
- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
8.6. Вихревые расходомеры
Любое препятствие, помещенное в поток, создает завихрение в нем вещества, пропорциональное его объемному расходу. В такого рода преобразователях используются два способа генерирования завихрений: естественные колебания (рис. 92), при которых стабильные структуры (известные как вихревая дорожка Кармана) периодических вращающихся в разные стороны вихрей возникают в потоке за препятствием, и вынужденные колебания (рис. 93), при которых поток вещества вращается или прецессирует (движение оси вращения потока) вдоль оси трубопровода в виде некоторой спирали.
Вихревые расходомеры с обтекаемым телом
Тело, находящееся на пути потока, изменяет направление движения обтекающих его струй и увеличивает их скорость за счет соответствующего уменьшения давления. За миделевым сечением тела начинается обратный процесс уменьшения скорости и увеличения давления. Одновременно с этим на передней стороне тела создается повышенное, а на задней стороне — пониженное давление. Пограничный слой, обтекающий тело, пройдя его миделевое сечение, отрывается от тела и под влиянием пониженного давления изменяет направление движения, образуя вихрь. Это происходит как в верхних, так и в нижних точках обтекаемого тела. Но так как развитие вихря с одной стороны препятствует развитию вихря с другой стороны, то образование вихрей с той и с другой стороны происходит поочередно (см. рис. 5.92). При этом за обтекаемым телом образуется вихревая дорожка Кармана.
Рис. 92. Схема вихревого расходомера с генерированием вихревой дорожки Кармана на цилиндрическом препятствии: / — трубопровод; 2 — цилиндрическое препятствие; 3 — измерительный преобразователь
Примечание
Миделевое сечение (мидель) (от голл. middel — средний) — наибольшее по площади сечение тела плоскостью, перпендикулярной направлению движения.
Частота срыва вихрей 1, согласно критерию Струхаля Sh, равна
т. е. пропорциональна отношению
,
а следовательно, при постоянном
характерном размере d
тела пропорциональна скорости v,
a значит и объемному
расходу
.
Зависимость между
и
дается
уравнением
где А — площадь наименьшего поперечного сечения потока вокруг обтекаемого тела.
Чтобы обеспечить пропорциональность
между
и
число
Струхаля Sh должно оставаться
неизменным в возможно большей области
значений числа Re. Для
обтекаемого цилиндра число Sh
остается постоянным в области
Замечание
Преимущественное применение в вихревых расходомерах нашли призматические тела прямоугольной, треугольной или трапецеидальной (дельтообразной) форм. Отсюда идет название вихревого измерителя расхода — дельта метр.
Имеется много способов преобразования вихревых колебаний в выходной сигнал. Они основаны на использовании периодических колебаний давления или скорости струй с обеих сторон обтекаемого тела. В качестве чувствительного элемента преобразователя применяются один или два полупроводниковых термоанемометра, тензометрические преобразователи силы или ультразвуковые средства для определения периодических изменений силы, происходящих при вихревом движении вещества.
Снаружи трубопровода размещен излучатель, а с другой стороны — приемник ультразвуковых колебаний, реагирующие на вихревые колебания потока. Этот метод имеет свои достоинства, но присутствие в жидкости твердых частиц или газовых пузырьков будет сказываться на выходном сигнале.
Замечание
Вихревые расходомеры с телом обтекания треугольного трапецеидального и квадратного типов предназначены для труб диаметром D от 50 мм до 300 мм.