
- •Теоретическая механика Учебное пособие
- •Глава 1 математическое введение в
- •1.1 Векторная алгебра
- •Сложение векторов
- •1.1.2 Умножение вектора на число
- •1.1.3 Вычитание векторов
- •1.1.4 Координаты вектора
- •1.1.5 Длина вектора
- •1.1.6 Углы между осями координат и вектором
- •Примеры решения задач
- •1.1.7 Скалярное произведение двух векторов
- •1.1.8 Физический смысл скалярного произведения
- •Примеры решения задач
- •1.1.9 Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Примеры решения задач
- •1.1.10 Векторное произведение двух векторов
- •1.1.11 Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •1.1.12 Физический смысл векторного произведения
- •1.2 Дифференциальное исчисление
- •1.2.1 Дифференцируемость функции. Дифференциал. Производная функции
- •1.2.2 Геометрический смысл производной
- •1.2.3 Геометрический смысл дифференциала
- •1.2.4 Физический смысл производной
- •1.2.5 Таблица производных и основные правила дифференцирования
- •1.2.6 Производные сложных функций
- •1.3 Интегральное исчисление
- •1.3.1 Первообразная функция
- •1.3.2 Неопределенный интеграл
- •1.3.3 Определенный интеграл
- •1.3.4 Геометрический смысл определенного интеграла
- •1.3.5 Физический смысл интеграла
- •1.3.6 Таблица неопределенных интегралов
- •Примеры решения задач
- •1.4 Дифференциальные уравнения
- •1.4.1 Дифференциальное уравнение, его порядок. Общее и частное решение дифференциального уравнения
- •1.4.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4.3 Решение уравнения механических незатухающих колебаний
- •1.4.4 Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •1.4.5 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Глава 2 статика
- •2.1 Силы. Системы сил
- •2.2 Аксиомы теоретической механики
- •2.3 Связи и их реакции
- •2.4 Система сходящихся сил. Сложение сил
- •2.5 Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Условия равновесия
- •2.6 Моменты силы относительно центра
- •2.7 Система двух параллельных сил
- •2.8 Основная теорема статики
- •2.9 Условия равновесия произвольной системы сил
- •2.10 Плоская система сил. Теорема Вариньона
- •2.11 Другие формы условий равновесия плоской системы
- •2.12. Методы расчета усилий в стержнях ферм
- •2.13 .Центр параллельных сил
- •2.14 Центр тяжести твердого тела
- •2.15 Методы определения центров тяжести тел
- •2.16 Трение
- •Глава 3 основы кинематики
- •3.1 Кинематика точки
- •3.2. Кинематика твердого тела
- •3.3. Преобразования скорости и ускорения при переходе к другой системе отсчета
- •Глава 4 основное уравнение динамики
- •4.1 Инерциальные системы отсчета
- •4.2 Основные законы ньютоновской динамики
- •4.3 Основные виды сил
- •4.4 Основное уравнение динамики точки
- •4.5 Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •Глава 5 закон сохранения энергии
- •5.1 О законах сохранения
- •5.2 Работа и мощность
- •5.3 Потенциальное поле сил
- •5.4 Закон сохранения энергии частицы
- •5.5 Закон сохранения энергии системы
- •Глава 6 закон сохранения импульса
- •6.1 Законы изменения и сохранения импульса
- •6.2 Движение тела с переменной массой
- •6.3 Центр инерции. Ц – система
- •6.4 Столкновение двух частиц
- •Глава 7 закон сохранения момента импульса
- •7.1 Момент импульса частицы. Момент силы
- •7.2 Закон сохранения момента импульса системы
- •7.3 Собственный момент импульса системы
- •7.4 Приложение к динамике твердого тела
- •П.1.1 Степени и корни
- •П.1.2 Логарифмы
- •П.1.3 Прогрессии
- •П.1.4 Факториал
- •П.1.5 Соединения
- •П.1.6 Бином Ньютона
- •П.1.8 Линейные уравнения
- •П.2 тригонометрия п.2.1 Измерение углов
- •П.2.2 Тригонометрические (круговые) функции
- •П.2.3 Формулы, применяемые при решении треугольников
- •П.3.2 Греческий алфавит
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •Глава 1 математическое введение в механику
- •Глава 2. Статика
- •Теоретическая механика
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
6.4 Столкновение двух частиц
В этом параграфе мы рассмотрим различные случаи столкновения двух частиц, используя в качестве инструмента исследования только законы сохранения импульса и энергии. При этом мы увидим, что законы сохранения позволяют сделать ряд общих и существенных заключений о свойствах данного процесса вне какой-либо зависимости от конкретного характера взаимодействия частиц.
Попутно мы покажем, какие преимущества дает Ц - система, использование которой, как будет видно, значительно упрощает анализ процесса и многие расчеты.
Хотя в этом параграфе будет идти речь о столкновении частиц, необходимо сразу же оговорить, что все последующие рассуждения и выводы в равной степени относятся и к столкновению любых тел.
Надо только иметь в виду, что вместо скорости частицы следует брать скорость центра инерции каждого тела, а вместо кинетической энергии частицы - ту часть кинетической энергии каждого тела, которая характеризует его движение как целого.
В дальнейшем будем считать:
1) исходная K - система отсчета инерциальная,
2) система из двух частиц замкнутая,
3) импульсы (и скорости) частиц до и после столкновения соответствуют достаточно большим расстояниям между ними, при этом потенциальной энергией взаимодействия можно просто пренебречь.
Кроме того, величины, относящиеся к системе после столкновения, будем отмечать штрихом, а величины в Ц – системе значком тильда (~) сверху.
Теперь перейдем к существу вопроса. Различают три типа столкновения частиц: абсолютно неупругое, абсолютно упругое и промежуточный случай — неупругое. Рассмотрим их последовательно.
Абсолютно неупругое столкновение, в результате которого обе частицы «слипаются» и далее движутся как единое целое. Пусть две частицы, массы которых т1 и т2, имеют до столкновения скорости и (в K - системе). После столкновения образуется частица с массой т1 + т2, что прямо следует из аддитивности массы в ньютоновской механике. Скорость образовавшейся частицы можно найти сразу из закона сохранения импульса:
Ясно, что скорость равна скорости центра инерции системы.
В Ц
- системе этот процесс выглядит наиболее
просто: до столкновения обе частицы
движутся навстречу друг другу с
одинаковыми импульсами
,
а после столкновения образовавшаяся
частица оказывается неподвижной. При
этом суммарная кинетическая энергия
частиц
целиком переходит во внутреннюю энергию
образовавшейся частицы, т. е.
.
Отсюда с учетом формулы (6.21) найдем
.
Таким образом, величина Q для данной пары частиц зависит только от их относительной скорости.
Абсолютно упругое столкновение, в результате которого внутренняя энергия частиц не меняется, а поэтому не меняется и кинетическая энергия системы. Рассмотрим два частных случая: лобовое и нелобовое упругие столкновения.
1. Лобовое столкновение, при котором обе частицы до и после столкновения движутся по одной и той же прямой. Пусть до столкновения скорости частиц в K - системе отсчета равны и (частицы движутся или навстречу друг другу, или одна частица догоняет другую). Каковы скорости этих частиц после столкновения?
Р
ассмотрим
этот процесс сначала в Ц
- системе, где до и после столкновения
обе частицы имеют одинаковые по модулю
и противоположные по направлению
импульсы (рис. 6.7). Более того, так как
суммарная кинетическая энергия частиц
до и после столкновения одна и та же,
равно как и их приведенная масса, то
согласно (6.21) импульс каждой частицы в
результате столкновения изменит только
направление на противоположное, не
меняясь при этом по модулю, т. е.
,
где i =
1,2. Последнее относится и к скорости
каждой частицы в Ц
- системе:
.
Теперь найдем скорость каждой частицы после столкновения в K - системе отсчета. Для этого используем формулы преобразования скоростей при переходе от Ц - к K - системе, а также предыдущее равенство. Тогда
,
где - скорость центра инерции (Ц - системы) в К - системе отсчета; эта скорость определяется формулой (6.12).
Итак, скорость i-й частицы в K - системе после столкновения есть
(6.23)
где i = 1, 2.
В проекциях на произвольную ось X это равенство имеет вид
. (6.24)
В частности, если массы частиц одинаковы, то легко убедиться, что частицы в результате столкновения просто обмениваются скоростями, т. е.
и
.
2. Нелобовое
столкновение.
Ограничимся случаем, когда одна из
частиц покоится до столкновения. Пусть
в K
- системе отсчета частица массы т1
с импульсом
испытала упругое нелобовое столкновение
с покоившейся частицей массы т2.
Каковы возможные импульсы этих частиц
после столкновения?
Р
ассмотрим
этот процесс также сначала в Ц
- системе.
Здесь, как и в предыдущем случае, обе
частицы в любой момент времени до и
после столкновения имеют одинаковые
по модулю и противоположные по направлению
импульсы. Кроме того, импульс каждой
частицы не изменится по модулю в
результате столкновения, т. е.
.
Однако направление
разлета частиц теперь будет иным. Оно
повернется на некоторый угол
(рис. 6.8), зависящий от характера
взаимодействия частиц и их взаимного
расположения в процессе столкновения.
Теперь найдем импульс каждой частицы в К - системе отсчета после столкновения. С помощью формул преобразования скоростей при переходе от Ц - к K - системе получим:
(6.25)
где - скорость Ц - системы относительно K - системы отсчета.
Сложив отдельно,
левые и правые части этих равенств с
учетом того, что
,
получим
как и должно быть в соответствии с законом сохранения импульса.
Неупругое столкновение. Это такое столкновение, в результате которого внутренняя энергия разлетающихся частиц (или одной из них) изменяется, а следовательно, изменяется и суммарная кинетическая энергия системы. Соответствующее приращение кинетической энергии системы принято обозначать через Q. В зависимости от знака Q неупругое столкновение называют экзоэнергетическим (Q > 0) или эндоэнергетическим (Q < 0). В первом случае кинетическая энергия системы увеличивается, во втором - уменьшается. При упругом столкновении, разумеется, Q = 0.
Наша задача - найти возможные импульсы частиц после неупругого столкновения.
Этот вопрос наиболее просто решается в Ц - системе. Согласно условию, приращение суммарной кинетической энергии системы в данном процессе
. (6.26)
Так как в нашем
случае
,
то это означает согласно (6.21), что импульсы
частиц после столкновения изменятся
по модулю. Импульс каждой частицы после
столкновения
легко найти, заменив
в (6.26) его выражением
.
В результате получим
. (6.27)
Порог. Существует много неупругих столкновений, в которых внутренняя энергия частиц способна изменяться только на совершенно определенную величину, зависящую от свойств самих частиц (таковы, например, неупругие столкновения атомов и молекул). Несмотря на это, экзоэнергетические столкновения (Q > 0) могут происходить при сколь угодно малой кинетической энергии налетающей частицы. Эндоэнергетические же процессы (Q < 0) в таких случаях обладают порогом. Порогом называют минимальную кинетическую энергию налетающей частицы, начиная с которой данный процесс становится энергетически возможным.
Итак, пусть нам необходимо осуществить такое эндоэнергетическое столкновение, в котором внутренняя энергия частиц способна получить приращение не меньше некоторого значения |Q|. При каком условии такой процесс окажется возможным?
Этот вопрос наиболее
просто решается также в Ц
- системе, где ясно, что суммарная
кинетическая энергия частиц до
столкновения
во всяком случае должна быть не меньше
|Q|,
т. е.
>-Q|.
Отсюда следует, что существует минимальное
значение
= |Q|, при котором кинетическая энергия
системы целиком пойдет на увеличение
внутренней энергии частиц и частицы
после столкновения остановятся
в Ц-системе.
Рассмотрим этот
же вопрос в К-системе
отсчета, где частица массы т1
налетает на покоящуюся частицу массы
т2.
Так как в Ц
- системе
при
частицы после столкновения останавливаются,
то это значит, что в К-системе
при соответствующей пороговой кинетической
энергии налетающей частицы
обе частицы после столкновения будут
двигаться как единое
целое. Причем
с суммарным импульсом, равным импульсу
налетающей частицы, и кинетической
энергией
.
Поэтому
А так как
,
то, исключив
из этих двух уравнений, получим
(6.30)
Это и есть та пороговая кинетическая энергия налетающей частицы, начиная с которой данный эндоэнергетический процесс становится энергетически возможным. Заметим, что формула (6.30) играет большую роль особенно в атомной и ядерной физике. С помощью нее определяют как порог различных эндоэнергетических процессов, так и соответствующее им значение энергии
В заключение рассмотрим пример, который по существу является моделью эндоэнергетического столкновения.
З
адача
6.10
На гладкой горизонтальной плоскости находятся небольшая шайба массы т и гладкая горка массы М и высоты h (рис. 6.9). Какую минимальную скорость необходимо сообщить шайбе, чтобы она смогла преодолеть эту горку?
Ясно, что скорость шайбы должна быть по крайней мере такой, чтобы она смогла подняться на вершину горки и далее двигаться вместе с горкой как единое целое.
При этом часть кинетической энергии системы пойдет на приращение потенциальной энергии
ΔU = mgh.
Будем рассматривать этот процесс как зндоэнергетический, где |Q| - ΔU. Тогда согласно последней формуле
,
откуда
.
Вывод
Сформулировано понятие импульса частицы и системы частиц. Одна из основных теорем динамики раскрыта с позиции закона сохранения импульса системы и записана в дифференциальной форме. Предложен пример движения тела с переменной массой и введением понятия реактивной силы. Теория импульса изложена для замкнутой и незамкнутой систем. В этой же постановке рассмотрено изменение импульса при столкновении частиц.
Контрольные вопросы
1. Сформулируйте понятия импульса частицы и системы.
2. Запишите закон сохранений импульса тела с использованием понятия количества движения.
3. Сформулируйте уравнение И.В.Мещерского.
4. Что такое центр инерции?
5. Дайте определение Ц-системе.
6. Укажите различия абсолютно упругого и абсолютно неупругого столкновения частиц.
7. Дайте определение порогового столкновения частиц.