
- •Методические указания
- •Задание на разработку.
- •Содержание курсового проекта.
- •Содержание пояснительной записки.
- •4.3. Общие сведения об асутп.
- •4.4. Обеспечение асутп.
- •Графическое оформление схем.
- •Функциональная схема автоматизации.
- •5.2. Структурные схемы размещения оборудования по корпусам.
- •5.3. Структурные схемы комплекса технических средств.
- •5.4. Схемы подключения.
- •5.5. Функциональные схемы алгоритмов.
4.4. Обеспечение асутп.
4.4.1. Техническое обеспечение АСУТП.
4.4.1.1. Разработка и описание структурной схемы комплекса технических средств (КТС).
В данном пункте обосновывается предлагаемая структура СУ с указанием пунктов контроля. Описывается совместная работа элементов КТС.
4.4.1.2. Описание используемой низовой автоматики (датчики, преобразователи, исполнительные механизмы).
Определяются общие принципы выбора датчиков по группам параметров - температура, давление, уровень... Отмечаются нетрадиционные средства измерения или использование традиционных в качестве нетрадиционных. Особое внимание следует обратить на связь датчиков и исполнительных механизмов с САУ.
датчики;
преобразователи (телеметрия);
исполнительные механизмы;
средства контроля и управления (вторичные приборы).
Выбор типа технологической станции (микропроцессорного контроллера - МПК).
В данном разделе описываются варианты использования различных микропроцессорных контроллеров, позволяющих решить поставленную задачу. Дается обоснование конкретного технического средства:
4.4.1.3.1. Краткие технические характеристики:
решаемые задачи;
область применения;
количество каналов ввода-вывода;
краткое описание модулей:
а) процессорный (тип процессора, объем ОЗУ, ПЗУ);
б) ввода-вывода (количество каналов, уровни сигналов - для ЦАП, АЦП - точность, для выходных ключей - коммутационная способность);
показатели надежности;
питание.
4.4.1.3.2. Описание конструктивного исполнения МПК или блоков ПТК:
приборное, шкафное, степень защиты;
количество посадочных мест в каркасе;
состав базового комплекса;
состав проектно-компонуемого комплекта.
В конце данного раздела следует указать полное условное обозначение контроллера, расположение модулей в каркасе и спецификацию заказа.
Описание схем подключений и соединений.
В данном разделе необходимо привести описание схемы подключения датчиков и исполнительных механизмов с указанием типовых каналов ввода-вывода (ввод-вывод стандартных сигналов) и специализированных. Приводятся необходимые расчеты схем согласования уровней сигналов. Обосновывается использование дополнительных модулей и блоков.
Операторские станции.
Определяется количество и требуемая конфигурация операторских станций. Комплектация осуществляется отдельно по каждому пункту контроля и управления.
Локальные управляющие вычислительные сети (ЛУВС) и средства межмашинного интерфейса.
В данном разделе осуществляется выбор протокола и програмно-аппаратных средств реализации межмашинного интерфейса. Описывается структура и топология ЛУВС. Особое внимание уделяется описанию схем подключения (см. черт. ”схема подключения МПК”) к ЛУВС и выбору сетевых адаптеров.
Подсистема противоаварийной защиты (ПАЗ) и технологических блокировок (ТБ).
Приводится описание системы ПАЗ и ТБ в случае использования выделенных или специализированных технических средств. Указывается структура ПАЗ и ТБ и осуществляется выбор технических средств согласно п. 4.4.1.3.
4.4.2. Информационное обеспечение - совокупность сведений о потоках и массивах информации, характеризующих состояние автоматизированного технологического комплекса.
Описание системы классификации и кодирования технической и технико-экономической информации:
Т 003
поз. по ФСА
температура
ТС2 \ Вх27
Вход аналоговый
№27
Технологическая
станция №2
Система классификации основывается на правилах описания информа-ционных каналов для конкретных технических средств. (Для РЕМИКОНТА Р-120 тип и номер канала соответствует коду конфигурации: Р-120-2\1.3.3).
Например: пусть Т003 - температура с датчика ТЕ позиции 3 по функциональной схеме автоматизации ФСА.
Перечень и характеристики сигналов о ТОУ.
В соответствии с выбранной системой классификации заполняются таблицы 2 и 3.
Таблица 2. Функции информационной подсистемы АСУТП.
Параметр по ФСА |
Диапа-зон изме-рения па-раметра |
Тип и номер канала |
Значение (%, техн. Ед) в СУ |
Код в СУ |
Частота опроса, Гц |
Функция |
|
20 - 150 |
ТС21ВхА027 |
0...100 |
Т003 |
2 |
фильтр, ПИД-регулирование, подать на вых АВ003 |
LS поз. 17а (датчики уровня) |
0...2 м |
ТС2 \ ВхА035 |
вкл/откл 1/0 |
LS017 |
3 |
Сигнализация при LS017>1 |
Таблица 3. Функции управляющей подсистемы АСУТП.
ИМ по ФСА |
Тип и номер канала |
Значение (%откр, вкл/откл) |
Код в СУ |
Функция по каналу |
поз. 3е поз. 17д |
ТС2\ВыхА12 ТС7\ВыхД04 |
%открытия вкл/откл |
АВ003 ДВ007 |
ПИД см. [алгоритмы] програмно-логическое управление, блокировка при L17>2 м. |
Описание массивов информации, форм документов и видеокадров.
В данном разделе разрабатывается состав и структура видеокадров:
Видеокадр представляет собой отображение на экране дисплея информации о работе технологического объекта управления, состоящее из:
статических мнемосхем процесса;
связываемых с ней динамических элементов (переменных значений параметров).
Вид и возможности видеокадров определяются выбранным программным пакетом SCADA.
Структура видеокадров. Весь процесс разбивают на несколько кадров.
Заставка процесса
Кадр 3
Кадр 1
Кадр 2
1.2.
1.1.
3.1.
В каждый конкретный момент времени на экране изображается, как правило, только один видеокадр. Необходимо предусмотреть систему мер, позволяющих оперативно перемещаться из одного в другой (например из 1.2. в кадр 2).
Группы видеокадров:
Видеокадры контроля параметров процесса.
Видеокадры контроля хода периодических процессов. Добавляются показания положения оборудования (откр/закр).
Видеокадры настройки регуляторов по отдельным контурам.
Видеокадры контроля состояния оборудования.
Видеокадры расчетных технологических задач.
Видеокадры бланков.
4.4.3. Метрологическое обеспечение - совокупность работ, проектных решений, технических и программных средств, а также организационных мероприятий, направленных на обеспечение заданной точности измерения. Основные документы: ГОСТ 8.437-81, ГОСТ 326-78.
Основным понятием является измерительный канал, представляющий собой последовательное соединение измерительных элементов, выполняющее заполненную функцию от восприятия измеряемой величины до индикации или регистрации результата измерения включительно.
Структура схемы типовых измерительных каналов.
Y
преобразователь
Д
датчик
1
)
Y
Д
f(x)
Средства
передачи СП-1
Средства
передачи СП-2
. . .
п
2
)
. . .
Монитор
Все используемые средства должны входить в гос. реестр средств измерения. В данном разделе указываются все применяемые сочетания технических средств автоматизации. Данные по метрологическим показателям элементов сводятся в таблицу 4.
БПС-24П
CО
(станция оператора)
Сапфир 22-ДД
ТС
Таблица 4. Погрешность средств измерительного канала.
№ |
Наименование |
Погрешность |
1 |
Сапфир-22ДД |
|
2 |
БПС-24П |
|
Расчет метрологических характеристик производится в соответствии с методическими указаниями МИ 1805-87. Все данные сводятся в таблицу “Метрологические характеристики измерительных каналов”.
Таблица 5. Метрологические характеристики измерительного канала.
№ |
Наименование канала |
Состав измерительного канала |
Среднеквадратичное отклонение |
1 |
Перепад давления |
Сапфир-22ДД, БПС-24П, ТС, СО, БП-П, ... |
0,24 |
4.4.4. Математическое обеспечение (МО) представляет собой комплекс математических методов, моделей и алгоритмов, на основании которых разрабатывается программное обеспечение.
При использовании устройств с жесткими алгоритмами работы в математическом обеспечении дается расчет коэффициентов настройки.
МО интеллектуальных преобразователей:
линеаризация нелинейных зависимостей;
масштабирование;
сигнализация отклонений.
МО технологических станций.
МО регулирующих технологических станций. Указываются функциональные схемы контуров регулирования с выбором и расчетом коэффициентов регулирования.
АВ003
Т003
Функция
масштабирования и фильтрации
Регулятор
ЗДН
4.4.4.2.2. МО логических технологических станций. Алгоритм работы по контуру управления.
Т003
нет
Т003>100
да
Блокировка ДВ003
. . .
4.4.4.2.3. Обоснование применения нестандартных алгоритмов.
МО операторских станций.
В данном разделе обосновывается применение в разрабатываемой АСУТП следующих видов МО:
Моделирование объектов и систем управления.
Экспертные системы реального времени (описания).
Задачи сложной обработки технологической информации.
Расчет технико-экономических параметров.
4.4.5. Программное обеспечение.
Это совокупность программ и эксплуатационной программной документации, необходимых для регулирования функций АСУТП и заданного режима функционирования.
Здесь описывается выбор базового пакета программ для реализации АСУТП и обоснование этого выбора.
4.4.5.1. Программное обеспечение технологических станций. Сюда входит описание работы контроллера ТС:
а) описание (программирование) общих параметров (для РЕМИКОНТА - код конфигурации, время цикла);
б) функциональные схемы алгоритмов и таблицы конфигураций. Описывается, какие алгоритмы и средства контроллера будут использоваться для реализации математического обеспечения;
в) приводятся листинги программ, написанных на технологических языках программирования (адаптированных для выполнения конкретного технологического процесса);
г) таблицы коэффициентов. Составляются таблицы коэффициентов, используемых в данном контроллере с учетом единиц размерностей, применяемых на данной технологической станции.
4.4.5.2. Программное обеспечение операторских станций. От обычной ЭВМ отличается только средствами повышения надежности:
а) общее программное обеспечение, куда включаются:
операционная система (реального времени для настоящих АСУТП);
система управления базой данных;
организующая;
служебная;
диагностирующие программы;
средства визуализации процесса.
б) специализированное программное обеспечение. Это совокупность программ, реализующих информационные и управляющие функции конкретной АСУТП.
В этом пункте указывается список заказываемых программных продуктов с кратким описанием назначения и способов использования.
4.4.6. Организационное обеспечение представляет собой совокупность описаний функций и режимов работ АСУТП, а также технической и организационной структур.
4.4.7. Лингвистическое обеспечение - описание языковых средств общения оперативного технологического персонала с операторской станцией.