
- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
Измерение уровня при помощи радиоактивных изотопов целесообразно прежде всего при наличии специфических условий, а именно: высокого давления или разреженности, агрессивности среды, когда нельзя использовать обычные средства измерения. Этот способ используют для измерения уровня заполнения резервуаров, силосных башен и бункеров, где нельзя установить измерительные щупы или необходимо применение дорогостоящей системы измерительных щупов, вызванное конструктивными особенностями. Но и в тех случаях, когда правила техники безопасности запрещают установку уровнемеров в резервуарах или когда установка обычных средств измерения потребует больших затрат, для измерений часто выгодно оказывается использовать радиоактивные изотопы. Особенно целесообразно применять радиоактивные изотопы для измерений уровня агрессивных материалов, веществ с повышенной адгезионной способностью, в резервуарах с очень высокими температурами, в резервуарах (реакторах) со встроенными мешалками, в бункерах с такими крупнокусковыми материалами, как уголь или руда, в шахтных печах.
Рис. 105. Схема радиоактивного сигнализатора уровня: / — излучатель; 2 — приемник
В основе измерения при помощи искусственных
радиоактивных изотопов лежит принцип
поглощения радиоактивного излучения
соответствующим материалом, содержащимся
в резервуаре. Пучок
-лучей,
излучаемый радиоактивным источником,
проникает через резервуар по прямой
линии (рис. 5.105). На стенке резервуара,
лежащей против излучателя, расположен
приемник, преобразующий принятые лучи
в электрические импульсы. Интенсивность
принятого излучения зависит от высоты
уровня. Возникающие на выходе приемника
импульсы, частота которых пропорциональна
интенсивности излучения, подводятся к
переключающему устройству, реле которого
срабатывает, как только число импульсов
в единицу времени достигнет минимальной
величины. Ввиду того, что в большинстве
случаев измеряют толстые слои материала,
используют преимущественно
-лучи. Большое влияние на измерение
уровня оказывает толщина стенок
резервуара. Интенсивность излучения,
проникающего через заполненный резервуар,
можно рассчитать по формуле
Интенсивность излучения, проникающего через пустой резервуар, равна
Отношение величин интенсивности излучения через заполненный резервуар и пустой резервуар:
где
—
исходная интенсивность излучения;
—
толщина стенки резервуара;
и
—
плотности материала стенки и содержимого
в резервуаре соответственно;
—
внутренний диаметр резервуара;
— массовый коэффициент поглощения.
9.8. Акустические уровнемеры
Акустический метод определения уровня жидкости основан на формировании акустического импульса на границе раздела жидкость—воздух в вертикальном звукопроводе, выполненном в виде тонкого металлического стержня. Уровень жидкости рассчитывается исходя из времени распространения ультразвукового сигнала от излучателя, расположенного внутри поплавка на поверхности жидкости, до приемника, установленного в верхнем конце стержня.
Для подачи питания и синхронизации формирователя ультразвукового импульса используется непосредственно звукопровод, являющийся одновременно частью витка первичной обмотки трансформатора, вторичная обмотка которого расположена в поплавке. Формирование акустического импульса осуществляется излучателем, представляющим собой пьезокерамическое кольцо, коаксиально охватывающее стержень.
Рис. 106. Принципиальная схема акустического уровнемера.
На рис. 106 рассмотрена схема акустического уровнемера. Электрический ток подается на металлический стержень-звукопровод / с формирователя импульсов синхронизации 2 и формирователя частоты питания 3 через смеситель 4. В катушке индуктивности L, расположенной в корпусе поплавка 5, возникает соответствующий индукционный ток. Катушка подключена к входу блока формирования импульсов излучателя 6. Электрический импульс, вырабатываемый этим блоком, подается на пьезокерамическое кольцо 7 излучателя. При этом формируется акустический сигнал, который через стенки корпуса поплавка и жидкость достигает звукопровода. В металлическом стержне возбуждается продольная волна. Ультразвуковые импульсы принимаются пьезокерамическим преобразователем 8, закрепленным на верхнем торце стержня. Электрический сигнал с приемника через усилитель 9 поступает на вход счетчика времени 10, определяющего время распространения ультразвукового импульса по стержню. При работе системы по металлическому стержню протекает переменный электрический ток в несколько миллиампер и частотой 10 кГц, которого достаточно для индукционного питания и генерации электрического импульса амплитудой 20...30 В, подаваемого непосредственно на излучатель. Синхронный запуск излучателя осуществляется высокочастотным импульсом тока. Таким образом, схема синхронизации и формирования ультразвуковых импульсов работает автономно без внутреннего источника питания и независимо от положения поплавка. Все элементы излучателя расположены внутри герметичного корпуса поплавка, изготовленного из нержавеющей стали.
Уровнемер представляет собой единый электронный блок, устанавливаемый на крышке стандартного технологического отверстия резервуара, в которое опускается металлический стержень. Сигнал, поступающий с уровнемера на вход ЭВМ, подвергается обработке с помощью программного пакета, позволяющего рассчитывать уровень и расход жидкости в нескольких (до 10) резервуарах.