
- •Мухаметьянов Ильдар Талгатович методические материалы к изучению линейной алгебры и геометрии.
- •Часть 3: «метод координат и векторы»
- •Содержание Содержание…………………………………………………………………………3
- •Предисловие
- •Доцент Мухаметьянов Ильдар Талгатович
- •Глава I. Начальные сведения о линейных пространствах.
- •§ 1. Понятие линейного пространства. Примеры, простейшие свойства.
- •1.1. Понятие линейного пространства. Примеры.
- •§2. Линейная зависимость векторов.
- •2.3. Упражнения.
- •§3. Базис пространства.
- •3.1. Понятие базиса и размерности пространства.
- •3.2. Координаты вектора
- •Глава II. Метод координат
- •§ 1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.1. Координаты на прямой.
- •1.2. Прямоугольная декартова система координат на плоскости.
- •1.2.3. Упражнения.
- •1.3. Прямоугольная декартова система координат в пространстве
- •§2. Другие системы координат
- •2.1. Полярная система координат
- •2.2. Цилиндрические координаты
- •2.3. Сферические координаты
- •§3. Преобразования координат
- •3.1. Параллельный перенос
- •3.2. Поворот осей
- •3.3. Зеркальное отражение
- •3.4. Упражнения
- •§4. Геометрическое место точек. Уравнения линии и поверхности
- •4.1. Геометрическое место точек. Уравнения линии на плоскости
- •4.2. Уравнения поверхности и линии в пространстве
- •4.2.2. Пример
- •Глава III. Геометрические векторы
- •§1. Векторы и основные операции над ними.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2. Сложение векторов.
- •1.3. Умножение вектора на число.
- •§2. Множество векторов как линейное пространство
- •2.1. Множество векторов как линейное пространство
- •2.1.6. Упражнения.
- •2.2. Репер.
- •2.3. Координаты вектора в прямоугольной декартовой системе координат
- •§3. Произведения векторов
- •3.1. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •3.1.6. Упражнения.
- •3.2. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •3.2.6. Упражнения.
- •3.3. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •3.3.6. Упражнения.
- •1. Задания
- •2. Данные по вариантам Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
§2. Линейная зависимость векторов.
2.1. Понятие линейной зависимости. Пусть V – линейное пространство над R, {a1, a 2, …, an} – произвольное множество векторов из V, 1, 2, …, k некоторые числа.
2.1.1. Определение. Выражение
1a1+2a2+…+kak (2.1.1)
называется линейной комбинацией векторов a1, a2, …, ak. При этом 1, 2, …, k коэффициенты соответственно при a1, a 2, …, an.
Например,
если a1=
,
a2=
,
a3=
,
a4=
,
то в силу
1a1+2a2+3a3+4a4=1 +2 +3 +4 =
=
+
+
+
=
=
их линейной комбинацией является матрица
.
2.1.2. Определение. Система векторов
a1, a2, …, ak (2.1.2)
называется линейно независимой, если из того, что
1a1+2a2+…+kak=0V (2.1.3)
следует α1=α2=…=αk=0. В противном случае, система (2.1.2) называется линейно зависимой. Другими словами
2.1.3. Определение. Система векторов (2.1.2) называется линейно зависимой если равенство (2.1.3) возможно при некоторых, не всех равных нулю, 1, 2, …, k (или, другими словами, если существуют не все равные нулю 1, 2, …, k такие, что выполняется равенство (2.1.3)).
Например,
система векторов a1=
,
a2=
,
a3=
,
a4=
(линейного пространства M22(R))
является линейно независимой, а система
a1=
,
a2=
,
a3=
,
a4=
,
a5=
линейно зависимая.
Действительно, составим для a1, a2, a3, a4 равенство (2.1.3): 1a1+2a2+3a3+4a4=0V. Оно равносильно равенству
=
,
(2.1.4)
(в силу выписанной выше линейной комбинации матриц a1, a2, a3, a4). Равенство (2.1.4) равносильно системе уравнений
которая в свою очередь равносильна системе
(первое уравнение вычли из второго, второе из третьего, третье из четвёртого), откуда 1=2, 2=3, 3=4, то есть 1=2=3=4, подставляя которое в первое уравнение, получаем 51=0, то есть 1=0. Но тогда 1=2=3=4=0, и матрицы a1, a2, a3, a4 (векторы в M22(R)) линейно независимы.
Для доказательства линейной зависимости векторов a1= , a2= , a3= , a4= , a5= составим для них равенство (2.1.3): 1a1+2a2+3a3+4a4+5a5=0V, которое приводит к аналогу равенства (2.1.4):
=
,
равносильного системе
которая в свою очередь равносильна системе
(снова первое уравнение вычли из второго, второе из третьего, третье из четвёртого), откуда 1=2, 2=3, 3=4, то есть 1=2=3=4, подставляя которое в первое уравнение, получаем 51+105=0, то есть 1=25. Положим 5=1. Тогда 1=2=3=4=2, и равенство (2.1.3) для a1, a2, a3, a4, a5 принимает вид 2a12a22a32a4+a5=0V. Это означает, что a1, a2, a3, a4, a5 линейно зависимы (существуют не все равные нулю 1, 2, 3, 4, 5; точнее, ни один коэффициент при ai (i=1, 2, 3, 4, 5) не равен нулю).
2.1.4. Определение. Выражение (2.1.3) называется линейной зависимостью между векторами a1, a2, …, ak. Найти зависимость между векторами a1, a2, …, ak это значит найти 1, 2, …, k, не все равные нулю, в выражении (2.1.3).
Так, 2a12a22a32a4+a5=0V линейная зависимость между векторами a1= , a2= , a3= , a4= , a5= .
2.2. Простейшие свойства линейной зависимости.
2.2.1. Теорема (о простейших свойствах линейной зависимости). Линейная зависимость векторов обладает следующими свойствами:
1º. Система из одного ненулевого вектора линейно независима.
2º. Система векторов, содержащая нулевой, линейно зависима.
3º. Система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда некоторый вектор этой системы является линейной комбинацией остальных.
Именно,
если a1,
a2,
…, ak
линейно зависимы, то существуют не все
равные нулю числа 1,
2,
…, k
такие, что имеет место равенство (2.1.3).
Тогда те векторы ai,
коэффициенты при которых не равны нулю
(i≠0),
являются линейными комбинациями
остальных. Например, если 1≠0,
то a1=
a2
a3…
ak,
то есть a1
является линейной комбинацией остальных
векторов a2,
a3,
…, ak.
Так,
для
векторов
a1=
,
a2=
,
a3=
,
a4=
,
a5=
имеем
a5=2a1+2a2+2a3+2a4,
или
a1=a2a3a4
a5,
и,
вообще,
ai=akalam
a5,
где
{i,
k,
l,
m}={1,
2, 3, 4}.