
- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
10.2.3. Денсиметрические анализаторы
Для непрерывного автоматического
контроля плотности практически любых
жидких растворов, суспензий применяются
пьезо-компенсационные плотномеры; для
контроля плотности низковязких
технологических растворов — пневматические
поплавковые плотномеры. Для бесконтактного
контроля технологических растворов,
суспензий, эмульсий, протекающих по
технологическим трубопроводам,
используются бесконтактные
радиоизотопные
-плотномеры.
Рис. 112. Расположение источника (1) и
приемника (2)
-излучения
плотномера относительно трубопровода
диаметром d < 0,2
м (а), d = 0,2...0,3
м (б) и d > 0,3 м (в)
Принцип действия радиоизотопного
плотномера основан на измерении
ослабления интенсивности
-излучения,
проходящего через слой вещества
толщиной
,
которое описывается основным оптическим
законом:
где
—
интенсивность
-излучения
на входе в слой вещества толщиной
и
на его выходе соответственно;
—
коэффициент поглощения.
Радиоизотопные
-плотномеры
измеряют плотность технологических
жидких сред в интервале 500...3500 кг/м3.
Плотномер устанавливают вблизи
технологического аппарата или
трубопровода, обычно диаметром 0,1...0,3 м
и более (рис. 5.112).
Погрешности денсиметрического контроля
связаны с появлением в контролируемой
среде дисперсной фазы (твердой, жидкой,
газообразной), способной не только
поглощать, но и рассеивать поток
-излучения,
а также колебаниями температуры
контролируемой среды.
10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
Ультразвуковой метод анализа жидкостей основан на измерении скорости распространения и поглощения ультразвуковой волны в контролируемой среде. Эта скорость определяется химической природой жидкости и при постоянной частоте ультразвуковой волны зависит от концентрации составляющих компонентов, плотности, вязкости, сжимаемости и температуры анализируемой среды.
Ультразвуковым методом можно определять состав различных жидких сред, в том числе суспензий и эмульсий.
Рис. 113. Схемы датчиков ультразвуковых приборов с излучателем и приемником (а) и с совмещенным излучателыю-приемным элементом и отражателем (б):
1 — пьезоэлектрический резонатор, излучающий и (или) воспринимающий энергию ультразвуковых волн; 2 — камера; 3 — разделительная мембрана; 4 — фиксатор размещения элементов датчика; 5 — отражатель
Достоинства ультразвукового метода: анализируется весь объем пространства, заполненный контролируемой средой; измерения можно проводить при различных частотах, что позволяет осуществлять регулирование чувствительности измерительного прибора к параметрам контролируемой среды.
Чувствительные элементы ультразвуковых
приборов (пьезоэлектрические излучатели
и приемники) погружаются в контролируемую
среду в защитных металлических корпусах
во взрывобезопас-ном исполнении. В
качестве излучающего и воспринимающего
чувствительных пьезоэлементов применяют
кристаллы ниобата лития. Точка Кюри
ниобата лития близка к 500°С. Это позволяет
использовать ультразвуковые приборы
для контроля состава жидкости в любых
ХТП. На рис. 113 приведены схемы двух
вариантов датчиков ультразвуковых
приборов. Пьезоэлектрические излучатель
и приемник 1 помещают каждый в
закрытую камеру 2 и прикрепляют
через звукопроводящий слой к мембране
3. Датчик погружается в жидкую
контролируемую среду таким образом,
чтобы на его элементах не могли оседать
твердые частицы. Контакт мембраны
или
отражателя 5 в датчиках первого и
второго вариантов с контролируемой
средой возникает сразу при погружении
в нее датчиков.