Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
методичка Иванова поправки.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
7.02 Mб
Скачать

6. Обработка опытных данных на эвм

  1. Расчет осуществляется на персональном компьютере (ПК)

Для расчета используется прикладной математический пакет Mathcad 6.0 являющимся полноценным Windows-приложением. Исходные данные вводятся в Mathcad 6.0 на места := . В левом квадрате оператора указывается имя переменной, а в правом – значение, которое ей присваивается (=).

Для численных значений разделение целой и дробной части осуществляется с помощью точки, например: р2= 1.05

А если вводится массив опытных данных, например из шести точек, то справа от знака равенства в квадратных скобках помещается матрица из шести строк, как это приводилось выше.

2. Расшифровка величин (символов) для ЭВМ

Таблица 3.7

Символ расчета на ПК

Расшифровка значения символа

q

Рабочий объем гидромотора, см3

dy

Внутренний диаметр трубопровода, мм

50

Кинематический коэффициент вязкости при 50С, см2

Плотность масла, кг/м3

др

Площадь дроссельной щели, мм2

К

Число делений по лимбу дросселя или регуляторе потока

р1

Давление перед дросселем или регулятором потока, МПа

р2

Давление за дросселем или регулятором потока, МПа

nм

Частота вращения вала гидромотора, об/мин

tм

Температура масла, С

т

Площадь трубопровода, мм2

L

Длина дроссельной щели, мм

Коэффициент местного сопротивления

t

Кинематический коэффициент вязкости масла при рабочей температуре, см2

Qдр

Расход через дроссель или регулятор потока, л/мин

Скорость масла в трубопроводе, м/с

Re

Число Рейнольдса для трубопровода

др

Скорость масла в дроссельной щели, м/с

Re

Число Рейнольдса для дроссельной щели

Коэффициент расхода дросселя

Рис. 3.8 Алгоритм расчета на ПК

Q,

л/мин

0

МПа ∆p Re

Рис. 3.9. Графическое представление результатов расчетов

В выводах пояснить характер полученных закономерностей.

Лабораторное исследование №3. Часть IV

СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ В РЕЖИМЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Пропорциональное управление широко применяется в направляющей и регулирующей гидроаппаратуре у нас в стране и за рубежом [1,5]. В отличие от обычных гидрораспределителей с электромагнитами, имеющими два определенных положения (ВКЛ, ВЫКЛ), гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют специальные электромагниты с датчиком обратной связи, позволяющие получить любое промежуточное положение золотника. Такие гидрораспределители относятся к гидроаппаратуре управления и по своим свойствам приближаются к дросселирующим гидрораспределителям, применяемым в следящих гидроприводах, однако они значительно проще, дешевле и менее чувствительны к засорению. Гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют широкую унификацию деталей с обычными гидрораспределителями. Принципиальная конструкция гидрораспределителя типа ВЕ6 с измерительным устройством для измерения смещения золотника представлена на рис.3.10.

В корпусе I, имеющем стыковое уплотнение с помощью резиновых колец 2, расположен золотник 3, установленный в нейтральное положение (зазор X = 0) с помощью втулок 4 с пружинами 5. Шток золотника 3 находится в контакте с измерительным устройством перемещения 6. Подвод жидкости осуществляется от насоса в камеру Р. Камеры А и В связаны с гидродвигателем, камеры Т - со сливом. Воздействуя механически на шток золотника с противоположной стороны (показано стрелкой), можно плавно смещать золотник, изменяя зазор X от 0 до максимально возможного значения (ход золотника равен 2,5 мм). Смещение золотника в корпусе позволяет изменять площадь дроссельной щели для прохода жидкости и тем самым изменять расход масла через гидрораспределитель Qз, который можно найти из формулы:

(3.17)

где З, рЗ,  - коэффициент расхода, перепад давления на гидрораспределителе, плотность масла; З – площадь дроссельной щели.