
- •1. Описание конструкции
- •3. Ввод исходных данных на пк
- •4. Исходные конструктивные и эксплуатационные параметры для исследования режимов работы шестеренного насоса
- •2. Последовательность действий и алгоритм расчета
- •3.Ввод исходных данных на пк
- •1. Описание стенда
- •2. Порядок проведения исследования и алгоритм расчета
- •3. Алгоритм расчёта
- •5. Ввод исходных данных на эвм
- •6. Графическое представление результатов
- •1. Изучение конструкции аксиально-поршневой гидромашины.
- •2. Последовательность проведения стендовых испытаний
- •3. Константы расчёта
- •4. Алгоритм расчёта
- •5. Результаты расчёта
- •1Схемы лабораторных стендов
- •3. Порядок проведения опытов
- •4. Константы расчета
- •5. Алгоритм расчета характеристик
- •6. Обработка опытных данных на эвм
- •1. Расчет осуществляется на персональном компьютере (пк)
- •Длину дроссельного отверстия находим из выражения
- •1.1. Схема лабораторного стенда
- •2. Порядок проведения лабораторного исследования по снятию параметров регулируемого дросселя
- •3. Порядок проведения лабораторного исследования по снятию параметров регулятора потока
- •4. Постоянные параметры для расчета
- •5. Алгоритм расчёта опытных данных по дросселю и регулятору потока
- •6. Обработка опытных данных на эвм
- •1. Схема лабораторного стенда
- •2. Порядок проведения лабораторного исследования
- •3. Постоянные параметры для расчета
- •4. Алгоритм обработки опытных данных
- •5. Графическое представление результатов расчета
- •Константы расчета
- •Алгоритм для расчета характеристик
- •Результаты расчета
- •Константы расчета
- •Алгоритм расчёта
- •I. Изучение влияния свойств рабочих жидкостей на гидравлические параметры схемы
- •Исходные даннье
- •III. Алгоритм расчета
- •Силовая часть гидропневмоприводов
- •1.1. Конструктивные обозначения насосов и компрессоров
- •Исполнительная часть гидроприводов
- •Гидропневмодвигатели вращательного движения
- •Силовые цилиндры
- •Гидропневмодвигатели поворотного типа
- •Распределительно-управляющая часть
- •Вспомогательные элементы гидропневмоприводов
- •Последовательность расчёта параметров
- •Последовательность расчёта параметров
- •Алгоритм расчёта
- •Константы расчёта
- •Последовательность расчёта
- •VII. Графики
- •I.Последовательность расчёта гидравлических характеристик:
6. Обработка опытных данных на эвм
Расчет осуществляется на персональном компьютере (ПК)
Для расчета используется прикладной математический пакет Mathcad 6.0 являющимся полноценным Windows-приложением. Исходные данные вводятся в Mathcad 6.0 на места := . В левом квадрате оператора указывается имя переменной, а в правом – значение, которое ей присваивается (=).
Для численных значений разделение целой и дробной части осуществляется с помощью точки, например: р2= 1.05
А если вводится массив опытных данных, например из шести точек, то справа от знака равенства в квадратных скобках помещается матрица из шести строк, как это приводилось выше.
2. Расшифровка величин (символов) для ЭВМ
Таблица 3.7
Символ расчета на ПК |
Расшифровка значения символа |
q |
Рабочий объем гидромотора, см3 |
dy |
Внутренний диаметр трубопровода, мм |
50 |
Кинематический коэффициент вязкости при 50С, см2/с |
|
Плотность масла, кг/м3 |
др |
Площадь дроссельной щели, мм2 |
К |
Число делений по лимбу дросселя или регуляторе потока |
р1 |
Давление перед дросселем или регулятором потока, МПа |
р2 |
Давление за дросселем или регулятором потока, МПа |
nм |
Частота вращения вала гидромотора, об/мин |
tм |
Температура масла, С |
т |
Площадь трубопровода, мм2 |
L |
Длина дроссельной щели, мм |
|
Коэффициент местного сопротивления |
t |
Кинематический коэффициент вязкости масла при рабочей температуре, см2/с |
Qдр |
Расход через дроссель или регулятор потока, л/мин |
|
Скорость масла в трубопроводе, м/с |
Re |
Число Рейнольдса для трубопровода |
др |
Скорость масла в дроссельной щели, м/с |
Re |
Число Рейнольдса для дроссельной щели |
|
Коэффициент расхода дросселя |
Рис. 3.8 Алгоритм расчета на ПК
-
Q,
л/мин
0
МПа ∆p Re
Рис. 3.9. Графическое представление результатов расчетов
В выводах пояснить характер полученных закономерностей.
Лабораторное исследование №3. Часть IV
СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ В РЕЖИМЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Пропорциональное управление широко применяется в направляющей и регулирующей гидроаппаратуре у нас в стране и за рубежом [1,5]. В отличие от обычных гидрораспределителей с электромагнитами, имеющими два определенных положения (ВКЛ, ВЫКЛ), гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют специальные электромагниты с датчиком обратной связи, позволяющие получить любое промежуточное положение золотника. Такие гидрораспределители относятся к гидроаппаратуре управления и по своим свойствам приближаются к дросселирующим гидрораспределителям, применяемым в следящих гидроприводах, однако они значительно проще, дешевле и менее чувствительны к засорению. Гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют широкую унификацию деталей с обычными гидрораспределителями. Принципиальная конструкция гидрораспределителя типа ВЕ6 с измерительным устройством для измерения смещения золотника представлена на рис.3.10.
В корпусе I, имеющем стыковое уплотнение с помощью резиновых колец 2, расположен золотник 3, установленный в нейтральное положение (зазор X = 0) с помощью втулок 4 с пружинами 5. Шток золотника 3 находится в контакте с измерительным устройством перемещения 6. Подвод жидкости осуществляется от насоса в камеру Р. Камеры А и В связаны с гидродвигателем, камеры Т - со сливом. Воздействуя механически на шток золотника с противоположной стороны (показано стрелкой), можно плавно смещать золотник, изменяя зазор X от 0 до максимально возможного значения (ход золотника равен 2,5 мм). Смещение золотника в корпусе позволяет изменять площадь дроссельной щели для прохода жидкости и тем самым изменять расход масла через гидрораспределитель Qз, который можно найти из формулы:
(3.17)
где З, рЗ, - коэффициент расхода, перепад давления на гидрораспределителе, плотность масла; З – площадь дроссельной щели.