
- •Мухаметьянов Ильдар Талгатович методические материалы к изучению линейной алгебры и геометрии.
- •Часть 3: «метод координат и векторы»
- •Содержание Содержание…………………………………………………………………………3
- •Предисловие
- •Доцент Мухаметьянов Ильдар Талгатович
- •Глава I. Начальные сведения о линейных пространствах.
- •§ 1. Понятие линейного пространства. Примеры, простейшие свойства.
- •1.1. Понятие линейного пространства. Примеры.
- •§2. Линейная зависимость векторов.
- •2.3. Упражнения.
- •§3. Базис пространства.
- •3.1. Понятие базиса и размерности пространства.
- •3.2. Координаты вектора
- •Глава II. Метод координат
- •§ 1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.1. Координаты на прямой.
- •1.2. Прямоугольная декартова система координат на плоскости.
- •1.2.3. Упражнения.
- •1.3. Прямоугольная декартова система координат в пространстве
- •§2. Другие системы координат
- •2.1. Полярная система координат
- •2.2. Цилиндрические координаты
- •2.3. Сферические координаты
- •§3. Преобразования координат
- •3.1. Параллельный перенос
- •3.2. Поворот осей
- •3.3. Зеркальное отражение
- •3.4. Упражнения
- •§4. Геометрическое место точек. Уравнения линии и поверхности
- •4.1. Геометрическое место точек. Уравнения линии на плоскости
- •4.2. Уравнения поверхности и линии в пространстве
- •4.2.2. Пример
- •Глава III. Геометрические векторы
- •§1. Векторы и основные операции над ними.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2. Сложение векторов.
- •1.3. Умножение вектора на число.
- •§2. Множество векторов как линейное пространство
- •2.1. Множество векторов как линейное пространство
- •2.1.6. Упражнения.
- •2.2. Репер.
- •2.3. Координаты вектора в прямоугольной декартовой системе координат
- •§3. Произведения векторов
- •3.1. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •3.1.6. Упражнения.
- •3.2. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •3.2.6. Упражнения.
- •3.3. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •3.3.6. Упражнения.
- •1. Задания
- •2. Данные по вариантам Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
Глава II. Метод координат
§ 1. Прямоугольная декартова система координат
1.1. Координаты на прямой.
1.1.1. Возьмём произвольную прямую, а на ней произвольную точку О. Зафиксируем относительно О на прямой луч. Объявим его положительным направлением на прямой. Другое направление будем называть отрицательным. Как правило, прямая изображается горизонтальной, а положительное направление берётся слева направо и отмечается стрелкой (рис. 1.1).
Прямая с выбранным направлением называется осью.
Возьмём произвольную точку E на положительном направлении оси. Объявим отрезок OE единичным. Поставим в соответствие точке О число 0, точке E число 1. Откладывая от точки E в положительном направлении отрезок EA, равный по длине ОЕ, поставим в соответствие точке А число 2. Откладывая от А в положительном направлении отрезок АВ, равный по длине ОЕ, поставим в соответствие точке В число 3. И т.д., откладывая от точки О n раз отрезок ОЕ, каждый раз совмещая левый конец очередного отрезка с правым концом предыдущего, получим точку N правый конец последней отложенной точки, которой в соответствие поставим число n (рис. 1.2).
Откладывая относительно О в левом направлении оси точки Е1, A1, B1, …, N1, симметричные соответственно E, A, B, …, N, поставим им в соответствие числа 1, 2, 3, …, n, соответственно (рис 1.3).
Разбивая каждый из отложенных отрезков на 10 равных частей точками, каждой точке можно поставить в соответствие некоторое однозначно определённое дробное число вида а0,а1, где а0 целая часть числа а0,а1, а1 её дробная часть, равная десятой доли единицы. Так, разделив отрезок АВ на десять равных частей, мы отложим числа 2,1; 2,2; …; 2,9. А разделив отрезок А1Е1, получим числа 1,1; 1,2; …; 1,9. Аналогично, разделив 10-е части целых отрезков на 10 равных частей, отложим на оси числа вида а0,а1а2, где а1а2 дробная часть числа а0,а1а2, равная сотой доли единицы. Ясно, что продолжая делить на 10 равных частей очередные полученные отрезки, мы можем на оси отложить любую конечную десятичную дробь. Можно показать, что на оси можно отложить любое действительное число. Другими словами, любой точке X оси можно поставить в соответствие однозначно определённое число xR и, обратно, любому числу xR ставится в соответствие однозначно определённая точка X оси. Число x называется координатой точки X. Тот факт, что точка X имеет координату x записывают так: X(x). Ось, у которой точки имеют координаты, называется числовой прямой (осью). Говорят также, что на прямой введена система координат.
1.1.2. Теорема. Если точки A(a) и B(b) заданы своими координатами, то расстояние между ними равно
|АВ|=|ab|=|ba|,
и
если точка C(c)
делит отрезок АВ
в отношении
(то есть
=),
то
c=
.
1.1.3. Упражнение. Даны точки A и B своими координатами. Известно, что точка C делит отрезок AB в отношении . Найти длину отрезка AB, координату точки C и координату середины D отрезка AB. Точки A, B и D отметить на координатной оси:
а)
A(3),
B(1),
=
;
б)
A(3),
B(2),
=
;
в)
A(0),
B(4),
=
.
Решение. а) По теореме 1.1.2 имеем
|АВ|=|ab|,
где a=3, b=1. Поэтому |АВ|=|31|=|4|=4, то есть |АВ|=4. По той же теореме
c=
=
=2.
Середина D(d) отрезка АВ делит отрезок АВ в отношении =1. Поэтому
d=
=
=1.
Ответ: Длина отрезка АВ равна 4, координата точки C равна 2, координата середины отрезка АВ равна 1.