4. Порядок и методика выполнения работы

4.1. Изучение принципа действия и устройства

автоматического потенциометра

4.1.1. Изучить принцип действия компенсационной измерительной схемы. Для выполнения данного пункта необходимо воспользоваться ма­териалом данного описания, изложенным в п.2.5.1, и соответствующими сведениями из курсов электротехники и автоматики.

4.1.2. Определить функциональное назначение и взаимосвязь таких элементов потенциометра, как усилитель А, реверсивный двигатель М, контактная пара позиционного регулирующего устройства SQ. Для этого надо обратиться к материалу, изложенному в п.2.5.2 и 2.5.3 данного опи­сания.

4.2. Изучение принципа работы сар температуры

с автоматическим потенциометром

4.2.1. Изучить работу термопары, при этом надо обратиться к п.2.4

данного описания.

4.2.2. Изучить работу замкнутой САР температуры. Для выполнения указанной задачи необходимо восстановить знание известных положений теории автоматического регулирования касающихся классификации сис­тем и изучить материал разделов 2 и 3 описания.

4.3. Исследование динамических свойств сар температуры

4.3.1. Записать кривую изменения температуры объекта при нагреве. Для этого гнезда 1-16 соединить посредством внешних проводников та­ким образом, чтобы получить схему, показанную на рис. 6. Установить с помощью задатчика температуру, заданную преподавателем, Поставить переключатели S1 и S2 в положение "Вкл.", тем самым запитав систему от сети. Одновременно включить секундомер и далее периодически произ­водить замеры температуры по положению движка потенциометра. Дан­ные записать в форме таблицы, показанной на рис. 7. Замеры производить до тех пор, пока изменение температуры во времени примет характер ус­тановившихся колебаний с постоянной амплитудой и частотой.

t, мин
Т, °С

Рис. 7. Таблица результов

Примечание. Сразу после включения потенциометра произвести установку рабочего тока I₁ посредством кратковременного нажатия пере­ключателя SB.

4.3.2. Определить параметры переходного процесса при нагреве.

Для этого по кривой, полученной в соответствии с п.4.3.1 опреде­лить время переходного процесса t_п, амплитуду А_М и частоту f устано­вившихся колебаний, как это показано на рис.8.

Рис. 8. График переходного процесса при нагревании

4.3.3. Записать кривую изменения температуры объекта при его ох­лаждении. Для выполнения этого пункта необходимо после установления колебательного процесса в системе поставить переключатель на передней панели S2 в положение "Выкл." и одновременно запустить секундомер. Далее периодически снимать показания температуры объекта, которые свести в таблицу по форме рис.7. Замеры производить до установления температуры печи, равной комнатной.

4.3.4. Определить постоянную времени объекта регулирования Т„ по кривой переходного процесса при остывании. При выполнении этого пункта надо обратиться к рис. 9, где показана методика определения по­стоянной времени посредством проведения касательной к кривой пере­ходного процесса.

Рис. 9. График переходного процесса при остывании