1.1. Конструктивные обозначения насосов и компрессоров

	- насос шестеренный;
	- насос пластинчатый нерегулируемый;
	- насос пластинчатый регулируемый;
	- насос аксиально-поршневой;
	- насос радиально-поршневой.

2. Исполнительная часть гидроприводов

К ней относятся силовые цлиндры, гидромоторы, поворотные гидропневмодвигатели. Предназначена для преобразования гидро- или пневмомеханической энергии среды под давлением в механическую энергию поступательного, вращательного или поворотного движения.

1. Гидропневмодвигатели вращательного движения

	- гидромотор нереверсивный, нерегулируемый;
	- гидромотор реверсивный, нерегулируемый;
	- гидромотор нереверсивный, регулируемый;
	- гидромотор реверсивный, регулируемый;
	- пневмомотор реверсивный (привод сверлильных машин, транспортеров, промышленных роботов).

Конструктивные обозначения гидромоторов аналогичны обозначениям насосов. Объёмные гидромашины являются принципиально обратимыми, т.е. конструкции насосов и гидромоторов принципиально похожи, поэтому типы гидромоторов аналогичны типам насосов: шестеренные, пластинчатые, аксиально-поршневые, радиально поршневые. Кроме того существуют конструкции гидромашин, которые могут выполнять функции насоса и гидромотора, их называют насос-моторы. К таким типам относятся аксиально-поршневые насос-моторы, например, типа МНА.

Достоинством конструкции подобных гидромашин является возможность использования их в качестве насоса или гидромотора в зависимости от участка рабочего цикла исполнительного механизма, для которого они применяются.

2. Силовые цилиндры

	- цилиндр одностороннего действия (фиксирующие, зажимные устройства);
	- двухстороннего действия с односторонним штоком (подача в станках, зажимные устройства);
	- двухстороннего действия с двухсторонним штоком (перемещения стола станка);
	- гидроцилиндр дифференциального типа (следящие гидроприводы);
	- плунжерный гидроцилиндр (толкающие устройства в станках, манипуляторах);
	-многопозиционный пневмоцилиндр (промышленные роботы);
	- вращающиеся пневмоцилиндры (зажимные устройства станков);
	- гидроцилиндр с подводом среды через шток;
	- гидроцилиндр с регулируемым торможением в конце хода с обеих сторон.

0. Гидропневмодвигатели поворотного типа

	- поворотный гидродвигатель (роботы-манипуляторы).
	- поворотный пневмодвигатель (агрегатные станки и роботы-манипуляторы).

Поворотные гидродвигатели и пневмодвигатели обеспечивают поворот выходного вала на угол до (3/2π), что соответствует 270˚ угла поворота. Это бывает необходимо, если в процессе эксплуатации привода не требуется поворот исполнительного механизма на угол 2π.