
- •Теоретическая механика Учебное пособие
- •Глава 1 математическое введение в
- •1.1 Векторная алгебра
- •Сложение векторов
- •1.1.2 Умножение вектора на число
- •1.1.3 Вычитание векторов
- •1.1.4 Координаты вектора
- •1.1.5 Длина вектора
- •1.1.6 Углы между осями координат и вектором
- •Примеры решения задач
- •1.1.7 Скалярное произведение двух векторов
- •1.1.8 Физический смысл скалярного произведения
- •Примеры решения задач
- •1.1.9 Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Примеры решения задач
- •1.1.10 Векторное произведение двух векторов
- •1.1.11 Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •1.1.12 Физический смысл векторного произведения
- •1.2 Дифференциальное исчисление
- •1.2.1 Дифференцируемость функции. Дифференциал. Производная функции
- •1.2.2 Геометрический смысл производной
- •1.2.3 Геометрический смысл дифференциала
- •1.2.4 Физический смысл производной
- •1.2.5 Таблица производных и основные правила дифференцирования
- •1.2.6 Производные сложных функций
- •1.3 Интегральное исчисление
- •1.3.1 Первообразная функция
- •1.3.2 Неопределенный интеграл
- •1.3.3 Определенный интеграл
- •1.3.4 Геометрический смысл определенного интеграла
- •1.3.5 Физический смысл интеграла
- •1.3.6 Таблица неопределенных интегралов
- •Примеры решения задач
- •1.4 Дифференциальные уравнения
- •1.4.1 Дифференциальное уравнение, его порядок. Общее и частное решение дифференциального уравнения
- •1.4.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4.3 Решение уравнения механических незатухающих колебаний
- •1.4.4 Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •1.4.5 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Глава 2 статика
- •2.1 Силы. Системы сил
- •2.2 Аксиомы теоретической механики
- •2.3 Связи и их реакции
- •2.4 Система сходящихся сил. Сложение сил
- •2.5 Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Условия равновесия
- •2.6 Моменты силы относительно центра
- •2.7 Система двух параллельных сил
- •2.8 Основная теорема статики
- •2.9 Условия равновесия произвольной системы сил
- •2.10 Плоская система сил. Теорема Вариньона
- •2.11 Другие формы условий равновесия плоской системы
- •2.12. Методы расчета усилий в стержнях ферм
- •2.13 .Центр параллельных сил
- •2.14 Центр тяжести твердого тела
- •2.15 Методы определения центров тяжести тел
- •2.16 Трение
- •Глава 3 основы кинематики
- •3.1 Кинематика точки
- •3.2. Кинематика твердого тела
- •3.3. Преобразования скорости и ускорения при переходе к другой системе отсчета
- •Глава 4 основное уравнение динамики
- •4.1 Инерциальные системы отсчета
- •4.2 Основные законы ньютоновской динамики
- •4.3 Основные виды сил
- •4.4 Основное уравнение динамики точки
- •4.5 Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •Глава 5 закон сохранения энергии
- •5.1 О законах сохранения
- •5.2 Работа и мощность
- •5.3 Потенциальное поле сил
- •5.4 Закон сохранения энергии частицы
- •5.5 Закон сохранения энергии системы
- •Глава 6 закон сохранения импульса
- •6.1 Законы изменения и сохранения импульса
- •6.2 Движение тела с переменной массой
- •6.3 Центр инерции. Ц – система
- •6.4 Столкновение двух частиц
- •Глава 7 закон сохранения момента импульса
- •7.1 Момент импульса частицы. Момент силы
- •7.2 Закон сохранения момента импульса системы
- •7.3 Собственный момент импульса системы
- •7.4 Приложение к динамике твердого тела
- •П.1.1 Степени и корни
- •П.1.2 Логарифмы
- •П.1.3 Прогрессии
- •П.1.4 Факториал
- •П.1.5 Соединения
- •П.1.6 Бином Ньютона
- •П.1.8 Линейные уравнения
- •П.2 тригонометрия п.2.1 Измерение углов
- •П.2.2 Тригонометрические (круговые) функции
- •П.2.3 Формулы, применяемые при решении треугольников
- •П.3.2 Греческий алфавит
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •Глава 1 математическое введение в механику
- •Глава 2. Статика
- •Теоретическая механика
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
1.2.6 Производные сложных функций
Приведенные в
предыдущем параграфе правила и формулы
дифференцирования позволяют находить
производные от функций только
в самых
простых случаях. Знания этих правил и
формул недостаточно для дифференцирования
функций более сложного вида, таких,
например, как
или
.
В подобных случаях
пользуются
более общими формулами дифференцирования,
основанными
на теореме
о производной функции от функции.
Пусть у
есть функция от и:
у =f
(и), где
и, в
свою очередь функция от
аргумента
х: и
= φ
(х);
в таком случае говорят, что у есть функция
от
функции.
Очевидно, можно записать у
=
f
(φ
(x)).
Если существуют и производные
=
(u)
и
= φ'(х),
то существует и производная от y
по х,
причем имеет место равенство
. (1.40)
Индексы указывают, по какой переменной производится дифференцирование. Покажем, как пользоваться формулой (1.40).
Задача 1.14
Найти y' , если _у = (х2+5х + 7)8.
Полагая u = х2 + 5х+7, имеем y= u8.
По формуле(3) y' = 8u7(2х+5), или окончательно
y' = 8(х2 + 5х+7)7 (2х+5).
Задача 1.15
Найти y', если у = ln(х3 +7х + 2).
Принимая в данном случае за и = х3 +7х + 2 и пользуясь формулой (10), получаем
.
Многие физические величины определяются как производные по времени от других физических величин. Например, скорость — первая производная радиус-вектора по времени t. Обозначается это следующим образом:
или
.
(1.41)
Ускорение - первая производная скорости по времени t
или
.
(1.42)
Примеры решения задач
Задача 1.16
Радиус-вектор
материальной точки меняется со временем
по закону
,
м. Найти: 1) зависимость скорости точки
от времени
(t),
2) зависимость модуля скорости от времени
(t),
3) зависимость ускорения точки от времени
(t),
4) зависимость модуля ускорения от
времени а
(t),
5) значения скорости и ускорения в момент
времени t=
1 с от начала движения.
Дано: , м; t= 1с.
Найти: (t),v(t), (t),a(t),v, а.
Решение. 1.
Скорость
— первая производная радиус-вектора
по времени.
Поэтому для нахождения зависимости
(t)
достаточно продифференцировать по
времени заданную зависимость
:
,
м/с. (1)
2. Модуль вектора определяется по теореме Пифагора как корень из суммы квадратов компонент вектора. Для модуля скорости
.
Из уравнения (1) имеем vx = 4t м/с, vy = 3 м/с, vz = 0 м/с.
Получаем
,
м/с (2)
3.
Так
как ускорением
является
первая производная скорости
по времени, то для получения зависимости
от t
необходимо продифференцировать по
времени полученную выше зависимость
выражение (1). Тогда
=
,
м/с2. (3)
4. Модуль ускорения
определяется соотношением
.
Как видно из
зависимости (3), ах
= 4 м/с2,
ау
= 0 м/с2,
аz
= 0 м/с2.
Поэтому
=
4 м/с2.
(4)
5. Значения скорости и ускорения в момент времени t = 1 с от начала движения легко получить, подставив значение времени t = 1 с в выражения (2) и (4). Тогда v (1) = 5 м/с, а (1) = 4 м/с2.
Ответ: зависимость
скорости точки от времени
=
,
м/с;
зависимость модуля
скорости от времени
,
м/с;
зависимость
ускорения точки от времени
,
м/с2;
зависимость модуля ускорения от времени a(t) = 4 м/с2;
значения скорости и ускорения в момент времени t = 1 с от начала движения: v (1) = 5 м/с, а (1) = 4 м/с2.