
- •Мухаметьянов Ильдар Талгатович методические материалы к изучению линейной алгебры и геометрии.
- •Часть 3: «метод координат и векторы»
- •Содержание Содержание…………………………………………………………………………3
- •Предисловие
- •Доцент Мухаметьянов Ильдар Талгатович
- •Глава I. Начальные сведения о линейных пространствах.
- •§ 1. Понятие линейного пространства. Примеры, простейшие свойства.
- •1.1. Понятие линейного пространства. Примеры.
- •§2. Линейная зависимость векторов.
- •2.3. Упражнения.
- •§3. Базис пространства.
- •3.1. Понятие базиса и размерности пространства.
- •3.2. Координаты вектора
- •Глава II. Метод координат
- •§ 1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.1. Координаты на прямой.
- •1.2. Прямоугольная декартова система координат на плоскости.
- •1.2.3. Упражнения.
- •1.3. Прямоугольная декартова система координат в пространстве
- •§2. Другие системы координат
- •2.1. Полярная система координат
- •2.2. Цилиндрические координаты
- •2.3. Сферические координаты
- •§3. Преобразования координат
- •3.1. Параллельный перенос
- •3.2. Поворот осей
- •3.3. Зеркальное отражение
- •3.4. Упражнения
- •§4. Геометрическое место точек. Уравнения линии и поверхности
- •4.1. Геометрическое место точек. Уравнения линии на плоскости
- •4.2. Уравнения поверхности и линии в пространстве
- •4.2.2. Пример
- •Глава III. Геометрические векторы
- •§1. Векторы и основные операции над ними.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2. Сложение векторов.
- •1.3. Умножение вектора на число.
- •§2. Множество векторов как линейное пространство
- •2.1. Множество векторов как линейное пространство
- •2.1.6. Упражнения.
- •2.2. Репер.
- •2.3. Координаты вектора в прямоугольной декартовой системе координат
- •§3. Произведения векторов
- •3.1. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •3.1.6. Упражнения.
- •3.2. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •3.2.6. Упражнения.
- •3.3. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •3.3.6. Упражнения.
- •1. Задания
- •2. Данные по вариантам Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
1.2. Прямоугольная декартова система координат на плоскости.
1.2.1. Введём две перпендикулярные прямые и введём на каждой из них системы координат, взяв за начало на каждой из них их точку пересечения О и взяв на каждой из них один и тот же масштаб (то есть величина единичного отрезка на каждой оси одинакова). Как правило, одна ось берётся горизонтальной с направлением слева направо, а другая вертикально с направлением снизу вверх (рис. 1.4).
Г
оризонтальную
ось обозначим через Ox
и назовём её осью
абсцис,
вертикальную
через Oy
и назовём её осью
ординат.
Оси также называются координатными
осями.
Пара (Ox,
Oу)
называется прямоугольной
декартовой системой координат
на плоскости.
Возьмём на плоскости произвольную точку А и опустим из неё перпендикуляры на оси Ox и Oy. Основания перпендикуляров обозначим через Ax и Ay соответственно. Они имеют на осях какие-то координаты, скажем, xA и yA. Таким образом, Ax(xA) и Ay(yA) основания перпендикуляров точки А на осях (рис. 1.5).
Пара (xA, yA) называется координатами точки А, при этом xA абсцисса точки А, yA ордината точки А. Тот факт, что точка А имеет координаты (xA, yA), обозначается через А(xA, yA).
1.2.2. Теорема. Если точки A(xA, yA) и B(xB, yB) заданы своими координатами, то расстояние между ними равно
|АВ|=
,
и
если точка C(xC,
yC)
делит отрезок АВ
в отношении
,
то
xC=
,
yC=
.
1.2.3. Упражнения.
1) Даны точки A и B своими координатами. Известно, что точка C делит отрезок AB в отношении . Найти длину отрезка AB и координаты точки C. На координатной плоскости отметить точки A, B и С:
а) A(2; 3), B(4; 2), = ;
б)
A(3;
2),
B(4;
2), =
;
в) A(2; 4), B(4; 2), = .
Решение. а) По теореме 1.2.2 имеем
|АВ|=
=
=
.
По той же теореме
xC=
=
=
,
yC=
=
=
,
то
есть
координаты точки С.
На координатной плоскости отметим точки A, B и С:
Ответ: Длина отрезка АВ равна , координаты точки C равны .
2) Даны вершины треугольника АВС. Найти длины сторон треугольника и координаты точки пересечения медиан. Сделать чертёж:
а) A(2; 3), B(3; 1), С(5; 4);
б) A(3; 2), B(4; 2), С(4; 3);
в) A(2; 4), B(4; 2), С(2; 3).
Решение. а) По теореме 1.2.2 имеем
|АВ|=
=
=
,
|АС|=
=
=
,
|BС|=
=
=
.
Медианы
треугольника пересекаются в одной точке
D
и делятся в отношении =2,
если считать от вершины треугольника
(то есть если медиана опущена из вершины
C
к середине K
противолежащей стороны AB,
то
=2).
Найдём координаты точки K:
xK=
=
=1,
yK=
=
=2,
то есть (1; 2) координаты точки K.
Теперь можем найти координаты точки пересечения медиан:
xD=
=
=
1,
yD=
=
=0,
то есть (1; 0) координаты точки D.
Ответ: а) Длины сторон треугольника: |АВ|= , |АС|= , |BС|= . D(1; 0) точка пересечения медиан.
1.3. Прямоугольная декартова система координат в пространстве
1.3.1. Введём три взаимно перпендикулярные прямые, пересекающиеся в одной точке, и введём на каждой из них системы координат, взяв за начало на каждой из них их общую точку пересечения О и взяв на каждой из них один и тот же масштаб. Как правило, одна ось берётся вертикальной с направлением снизу вверх, а другие две на горизонтальной плоскости с направлениями так, как это показано на рис. 1.7.
Горизонтальные оси обозначим через Ox, Оу (так, как это изображено на рис. 1.8) и назовём их соответственно осями абсциис и ординат, а вертикальную через Oz и назовём её осью аппликат. Плоскости, содержащие пары координатных осей, называются координатными плоскостями. Они обозначаются в соответствии с тем, какие оси содержат: xOy, xOz, yOz. Тройка (Ox, Oу, Oz) называется прямоугольной декартовой системой координат в пространстве.
Возьмём в пространстве произвольную точку А и проведём через неё плоскости, перпендикулярные к осям Ox, Oy и Oz. Эти плоскости пересекают оси в некоторых точках. Обозначим их соответственно через Ax, Ay и Az. Они имеют на осях какие-то координаты, скажем, xA, yA и zA. Таким образом, Ax(xA), Ay(yA) и Az(zA) основания перпендикулярных к осям плоскостей, проведённых из точки А (рис. 1.9).
Тройка чисел (xA, yA, zA) называется координатами точки А, при этом xA абсцисса точки А, yA ордината точки А, zA аппликата точки А. Тот факт, что точка А имеет координаты (xA, yA, zA), обозначается через А(xA, yA, zA).
П
ри
изображении положения точки А(xA,
yA,
zA)
относительно своих координат проводят
проекцию A
точки A
на координатную плоскость xOy,
затем проводят отрезки AAx,
AAy,
параллельные соответственно осям Oy,
Ox,
и отрезок AAz,
параллельный отрезку AO
(рис.1.10, здесь точки Ax,
Ay,
Az
обозначены их координатами, соответственно
через xA,
yA,
zA).
1.3.2. Теорема. Если точки A(xA, yA, zA) и B(xB, yB, zB) заданы своими координатами, то расстояние между ними равно
|АВ|=
,
и
если точка C(xC,
yC,
zC)
делит отрезок АВ
в отношении
,
то
xC=
,
yC=
,
zC=
.
1.3.3. Упражнение. Даны точки A и B своими координатами. Известно, что точка C делит отрезок AB в отношении . Найти длину отрезка AB и координаты точки C. В системе координат изобразить отрезок AB:
а)
A(2;
3; 4), B(4;
2; 3),
=
;
б)
A(3;
2;
1), B(4;
2; 0), =
;
в) A(2; 4; 3), B(4; 2; 2), =3.
Решение. а) По теореме 1.3.2 имеем
|АВ|=
=
=
,
По той же теореме
xC=
=
=
,
yC=
=
=
,
zC=
=
=
то
есть
координаты точки С.
В системе координат изобразим отрезок AB:
Ответ: |АВ|= , координаты точки С.