
- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
Преобразователи электрических сигналов — вспомогательные устройства АСУ, осуществляющие эквивалентное преобразование сигнала: модуляцию, демодуляцию, а также аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразования.
Преобразователи электрических сигналов как типовые элементы САУ выполняют функции согласующих устройств без изменения количества информации, содержащегося в преобразуемом сигнале. Основные технические требования, предъявляемые к преобразователям электрических сигналов: точность и стабильность преобразования, а также высокое быстродействие.
Модуляция — изменение по заданному закону во времени параметров, характеризующих какой-либо стационарный физический процесс, например, изменение по определенному закону амплитуды, частоты или фазы гармонического колебания для внесения в колебательный процесс требуемой информации.
5.4.4. Нормирующие преобразователи
Для преобразования выходных сигналов первичных измерительных преобразователей в унифицированные сигналы для взаимного согласования входящих в АСУ элементов, дистанционной передачи сигналов по каналам связи служат промежуточные {нормирующие) преобразователи с унифицированным выходным сигналом, представляющие собой конструктивно законченные изделия. Принципиальные схемы основных преобразователей, применяемых в СУ ХТП, разбираются ниже.
4.4.1. Токовые нормирующие преобразователи для термопар и датчиков ЭДС
Действие токового нормирующего преобразователя для термопар основано на статической автокомпенсации.
4.4.2. Токовые нормирующие преобразователи для термопреобразователей сопротивления
4.4.3. Электропневматический преобразователь
Электропневматический преобразователь
(ЭПП) (рис. 26) преобразует непрерывный
унифицированный сигнал постоянного
тока в унифицированный пневматический
сигнал. Входной токовый сигнал
преобразователя, например,
=
0...5 мА, а выходной пневматический сигнал
преобразователя
=
0,02...0,1 МПа (0,2... 1 кгс/см2). Принцип
действия электропневматического
преобразователя основан на преобразовании
тока в пропорциональное усилие с помощью
магнитоэлектрического устройства 2—3.
Это усилие компенсируется со стороны
пневматической системы: переменного
дросселя типа сопло—заслонка /,
снабженного сильфонной жесткой обратной
связью 4.
Рп
Рис. 5.26. Упрощенная схема электропневмопреобразователя:
1 — преобразователь типа сопло—заслонка (переменный дроссель); 2— постоянный магнит; 3 — рычаге рамкой; 4— сильфон отрицательной обратной связи
4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
Токовый преобразователь (рис. 27) непрерывно преобразует давление (разрежение), перепад давления, расход, уровень и другие параметры в унифицированный сигнал постоянного тока. В токовом преобразователе использован принцип электрической силовой компенсации. Токовый унифицированный измерительный преобразователь состоит из измерительного преобразователя I (например, дифманометра) и унифицированного токового электросилового преобразователя II, представляющих единую конструкцию. В измерительной части I измеряемая величина преобразуется в пропорциональное усилие, компенсируемое усилием со стороны унифицированного токового электросилового преобразователя II.
Измеряемый параметр, например, перепад
давления
,
воздействуя на чувствительный элемент
(вялую мембрану 1) измерительного
преобразователя, преобразуется в усилие
,
создающее момент
.
Момент
через рычажную систему 3 приводит
к перемещению сердечника 4 индикатора
рассогласования 5 дифференциально-трансформаторного
типа (выполняет функцию высокочувствительного
нуль-прибора). Индикатор рассогласования
5 преобразует перемещение сердечника
4 в напряжение переменного тока,
поступающее сначала на вход электронного
усилителя 6, а затем на выпрямитель
7. Постоянный ток поступает в
магнитоэлектрическое силовое устройство
8, 9, где вырабатывается уравновешивающее
усилие
,
и в последовательно соединенную с ним
линию дистанционной передачи.
Уравновешивающее усилие
создает
момент
,
компенсирующий
.
Поскольку
пропорционален
измеряемой величине
,
а
—
току, то
Риc. 27. Схема токового унифицированногр измерительного преобразователя с силовой компенсацией:
/— мембранный дифманометр; // —
унифицированный токовый электросиловой
преобразователь; / — вялая мембрана
дифманометра; 2 — уплотняющий
сильфон; 3 — основной рычаг; 4 —
флажок индикатора; 5 — индикатор
рассогласования дифференциально-трансформаторного
типа; 6 — усилитель; 7— выпрямитель;
8— постоянный магнит; 9— катушка;
10— вспомогательный рычаг; // —
подвижная опора; 12 — пружина для
установки начального значения выходного
сигнала;
—
сопротивление внешней нагрузки
Выходной токовый сигнал преобразователя
=
0...5 мА; 0...20 мА или 4...20 мА.