
- •Теоретическая механика Учебное пособие
- •Глава 1 математическое введение в
- •1.1 Векторная алгебра
- •Сложение векторов
- •1.1.2 Умножение вектора на число
- •1.1.3 Вычитание векторов
- •1.1.4 Координаты вектора
- •1.1.5 Длина вектора
- •1.1.6 Углы между осями координат и вектором
- •Примеры решения задач
- •1.1.7 Скалярное произведение двух векторов
- •1.1.8 Физический смысл скалярного произведения
- •Примеры решения задач
- •1.1.9 Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Примеры решения задач
- •1.1.10 Векторное произведение двух векторов
- •1.1.11 Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •1.1.12 Физический смысл векторного произведения
- •1.2 Дифференциальное исчисление
- •1.2.1 Дифференцируемость функции. Дифференциал. Производная функции
- •1.2.2 Геометрический смысл производной
- •1.2.3 Геометрический смысл дифференциала
- •1.2.4 Физический смысл производной
- •1.2.5 Таблица производных и основные правила дифференцирования
- •1.2.6 Производные сложных функций
- •1.3 Интегральное исчисление
- •1.3.1 Первообразная функция
- •1.3.2 Неопределенный интеграл
- •1.3.3 Определенный интеграл
- •1.3.4 Геометрический смысл определенного интеграла
- •1.3.5 Физический смысл интеграла
- •1.3.6 Таблица неопределенных интегралов
- •Примеры решения задач
- •1.4 Дифференциальные уравнения
- •1.4.1 Дифференциальное уравнение, его порядок. Общее и частное решение дифференциального уравнения
- •1.4.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4.3 Решение уравнения механических незатухающих колебаний
- •1.4.4 Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •1.4.5 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Глава 2 статика
- •2.1 Силы. Системы сил
- •2.2 Аксиомы теоретической механики
- •2.3 Связи и их реакции
- •2.4 Система сходящихся сил. Сложение сил
- •2.5 Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Условия равновесия
- •2.6 Моменты силы относительно центра
- •2.7 Система двух параллельных сил
- •2.8 Основная теорема статики
- •2.9 Условия равновесия произвольной системы сил
- •2.10 Плоская система сил. Теорема Вариньона
- •2.11 Другие формы условий равновесия плоской системы
- •2.12. Методы расчета усилий в стержнях ферм
- •2.13 .Центр параллельных сил
- •2.14 Центр тяжести твердого тела
- •2.15 Методы определения центров тяжести тел
- •2.16 Трение
- •Глава 3 основы кинематики
- •3.1 Кинематика точки
- •3.2. Кинематика твердого тела
- •3.3. Преобразования скорости и ускорения при переходе к другой системе отсчета
- •Глава 4 основное уравнение динамики
- •4.1 Инерциальные системы отсчета
- •4.2 Основные законы ньютоновской динамики
- •4.3 Основные виды сил
- •4.4 Основное уравнение динамики точки
- •4.5 Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •Глава 5 закон сохранения энергии
- •5.1 О законах сохранения
- •5.2 Работа и мощность
- •5.3 Потенциальное поле сил
- •5.4 Закон сохранения энергии частицы
- •5.5 Закон сохранения энергии системы
- •Глава 6 закон сохранения импульса
- •6.1 Законы изменения и сохранения импульса
- •6.2 Движение тела с переменной массой
- •6.3 Центр инерции. Ц – система
- •6.4 Столкновение двух частиц
- •Глава 7 закон сохранения момента импульса
- •7.1 Момент импульса частицы. Момент силы
- •7.2 Закон сохранения момента импульса системы
- •7.3 Собственный момент импульса системы
- •7.4 Приложение к динамике твердого тела
- •П.1.1 Степени и корни
- •П.1.2 Логарифмы
- •П.1.3 Прогрессии
- •П.1.4 Факториал
- •П.1.5 Соединения
- •П.1.6 Бином Ньютона
- •П.1.8 Линейные уравнения
- •П.2 тригонометрия п.2.1 Измерение углов
- •П.2.2 Тригонометрические (круговые) функции
- •П.2.3 Формулы, применяемые при решении треугольников
- •П.3.2 Греческий алфавит
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •Глава 1 математическое введение в механику
- •Глава 2. Статика
- •Теоретическая механика
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
П.1.1 Степени и корни
Степень числа а определяется при п натуральном равенством
,
где число множителей в правой части равенства равно п.
Корень степени
п
определяется равенством
.
Далее принимается:
При любых показателях справедливы следующие формулы:
Формулы сокращенного умножения и деления:
Примечание. В приведенных формулах предполагается, что знаменатели отличны от нуля, а иррациональные величины являются действительными числами.
П.1.2 Логарифмы
Если
где
и
,
то показатель п
называется логарифмом числа N
при основании а;
обозначение: п
= logaN,
или п = lgaN.
Всякое положительное число имеет
логарифм.
Основные формулы:
Употребительны две системы логарифмов: десятичные, для них основанием является число 10 (обозначение lgN); натуральные, для них основанием является число е (обозначение lnN),
При основании а>1 имеют место следующие свойства:
большему числу соответствует больший логарифм;
логарифмы чисел, меньших единицы, отрицательны;
логарифмы чисел, больших единицы, положительны;
Г
рафик
логарифмической функции при
а>1
дан
на рис.
П.1.1.
Десятичный логарифм числа состоит из целой части, называемой характеристикой, и дробной части, называемой мантиссой. Характеристика числа, большего единицы, на единицу меньше числа его цифр, стоящих левее запятой; характеристика числа, меньшего единицы, отрицательна и равна по модулю числу нулей, стоящих левее первой значащей цифры, включая нуль целых.
Например, характеристика логарифма числа 25,3 равна 1, а числа 0,00253 равна - 3.
Логарифмы числа при двух различных основаниях связаны соотношением
в частности
число
называется
модулем
перехода от
основания, а
к основанию
b.
Между десятичными и натуральными
логарифмами
соотношение таково:
П.1.3 Прогрессии
Арифметической прогрессией называется ряд чисел, в котором каждое последующее число получается прибавлением к предыдущему одного и того же числа, называемого разностью прогрессии. Геометрической прогрессией называется ряд чисел, в котором каждое последующее число получается умножением предыдущего на одно и то же число, называемое знаменателем прогрессии.
Формулы для n - го члена прогрессии
арифметической: ап = а1 + d(n — 1);
геометрической: ап = a1 qn - 1.
Формулы для суммы п членов прогрессии арифметической:
геометрической
Если
модуль знаменателя геометрической
прогрессии
менее единицы, |q|
<0,
то прогрессия называется убывающей.
Если
при этом число членов безгранично
возрастает,
то имеем:
П.1.4 Факториал
Факториал
натурального
числа п
обозначается
и определяется
равенством
.
Основное
свойство
факториала:
.
Понятие факториала
распространяется на число 0,
а именно: принимают 0!=1;
при этом остается в силе основное
свойство:
.
При
больших п
приближенные
значения
факториалов могут быть найдены с
практически достаточной
точностью по формуле Стирлинга:
.
П.1.5 Соединения
Группы элементов, отличающиеся одна от другой или порядком этих элементов, или самими элементами называются соединениями.
Если, например, из 10 различных цифр составлять группы по нескольку цифр в каждой, например такие: 123, 312, 8 056, 5 630, 42 и т. д., то будем получать различные соединения из этих цифр.
Размещениями
из
п
элементов
по т,
называются
соединения, из которых каждое содержит
т
элементов
из заданных п
и
которые различаются или самими
элементами, или их порядком. Число
размещений
из п
элементов
по т:
.
Перестановками из п элементов называются соединения, из которых каждое содержит все п элементов и которые различаются только порядком элементов. Число перестановок из п элементов:
Сочетаниями из п элементов по m, , называются соединения, из которых каждое содержит m элементов из заданных п и которые различаются, по крайней мере, одним элементом. Число сочетаний из п элементов по m:
Свойство сочетаний:
.
Число
сочетаний обозначается также знаком
.