5. Ввод исходных данных на эвм

Работа на ПК осуществляется в пакете Mathcad, являющимся полноценным Windows-приложением. Исходные данные вводятся в Mathcad 6.0 на места ■:= ■ В левом квадрате оператора указывается имя переменной, а в правом - значение, которое ей присваивается (=).

Для численных значений разделение целой и дробной части осуществляется с помощью точки, например ∆Р:=2.3

А если вводится массив опытных данных, например из шести точек, то справа от знака равенства в квадратных скобках помещается матрица из шести строк:

■

■

■

∆Р_Н:= ■

■

■

Рис.2.6. Блок-схема расчета на ПК характеристик насоса

6. Графическое представление результатов

Результаты обработки (рис. 2.7) представляются студентами в виде графических зависимостей Q_H=f(∆P_H); N_эф=f(∆P_H); N=f(∆P_H); η₀=f(∆P_H); η_м=f(∆P_H); η_Н=f(∆P_H);

Рис.2.7

Выводы

В выводах необходимо отразить полученные зависимости, пояснить их характер.

Лабораторное исследование №2. Часть IV

Стендовые испытания аксиально-поршневого гидромотора

1. Изучение конструкции аксиально-поршневой гидромашины.

Объемные гидравлические машины являются принципиально обратимыми, т.е. конструкции объемных насосов и гидромоторов являются принципиально похожими. Для гидромашин аксиально-поршневого типа это является наиболее характерным, существуют аксиально-поршневые насос-моторы, способные работать как в режиме насоса, так и в режиме гидромотора. Принцип работы гидромотора заключается в том, что на вход гидромотора подается рабочая жидкость под давлением, ее гидромеханическая энергия преобразуется в механическую энергию вращательного движения выходного вала гидромотора.

Рис. 2.8. Схема конструкции аксиально-поршневой гидромашины:

1 - блок цилиндров; 2 - поршни; 3 - полости цилиндров; 4 - распределительная плита; 5 - наклонный диск; 6 - вал привода; 7 - входные окна; 8 - нагнетательные окна.

1.1 Работа в режиме насоса

При работе в режиме насоса к валу 6 подводится крутящий момент от приводного электродвигателя. Вращение вала передается через муфту на блок цилиндров 1, жестко связанный с валом. В блоке цилиндров расположены полости цилиндров 3 с помещенными в них поршнями 2. Распределительная плита 4 неподвижна, и в ней находятся два концентрических окна 7 и 8, предназначенные для подвода и отвода жидкости в цилиндры. Окна разделены друг от друга перемычками, а торец распределительной плиты образует притертую поверхность с вращающимся торцом блока цилиндров, поэтому утечки жидкости из нагнетательного окна во входное минимальны. Поршни 2 находятся в контакте с наклонным диском 5, поэтому вращение блока цилиндров вызывает аксиальное возвратно-поступательное движение поршней в цилиндрах 3. На одном участке, где поршень движется в направлении наклонного диска, жидкость поступает в цилиндр из входного окна 7 распределительной плиты, а на другом участке, где поршень смещается в сторону распределительной плиты, жидкость удаляется из цилиндра в нагнетательное окно 8 распределительной плиты. Рабочий объем аксиально-поршневой гидромашины, , равен

(2.21)

где z-число цилиндров, другие параметры, см. рис.2.8.

Теоретическая подача (для насоса) или теоретический расход (для гидромотора), (л/мин), равны

, (2.22)

где n-частота вращения вала 6, (об/мин).

Действительная подача насоса или расход гидромотора равны

; , (2.23)

где , - объемные КПД насоса и гидромотора равны: 0,95÷0,98.

Рабочее давление находится в диапазоне от 6,3 до 32 МПа.

1.2 Работа в режиме гидромотора

Рабочая жидкость под давлением Р поступает во входное окно 7 распределительной плиты 4 и далее попадает в цилиндры 3. Под действием давления жидкости в цилиндрах, соединенных с входным окном, поршни 2 совершают поступательное движение в направлении наклонного диска 5, обеспечивая вращение блока цилиндров 1 и выходного вала 6. В то же время из цилиндров, соединенных с выходным окном 8, происходит удаление жидкости в сливную магистраль Т. Для обеспечения реверса работы гидромотора необходимо изменить коммутацию окон 7 и 8, т.е. в окно 8 направить высокое давление Р, а окно 7 соединить со сливом Т. Крутящий момент гидромотора, (Н∙м), равен

, (2.24)

где ∆Р_М – перепад давления на гидромоторе, (МПа);

q_М – рабочий объем гидромотора, (см³);

η_мм – механический КПД гидромотора.

Рис. 2.9. Схема лабораторного стенда:

1 - гидробак; 2 - насос; 3 - фильтр; 4 - кран управления; 5 - редукционный клапан; 6 - дроссель; 7 – регулятор потока; 8 - гидромотор; 9 - тахометр; 10 - термометр; 11 - предохранительный клапан; 12 - пьезометр;

13 - мерная емкость; 14 - вентиль; 15 - секундомер.