- •Теоретическая механика Учебное пособие
- •Глава 1 математическое введение в
- •1.1 Векторная алгебра
- •Сложение векторов
- •1.1.2 Умножение вектора на число
- •1.1.3 Вычитание векторов
- •1.1.4 Координаты вектора
- •1.1.5 Длина вектора
- •1.1.6 Углы между осями координат и вектором
- •Примеры решения задач
- •1.1.7 Скалярное произведение двух векторов
- •1.1.8 Физический смысл скалярного произведения
- •Примеры решения задач
- •1.1.9 Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Примеры решения задач
- •1.1.10 Векторное произведение двух векторов
- •1.1.11 Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •1.1.12 Физический смысл векторного произведения
- •1.2 Дифференциальное исчисление
- •1.2.1 Дифференцируемость функции. Дифференциал. Производная функции
- •1.2.2 Геометрический смысл производной
- •1.2.3 Геометрический смысл дифференциала
- •1.2.4 Физический смысл производной
- •1.2.5 Таблица производных и основные правила дифференцирования
- •1.2.6 Производные сложных функций
- •1.3 Интегральное исчисление
- •1.3.1 Первообразная функция
- •1.3.2 Неопределенный интеграл
- •1.3.3 Определенный интеграл
- •1.3.4 Геометрический смысл определенного интеграла
- •1.3.5 Физический смысл интеграла
- •1.3.6 Таблица неопределенных интегралов
- •Примеры решения задач
- •1.4 Дифференциальные уравнения
- •1.4.1 Дифференциальное уравнение, его порядок. Общее и частное решение дифференциального уравнения
- •1.4.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4.3 Решение уравнения механических незатухающих колебаний
- •1.4.4 Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •1.4.5 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Глава 2 статика
- •2.1 Силы. Системы сил
- •2.2 Аксиомы теоретической механики
- •2.3 Связи и их реакции
- •2.4 Система сходящихся сил. Сложение сил
- •2.5 Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Условия равновесия
- •2.6 Моменты силы относительно центра
- •2.7 Система двух параллельных сил
- •2.8 Основная теорема статики
- •2.9 Условия равновесия произвольной системы сил
- •2.10 Плоская система сил. Теорема Вариньона
- •2.11 Другие формы условий равновесия плоской системы
- •2.12. Методы расчета усилий в стержнях ферм
- •2.13 .Центр параллельных сил
- •2.14 Центр тяжести твердого тела
- •2.15 Методы определения центров тяжести тел
- •2.16 Трение
- •Глава 3 основы кинематики
- •3.1 Кинематика точки
- •3.2. Кинематика твердого тела
- •3.3. Преобразования скорости и ускорения при переходе к другой системе отсчета
- •Глава 4 основное уравнение динамики
- •4.1 Инерциальные системы отсчета
- •4.2 Основные законы ньютоновской динамики
- •4.3 Основные виды сил
- •4.4 Основное уравнение динамики точки
- •4.5 Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •Глава 5 закон сохранения энергии
- •5.1 О законах сохранения
- •5.2 Работа и мощность
- •5.3 Потенциальное поле сил
- •5.4 Закон сохранения энергии частицы
- •5.5 Закон сохранения энергии системы
- •Глава 6 закон сохранения импульса
- •6.1 Законы изменения и сохранения импульса
- •6.2 Движение тела с переменной массой
- •6.3 Центр инерции. Ц – система
- •6.4 Столкновение двух частиц
- •Глава 7 закон сохранения момента импульса
- •7.1 Момент импульса частицы. Момент силы
- •7.2 Закон сохранения момента импульса системы
- •7.3 Собственный момент импульса системы
- •7.4 Приложение к динамике твердого тела
- •П.1.1 Степени и корни
- •П.1.2 Логарифмы
- •П.1.3 Прогрессии
- •П.1.4 Факториал
- •П.1.5 Соединения
- •П.1.6 Бином Ньютона
- •П.1.8 Линейные уравнения
- •П.2 тригонометрия п.2.1 Измерение углов
- •П.2.2 Тригонометрические (круговые) функции
- •П.2.3 Формулы, применяемые при решении треугольников
- •П.3.2 Греческий алфавит
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •Глава 1 математическое введение в механику
- •Глава 2. Статика
- •Теоретическая механика
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
2.12. Методы расчета усилий в стержнях ферм
Фермой называют
плоскую или пространственную конструкцию,
составленную из стержней, соединенных
между собой шарнирами, и служащая для
восприятия внешних нагрузок и передачи
их на опоры. Т
очка,
где стержни соединяются шарнирами,
называется узлом. Нижняя часть фермы
называется нижним поясом, а верхняя
часть – верхним поясом (рис.2.37).
Вертикальные стержни называются
стойками, а наклонные – диагоналями
(при наличии стоек) или раскосами. По
определению, ферма должна обеспечивать
неизменяемость ее формы (жесткость).
Первый шаг при расчете фермы - определение сил, возникающих в ее стержнях. В задачах статики предполагают, что по концам стержней расположены шарниры, цилиндрические или сферические. Это позволяет считать, что силы всегда направлены вдоль стержней.
Рассмотрим два метода расчета ферм.
М
етод
вырезания узлов.
При расчете ферм вначале составляют
уравнения равновесия для фермы в целом
и определяют неизвестные опорные
реакции. Для плоской фермы, показанной
на рис. (2.38) - это
,
поскольку в общем случае система сил,
действующая на нее, - плоская произвольная.
Все углы между смежными стержнями фермы
считают известными.
П
осле
определения реакций выделяют узел,
котором сходятся два стержня, например
А
(рис. 2.39). Силы
и
,
действующие со стороны стержней на узел
А,
направляют вдоль стержня в ту или иную
сторону. Полученный при решении
отрицательный знак будет свидетельствовать
о том, что истинное направление силы
обратно выбранному. Для узла А
составляют два уравнения равновесия,
из которых определяют силы
и
.
З
атем
выделяют узел С,
в котором сходятся стержни 1, 3 и 4 (см.
рис. 2.40). Силы в двух последних стержнях
подлежат определению. К узлу прикладывают
силу
(рис. 2.40), которая согласно аксиоме 4
равна силе
по величине, но противоположна по
направлению. Вновь составляют два
уравнения равновесия, из которых находят
силы
и
.
Необходимо иметь в виду, что силы
,
,
и
- это силы, с которыми стержни действуют
на узел. Силы действия узла на стержни
обратные по направлению.
Следующим выделяемым
узлом будет тот, в котором, сходятся
стержни 2, 3, 5 и 6 (см. рис. 2.41). Неизвестны
силы
и
и т. д.
К
началу расчета последнего узла В
силы
и
будут уже определены из рассмотрения
предыдущих узлов. Поэтому уравнения
равновесия для этого узла удовлетворяются
тождественно и служат для проверки
правильности расчетов.
Аналогичный метод применяют и при расчете пространственной простой фермы с тем отличием, что для каждого узла составляют три уравнения равновесия пространственных систем сходящихся сил.
Метод сечений (метод Риттера). Вначале, как и при расчете, способом вырезания узлов, рассматривая равновесие фермы в целом, определяют реакции опор . Затем разделяют ферму сечением, проходящим через три стержня, силы в которых подлежат определению. Отбрасывая одну часть фермы, действие ее на рассматриваемую часть заменяют силами, направленными вдоль стержней от узлов D и С (рис. 2.41). Составляют уравнения равновесия для плоской системы произвольно расположенных
сил, откуда определяют искомые силы, например , и .
З
адача
2.7
В мостовой ферме, изображенной на рис. 2.48, узлы С, D и Е загружены одинаковой нагрузкой Р. Раскосы составляют углы 45° с горизонтом. Найти усилия в стержнях 1, 2, 3 и 4, вызываемые данной нагрузкой.
Решение. В силу симметрии фермы и нагрузки заключаем, что опорные реакции RA и RB равны между собой и составляют по половинке всей внешней нагрузки:
RA = RB = 3 P/2.
Проведем сквозное сечение 1-1 и рассмотрим равновесие правой части фермы. Принимая за моментную точку Е, можем записать:
∑МЕ = 0: N1 a + RB а = 0,
т.е. N1. = - RB = - 3 P/2.
Принимая за моментную точку Н, аналогично получим:
∑ МH = 0: - N3 a – Р а + RB 2 а = 0,
откуда N3 = 2Р.
Составим теперь для правой части фермы уравнение равновесия в виде равенства нулю суммы проекций всех сил на ось Y:
∑Y = 0: N2 cos 450 - P + RB = 0;
найдём:
Для определения усилия в стойке 4 рассмотрим равновесие узла D. Составляя уравнение проекции сил, сходящихся в узле D, на ось Y, получим N4 = P. Задача решена.
