5. Содержание отчета

5.1. Принципиальные схемы исследуемых звеньев.

5.2. Дифференциальные уравнения и передаточные функции иссле­дуемых, звеньев.

5.3. Расчетные данные параметров звеньев, полученные с использо­ванием их аналитических выражений через параметры соответствующих

электрических цепей.

5.4. Значения экспериментально полученных параметров звеньев.

5.5. Графики амплитудно-частотных и фазо-частотных характери­стик, полученных по расчетным данным.

5.6. Частотные характеристики звеньев, построенные по экспери­ментальным данным.

Примечание. Данные о параметрах звеньев, полученные расчетным и экспериментальным путем, свести в табл.2. Знаком "+" отмечены гра­фы, которые должны быть заполнены.

Таблица 2. Параметры элементарных динамических звеньев

Параметры Тип звена	К		Т						
	расч.	эксп.	расч.	эксп.	расч.	эксп.	расч.	эксп.	расч.	эксп.
Апериод.		+	+	+
Колебат.		+	+		+		+	+		+
Диффер.	+	+	+	+
Интегр.	+	+

Данные для снятия частотных ха­рактеристик свести в табл.3.

Таблица 3. Данные для определения частотных характеристик


А()
()
А
В

6. Задание к коллоквиуму

Изучить типовые динамические звенья САР, их математическое описание, временные и частотные характеристики. Объяснить физиче­ский смысл отдельных параметров звеньев, знать их связь с элементами электрических цепей, в виде которых звенья представлены в работе.

Знать цель работы: четко представлять порядок ее выполнения. К началу работы иметь заготовленную форму отчета с необходимыми схе­мами, графиками и расчетными формулами. При подготовке использо­вать данное описание и рекомендованную литературу.

7. Вопросы для контроля

7.1. Что называется типовым динамическим звеном?

7.2. Как производится классификация звеньев по виду статической

характеристики?

7.3. По каким свойствам различаются типы звеньев в пределах одно­го класса?

7.4. Какие временные характеристики применяются при описании

типовых звеньев?

7.5. Какие частотные характеристики применяются при описании

типовых звеньев?

7.6. В чем смысл применения временных и частотных характери­стик?

7.7. Как записать передаточную формулу звена по его дифференци­альному уравнению?

7.8. Как связаны частотная передаточная функция с обычной пере

даточной функцией?

7.9. Как по частотной передаточной функции построить амплитуд­но-частотную и фазо-частотную характеристики?

10. В чем физический смысл амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: 1975.

2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энер­гия, 1980. 546 с. илл.

3. Емельянов В.М. Теория автоматического управления и автоматизация сварочных процессов. Учебное пособие. - Курск.гос.техн.ун-т,1996.112с.

4. Е.А. Санковский и др. Основы автоматического управления (элементы авто­матических устройств). - МВИЗРУ, Минск, 1969.

5. Шляндин В.Н. Элементы автоматики и счетные решающие устройства. - М.: Машиностроение. 1967.