидкости при турбулентном режиме всегда сопровождается значительно большей затратой энергии, чем при ламинарном. При ламинарном режиме энергия расходуется на вязкое трение между слоями жидкости; при турбулентном же режиме, помимо этого, значительная часть энергии затрачивается на процесс перемешивания, вызывающий в жидкости дополнительные касательные напряжения.
Для определения напряжения сил трения в турбулентном потоке используется формула:
(2.43)
где
– напряжение вязкого течения,
– турбулентное напряжение, вызванное
перемешиванием. Как известно,
определяется законом вязкого трения
Ньютона:
в
Следуя полуэмпирической теории турбулентности Прандтля, принимая, что величина поперечных пульсаций скорости имеет в среднем один и тот же порядок, что и продольные пульсации, можно записать:
.
(2.45)
Здесь
– плотность жидкости, l
– длина пути перемешивания,
– градиент осредненной скорости.
Величина l, характеризующая средний путь пробега частиц жидкости в поперечном направлении, обусловлена турбулентными пульсациями. По гипотезе Прандтля, длина пути перемешивания l пропорциональна расстоянию частицы от стенки:
(2.46)
где – универсальная постоянная Прандтля.
В турбулентном потоке в трубе толщина гидродинамического пограничного слоя растет значительно быстрее, чем для ламинарного. Это приводит к уменьшению длины начального участка. В инженерной практике обычно принимают:
(2.47)
Поэтому довольно часто влиянием начального участка на гидродинамические характеристики потока пренебрегают.
Далее рассмотрим стабилизированный участок горизонтальной круглой трубы.
Рассмотрим распределение осредненной скорости по сечению трубы. Примем касательное напряжение в турбулентном потоке постоянным и равным напряжению в стенке . Тогда после интегрирования уравнения (2.44) получим:
.
(2.48)
Здесь
– величина, имеющая размерность скорости,
поэтому называется динамической
скоростью.
Выражение (2.48) представляет собой логарифмический закон распределения осредненных скоростей для ядра турбулентного потока.
Путем несложных преобразований формулу (2.48) можно привести к следующему безразмерному виду:
(2.49)
где
– безразмерное расстояние от стенки;
M
– константа.
Как
показывают опыты,
имеет одинаковое значение для всех
случаев турбулентного течения
.
Значение M
было определено опытами Никурадзе:
.
Итак, имеем:
(2.50)
В качестве безразмерного параметра, характеризующего толщину соответствующих зон, используется комплекс :
вязкий
ламинарный подслой:
,
переходная
зона:
,
турбулентное
ядро:
.
При турбулентом режиме отношение осредненной скорости к максимальной осевой составляет от 0,75 до 0,9.
Зная закон распределения скоростей (рис. 2.18), можно найти величину гидравлических сопротивлений. Однако для определения гидравлических сопротивлений можно использовать более простое соотношение, а именно: критериальное уравнение движения вязкой жидкости, полученное ранее, в первой части дисциплины.
Рис. 2.18. Распределение скоростей в трубе
при ламинарном и турбулентном режимах
Для горизонтальной прямой трубы в случае напорного течения вязкой жидкости критериальное уравнение имеет вид:
(2.51)
где
– геометрические комплексы,
– критерий Рейнольдса,
– критерий Эйлера. Они определяются
как:
где
∆ – абсолютная шероховатость трубы, l
– длина трубопровода,
d
– внутренний диаметр трубы. Из опыта
известно, что потери давления прямо
пропорциональны
.
Поэтому можно записать:
(2.52)
Далее
обозначим неизвестную функцию
,
распишем критерий Эйлера
.
Тогда из уравнения (2.52) для потери
давления
получим:
(2.53)
где – коэффициент гидравлического трения, w – средняя скорость потока.
Полученное уравнение носит название уравнение Дарси – Вейсбаха. Уравнение (2.53) может быть представлено в виде потери напора:
(2.54)
Таким
образом, расчет потери давления
или напора
сводится к определению коэффициента
гидравлического трения .