5 Стропи
Стропи канатні, стропи текстильні - це вантажозахватні пристосування, забезпечені на кінці крюком, скобою або кільцем, призначені для захвату і підйому штучних вантажів.
Стропи канатні, призначені для безпосереднього контакту з вантажем і крюком крану. У конструкції стропа можуть відрізнятися способи закладення кінців каната (заплетка або опресовування алюмінієвою втулкою).
Переваги:
• висока міцність.
• відносна довговічність.
• простота у виготовленні.
• прості в експлуатації.
• руйнуються не миттєво.
• не бояться динамічного навантаження.
• невисока вартість.
Недоліки:
• можуть пошкодити поверхню вантажу (при неправильній строповке).
• відносно жорсткі.
• канати в мастилі, можуть забруднювати вантаж.
Сфера найбільш частого застосування: призначені для підйому і переміщення вантажів, що вимагають м'якого захвату, що не порушує покриття, форми і структури вантажу.
а) б) в)
а) Стропа канатна двогілкова типу 2 СК ГОСТ 25573-82*
б) Строп канатный четырехветвевой типа 4 СК1 ГОСТ 25573-82*
в) Гілка канатна з петлями типу ВК ГОСТ 25573-82*
г) д) є) ж)
г) Стропа канатна кільцева типа СКК1 ГОСТ 25573-82*
д) Вилковий захоплювач для монтажу ступеневих прольотів
є) Захоплювач для труб (м'яка стрічка)
ж) Траверса-кантувач
6 Траверси
Траверса - швидкоз'ємне вантажозахватне пристосування, що використовується на підйомних кранах для роботи з різними типами вантажів. Є проміжною ланкою між гаком крана і вантажем. Дозволяє уникнути пошкоджень вантажу при його переміщенні. Траверса може використовуватися для підйому довгомірних вантажів і вантажів, де виникають обмеження по висоті.
з) і) к)
з) Траверса для захоплювання кондуктора
і) Траверса вантажопідйомністю 20 тон
к) Траверса для підйому плит перекриття
7 Вакуумні захватні пристрої . До вакуумних ЗП належать такі пристрої, які утримують ОМ завдяки силі притягання, що виникає внаслідок різниці атмосферного та залишкового тисків у порожнині, утвореної присосом і поверхнею об’єкта (заготовки, деталі, виробу).
В залежності від способу створення вакууму у внутрішній порожнині присоса розрізняють ежекторні, насосні та безнасосні вакуумні ЗП. В останньому випадку вакуум створюється тільки через деформацію присоса при його контакті з базовою поверхнею виробу. Для більшої надійності роботи такі ЗП додатково оснащують зворотним клапаном, який спрацьовує у напрямку витікання повітря з присоса.
8 Електромагнітні захватні пристрої. Ці ЗП переважно використовуються для оснащення маніпуляторів ПР, які обслуговують обладнання листоштампувального виробництва. Їхніми перевагами є простота конструкції та нескладність виготовлення. Однак електромагнітні ЗП придатні тільки для деталей, що намагнічуються.
Тема 13 Гнучкі елементи. Пф.С. 15 .Пр.О.01.03
Зміст теми.
Сталеві дротяні канати. Класифікація сталевих дротяних канатів. Позначення канатів. Переваги та недоліки сталевих дротяних канатів. Розрахунок канатів. Вантажні ланцюги. Класифікація вантажних ланцюгів. Переваги та недоліки вантажних ланцюгів.
Основні вимоги
Повинен знати: Сталеві дротяні канати. Класифікація сталевих дротяних канатів. Позначення канатів. Вантажні ланцюги.
Повинен вміти: Розраховувати канати, вантажні ланцюги.
Література: 1,с.46-56.
сталеві канати
Застосування сталевих канатів
Сталеві канати є складним і відповідальним видом дротових виробів. Вони мають велике число типів і конструкцій та розрізняються за формою поперечного перерізу як самого каната , так і його елементів , а також за фізико -механічними характеристиками дротів і сердечників .
Конструкція сталевих канатів
Сталеві канати , що виготовляються з великого числа окремих дротів , мають підвищену міцність і малої згинальної жорсткістю , що обумовлює їх широке застосування в кранах. Конструкція канатів унормована поруч ГОСТ , технічні умови на канати , що виготовляються з круглих дротів , встановлені по ГОСТ3241 - 80 , на канати закриті несучі - по ГОСТ 18899-73 , на інші канати - за відповідними ГОСТ . Згідно ГОСТ 3241-80 по конструкції розрізняють канати : одинарної завивки з дротів, звитих по спіралі в один або кілька концентричних шарів; подвійної завивки , що складаються з пасом , звитих в один або кілька концентричних шарів; потрійного звивання з звитих канатів подвійного звивання ( стренг ) . Канати подвійного звивання з протилежним напрямком звивання пасм по шарах мають менше прагнення до крутіння , ніж канати з одним шаром пасом.
З точковим дотиком (ТК) З лінійним торканням (ЛК)
Застосовувані для кранів канати і пасма в канатах мають круглий і поперечний переріз .
За типом звивання пасм і канатів одинарної завивки розрізняють канати : ТК - з точковим дотиком дротів між шарами ; ЛК - з лінійним торканням дротів між шарами ; ЛК- О - з лінійним торканням дротів між шарами при однаковому діаметрі дротів по шарах пасма ; ЛК -Р - з лінійним торканням дротів між шарами при різних діаметрах дротів у зовнішньому шарі пасма ; ЛК -З - з лінійним торканням дротів між шарами і дротами заповнення ; ЛК -РО - з лінійним торканням дротів між шарами і мають у пасма шари з дротами різних діаметрів і шари з дротами однакового діаметра ; ТЛК - з комбінованим точково - лінійним торканням дротів .
Канати , що працюють на блоках і барабанах з напівкруглою канавкою , слід вибирати з пасмами ЛК , так як їх довговічність в 1,5 - 2 рази більше , ніж канатів з пасмами ТК .
За матеріалом сердечника розрізняють канати : о.с. - З органічним сердечником з натуральних або синтетичних матеріалів , що оберігає завдяки просоченню мастилом внутрішні частини каната від корозії і сприяє зменшенню стирання дротів ; м.с. - З металевим сердечником .
У канатах подвійного звивання зазвичай застосовують органічним осердям . У гарячих цехах використовують азбестові або металеві сердечники . Металеві сердечники застосовують також при багатошарової навивці на барабан.
За способом звивання розрізняють канати : Н- розкручуються ( пасма в канатах подвійною і потрійною звивання , зовнішні пасма багатопасмовий канатів , дроту в канатах одинарної завивки зберігають своє положення після зняття перев'язок і заварки з кінця каната , при цьому металеві сердечники можна виготовляти розкручував ) ; Р - розкручуються ( Стренга , пасма і дротів не зберігають свого становища в канаті після зняття перев'язок і заварки з кінця каната ) .
Розкручуються канати завдяки попередньому вигину дротів мають менше прагнення до крутіння і утворення вузлів і петель і володіють більшою довговічністю.
У напрямку сукання розрізняють канати правої звивання і лівої (Л)
права свивка ліва свивка
Напрямок звивання каната визначається : для канатів одинарної завивки - направленням звивання дротів зовнішнього тслоя ; для канатів подвійного звивання - напрямом звивання пасм зовнішнього шару ; для канатів потрійного звивання - напрямом звивання стренг в канатах .
Напрямок звивання має значення тільки при гладких барабанах.
При підвісці крюка або грейфера на двох і більше гілках для зменшення кручення слід застосовувати канати різної звивання .
По поєднання напрямків звивання каната і його елементів в канатах подвійною і потрійною звивання розрізняють канати : хрестової звивання (напрямок звивки каната і напрям звивання стренг і пасом протилежно ) ; О - односторонньої звивки (напрямок звивки каната і скрутки пасм по зовнішніх проволокам однаково) (рис . А ) ; К- комбінованої звивання ( з чергуються через пасмо напрямками звивання пасм ) .
Для підйомних кранів , а також при роботі канатів на блоках з канавками з підрізом і клиноподібними і на плоских ободах , рекомендується хрестова свивка . У разі , коли конструкція механізму виключає можливість крутіння каната ( наприклад , тягові канати , канати механізмів зміни вильоту стріл) і при цьому застосовані напівкруглі канавки і одношарова навівка , рекомендується одностороння свивка .
Канати потрійного звивання виготовляють тільки хрестової звивання .
За ступенем крутімості розрізняють канати : крутяться (з однаковим напрямком всіх пасом в стренг ) ; МК - мало крутяться ( багатошарові багатосталкові і одинарної завивки з протилежним напрямком звивки елементів по шарах ) .
За механічними властивостями розрізняють канати з дроту марок В , I і II. Марку В слід застосовувати тільки в особливо відповідальних випадках. В інших випадках для кранових канатів рекомендується застосовувати дріт марки I.
По виду покриття поверхні дротів у канаті розрізняють канати : без покриття; ОЖ - з цинковим покриттям дроту для особливо жорстких агресивних умов роботи ; Ж - з цинковим покриттям дроту для жорстких агресивних умов роботи ; С - з цинковим покриттям дроту для середніх агресивних умов роботи ; П - з покриттям каната або пасом штучними матеріалами.
Для кранів застосовуються канати вантажного призначення , що позначаються буквою Г , канати грузолюдскогоназначенія позначають буквами ГОЛ.
По точності виготовлення розрізняють канати нормальної точності і підвищеної ( Т).
Маркувальна група з тимчасового опору розриву дротів приймається зазвичай в межах 1372-1764 МПа ( 140-180 кгс / мм кв. ) , Зрідка до 1960 МПа ( 200 кгс / мм кв. ) .
Характеристики сталевих канатів
За механічними властивостями дроту:
марки ВК - високої якості , марки В - підвищеної якості , марки 1 - нормальної якості ;
За характеристиками міцності :
з маркувальними групами тимчасового опору розриву - 1370 (140) , 1470 (150) , 1570 (160) , 1670 (170) , 1770 (180) , 1860 (190) , 1960 (200) , 2060 (210) , 2160 (220 ) .
Канати маркувальних груп 1370 (140) - 1770 (180) виготовляються серійно , інші за погодженням.
По виду покриття поверхні дроту:
без покриття : з цинковим покриттям - для особливо жорстких агресивних умов роботи (ОЖ), для жорстких агресивних умов роботи (Ж) , для середніх агресивних умов роботи С).
За призначенням каната:
грузолюдскіе ( ГЛ) для підйому та транспортування людей і вантажів; вантажні (Г ) - для транспортування вантажів.
За матеріалом сердечника :
з органічним сердечником (о. с. ) з натуральних або синтетичних матеріалів; з металевим сердечником ( м. с. ) .
У напрямку сукання елементів каната:
правою звивання , лівої звивання ( Л).
По поєднання напрямків звивання каната і його елементів :
хрестової звивання - напрям скрутки пасм в канаті протилежно напрямку сукання дротів у пасмах ; односторонньої звивки ( 0 ) - напрям скрутки пасм в канаті і дротів у пасмах однакове.
За ступенем крутімості :
крутяться - з однаковим напрямком звивки всіх пасом по шарах каната ( шести-і восьмипрядні канати з органічним і металевим сердечниками ) ;
малокрутящіеся (МК ) - з протилежним напрямком звивки елементів каната за верствам в багатошарових , багатопасмовий канатах і в канатах одинарної завивки .
За способом виготовлення :
розкручуються (Н) - елементи каната зберігають своє положення після зняття в'язок з кінців каната і видалення заварки торця ; розкручуються ; рихтувати (Р).
За типом звивання пасм і канатів одинарної завивки :
з точковим дотиком дротів між шарами ( ТК) ; з лінійним торканням дротів між шарами ( ЛК) ; з комбінованим точково - лінійним торканням дротів між шарами ( ТЛК ) .
По точності виготовлення :
нормальної точності ; підвищеної точності ( Т); з посиленими граничними відхиленнями по діаметру каната.
Приклад умовних позначень
Коди різних варіантів мастила канатів
Код мастила Сердечник органічний Сердечник металевий Пасма каната Канат
пасма в цілому
S (A ) без змащення без змащення без змащення без змащення без змащення
АТ змазаний змащені без змащення без змащення без змащення
А1 змазаний змащені без змащення змащені без змащення
А2 змазаний змащені змазаний змащені змазаний
A3 змазаний змащені без змащення без змащення змазаний
А4 без змащення без змащення змазаний змащені без змащення
А5 без змащення без змащення змазаний змащені змазаний
А6 без змащення без змащення змазаний без змащення змазаний
Рекомендації щодо застосування різних конструкцій канатів
У зв'язку з великою різноманітністю областей застосування і , відповідно, умов експлуатації канатів в каталозі не представляється можливим дати конкретні вказівки щодо застосування канатів. Зазначені в каталозі області застосування канатів носять рекомендаційний характер. Для довідки нижче наведені експлуатаційні особливості сталевих канатів різних конструкцій.
Кожен тип і конструкція сталевого каната мають свої особливості , які необхідно враховувати при виборі канатів для конкретних умов експлуатації. При цьому слід витримувати необхідний запас міцності , що забезпечує безаварійну роботу каната. Надійність і довговічність канатів у значній мірі залежать від матеріалу сердечника , а канатів , що працюють в агресивних середовищах , крім того , від застосування захисних металевих покриттів і антикорозійного змащення .
Канати одинарного звивання з круглих проводів володіють підвищеною жорсткістю , тому їх рекомендується застосовувати там , де переважають розтягуючі навантаження на канат ( грозозахисні троси високовольтних електропередач , огорожі , розтяжки і т. п.).
Канати подвійного звивання з лінійним торканням дротів мають порівняно великою працездатністю і мають достатнє число різноманітних конструкцій . Останнє дозволяє вибрати канати для роботи при великих кінцевих навантаженнях , при значному абразивному зносі , при мінімально допустимих відносинах діаметра органу навивки до діаметру каната.
Канати типу ЛК -Р (ГОСТ 2688-80 , 14954-80 ) слід застосовувати тоді , коли в процесі експлуатації вони піддаються впливу агресивних середовищ , інтенсивному знакозмінному вигину при роботі на відкритому повітрі. Велика структурна міцність цих канатів дозволяє використовувати їх в багатьох вельми напружених умовах роботи на будівельних і металургійних кранах , шахтних підйомних установках , екскаваторах та скреперах , підвісних дорогах , кабель- кранах і т.д.
Канати типу ЛК -О (ГОСТ 3062-80 , 3066-80 , 3077-80 ) стійко працюють в умовах сильного стирання завдяки наявності у верхньому шарі дротів збільшеного діаметру. Ці канати одержали широке поширення в якості підйомних на судах і ліфтах : гальмових - на шахтних підйомних установках , тягових - на канатно- підвісних дорогах і т.п. Але для нормальної експлуатації цих канатів потрібно кілька підвищений діаметр блоків і барабанів.
Канати типу ЛК -З ( ГОСТ 7665-80 , 7667-80 ) застосовують майже у всіх галузях промисловості , так як вони мають більш високою гнучкістю , але при цьому не повинні піддаватися впливу агресивного середовища. Застосовувати ці канати в агресивному середовищі не рекомендується через наявність тонких дротів заповнення , що легко піддаються корродірованію .
Канати типу ЛК -РО (ГОСТ 7668-80 , 7669-80 ) відрізняються порівняно великим числом дротів у пасмах і тому мають підвищену гнучкість . Наявність у зовнішньому шарі пасом цих канатів щодо товстих дротів дозволяє успішно застосовувати їх в умовах образівного зносу і наявності агресивних середовищ.
Канати подвійного звивання типу ТЛК варто застосовувати тоді , коли використання канатів з лінійним торканням дротів в пасмах неможливо через порушення встановлених мінімально допустимих співвідношень між діаметром органів навивки і діаметрами дротів каната або при неможливості забезпечення рекомендованого запасу міцності.
Канати подвійного звивання типу ТК ( ГОСТ 3063-80 , 3064-80 , 3067-80 , 3071-80 ) не рекомендуються для відповідальних або інтенсивно працюючих установок , так як вони володіють низьким технічним ресурсом. Застосування канатів типу ТК припустимо для ненапружених умов експлуатації , де знакозмінні вигини і пульсуючі навантаження незначні або повністю відсутні ( розчалювальні і грузозащітние канати , тимчасові лісосплавні кріплення ) .
Правильний вибір конструкції сталевого каната для заданих умов експлуатації має велике значення. На основі аналізу практичного досвіду в таблиці дані рекомендації щодо застосування канатів.
Расчет на растяжение проводят по полному сечению при [σ]р = 9..10 МПа для пенькового и хлопчатобумажного и [σ]р=30...40 МПа для капронового канатов. Нагрузку на одну ветвь каната определяют по формуле
S=Q0/Zη
где Q0= gG0 — суммарная сила тяжести поднимаемой массы; Z — число ветвей полиспаста; η— к. п. д. полиспаста, равный 0,78. ..0,97. При подвешивании груза на Z стропах длиной lс и угле наклона их оt вертикали α= 30...45° рекомендуется высота подвеса h= (0,7. ..0,86) 1с, тогда натяжение стропа SС= (1,15...1,42) Q0:Z. Увеличение h ведет к снижению SС, но сокращает полезную высоту подъема. Выбор каната (стропы) ведется по разрушающей нагрузке Рраз, определяемой по формуле при запасе прочности п= 12.
Ланцюги вантажопідіймальні
Основне призначення вантажних ланцюгів полягає в підйомі , переміщенні і утриманні вантажу в якості несучого елемента різних вантажопідйомних і вантажозахоплювальних пристроїв . Для обладнання загального призначення прийнято використовувати ланцюги нормальної міцності 5 класу і нижче. Ланцюги підвищеного 6 -го класу міцності використовуються в гірничорудній промисловості . Безпосередньо для вантажопідйомних пристосувань і виготовлення ланцюгових стропів використовується ланцюг 8 -го класу міцності.
Завдяки застосуванню легованих сталей ланцюга 8 класу , володіють меншою вагою , і як показала практика , великим терміном експлуатації , по відношенню до інших видів ланцюгів .
Ланцюг застосовується для виготовлення різних модифікацій стропів , а так само широко використовується для кріплення крупнотонажних вантажів в парі зі стяжними пристроями з храповиком ( ланцюговими стяжками ) .
Основні технічні характеристики ланцюгів :
1 . Калібр ланцюга ( діаметр прутка з якого виготовлена ланцюг) ;
2 . Крок ланцюга (внутрішній розмір отвору ланки) ;
3 . Розривне навантаження .
Вантажопідйомні ланцюги , встановлені в якості несучого елемента стропів , мають ряд переваг , серед яких:
- Міцність , гнучкість , відсутність пружинить деформацій;
- Стійкість до корозії , стирання, впливу агресивних середовищ;
- Зручність в експлуатації (можна використовувати при будь-яких способах строповки ) , зберіганні, транспортуванні ;
- Безпека (на відміну від канатів , на ланцюгах чи не з'явиться стирчить дріт , яка може призвести до травматизму робітників) ;
- Практично необмежений термін служби з причини ремонтопридатності і можливості заміни зношених елементів стропа або ланцюга ;
Обозначение |
Калибр цепи, d |
Шаг, p |
Масса 1м |
Ширина, мм |
Рабочая нагрузка |
Пробная нагрузка |
Разрушающая нагрузка |
|
мм |
мм |
кг |
a |
b |
т |
кН |
кН |
|
6x18 |
6 |
18.00 |
0.80 |
7.80 |
22.20 |
1.12 |
28.30 |
45.20 |
8x24 |
8 |
24.00 |
1.40 |
10.40 |
29.60 |
2.00 |
60.30 |
80.40 |
10x30 |
10 |
30.00 |
2.20 |
13.00 |
37.00 |
3.15 |
78.50 |
126.00 |
13x39 |
13 |
39.00 |
3.80 |
16.90 |
48.10 |
5.30 |
133.00 |
212.00 |
16x48 |
16 |
48.00 |
5.70 |
20.80 |
59.20 |
8.00 |
201.00 |
322.00 |
20x60 |
20 |
60.00 |
9.00 |
26.00 |
74.00 |
12.50 |
314.00 |
503.00 |
22x66 |
22 |
66.00 |
10.20 |
28.00 |
77.00 |
15.30 |
366.00 |
610.00 |
26x92 |
26 |
92.00 |
15.20 |
33.80 |
96.20 |
21.20 |
531.00 |
849.00 |
32x116 |
32 |
116.00 |
23.20 |
41.60 |
118.00 |
32.10 |
810.00 |
1287.00 |
