
4. Создание маршрутов
Маршрут представляет собой линию, соединяющую две или более путевых точек. Используя навигацию по маршруту, Вы можете перемещаться от первой путевой точки до пункта назначения, последовательно проходя все промежуточные точки.
Навигация по маршруту и функция GOTO сходны в том, что оба этих способа навигации позволяют Вам добраться до пункта назначения. При этом маршрут может включать в себя промежуточные точки. После достижения одной путевой точки прибор eTrex автоматически направит Вас к следующей точке маршрута. Если же Вы используете функцию GOTO, то Вам нужно остановиться и выбрать следующую путевую точку вручную. Во время создания маршрута Вы должны выбирать путевые точки из списка и располагать их в списке маршрута в нужной последовательности. Для создания маршрута Вы должны ввести не менее двух путевых точек (и не более 125). В памяти прибора eTrex может храниться до 20 маршрутов. Новому маршруту автоматически присваивается название, включающее в себя названия первой и последней путевой точки. Список сохраненных маршрутов показан на странице маршрутов (ROUTES). Активный маршрут отмечен стрелкой.
Для создания маршрута:
1. Выберите опцию “ROUTES” (маршруты) на странице меню. Выделите опцию “NEW ROUTE” (новый маршрут) и нажмите на кнопку ENTER. На экране появится пустая страница маршрута, где первое поле будет выделено.
2. Нажмите на кнопку ENTER. На экране появится страница ADD WAYPOINT TO ROUTE (добавление путевой точки в маршрут).
3. С помощью кнопки UP или DOWN выберите путевую точку и нажмите на кнопку ENTER. Выбранная путевая точка будет помещена в первую строку списка точек маршрута, и второе поле будет выделено.
4. Повторяйте шаги 2 – 3 до тех пор, пока все нужные точки не будут введены в маршрут.
5. После ввода всех необходимых путевых точек нажмите на кнопку PAGE. Ваш новый маршрут будет сохранен и показан на странице маршрутов (ROUTES). Название нового маршрута будет состоять из названий первой и последней точки.
После активизации маршрута устройство направит Вас к первой путевой точке выбранного маршрута. Во время навигации Вы можете использовать страницу компаса.
Оценка точности определения координат eTrex
Простейшие навигационные приемники, принимающие сигнал на частоте L1 и C/A-код, дают точность 3-10 м.
На точность определения координат существенное влияние оказывают ошибки, возникающие при выполнении процедуры измерений. Природа этих ошибок различна. 1. Неточное определение времени. При всей точности часов на спутниках все же существует некоторая погрешность шкалы времени аппаратуры спутника. 2. Ошибки вычисления орбит. Появляются вследствие неточностей прогноза и расчета эфемерид спутников, выполняемых в аппаратуре приемника. 3. Инструментальная ошибка приемника. Обусловлена, прежде всего, наличием шумов в электронном тракте приемника. 4. Многопутность распространения сигнала. Появляется в результате вторичных отражений сигнала спутника от крупных препятствий, расположенных в непосредственной близости от приемника. При этом возникает явление интерференции, и измеренное расстояние оказывается больше действительного. 5. Ионосферные задержки сигнала. Ионосфера – это ионизированный атмосферный слой в диапазоне высот 50 – 500 км, который содержит свободные электроны. Наличие этих электронов вызывает задержку распространения сигнала спутника. 6. Тропосферные задержки сигнала. Тропосфера – самый нижний от земной поверхности слой атмосферы (до высоты 8 – 13 км). Она также обуславливает задержку распространения радиосигнала от спутника. Величина задержки зависит от метеопараметров (давления, температуры, влажности), а также от высоты спутника над горизонтом. 7. Геометрическое расположение спутников. При вычислении суммарной ошибки необходимо еще учесть взаимное положение потребителя и спутников рабочего созвездия. Для этого вводится специальный коэффициент геометрического ухудшения точности PDOP (Position Dilution Of Precision), на который необходимо умножить все перечисленные выше ошибки, чтобы получить результирующую ошибку.
Типичное среднее значение PDOP колеблется от 2 до 6.
Список литературы:
Большаков В. Д., Деймлих Ф., Голубев А. Н., Васильев В. П. Радиогеодезические и электрооптические измерения: Учебник для вузов.— М.: Недра, 1985.—303 с.
Руководство пользователя eTrex Russian [Электронный ресурс], режим доступа: http://nuvi.ru/upload/iblock/803/803cbcaf0bb08b5e96b050fd7568c4ce.pdf