
- •Теоретическая механика Учебное пособие
- •Глава 1 математическое введение в
- •1.1 Векторная алгебра
- •Сложение векторов
- •1.1.2 Умножение вектора на число
- •1.1.3 Вычитание векторов
- •1.1.4 Координаты вектора
- •1.1.5 Длина вектора
- •1.1.6 Углы между осями координат и вектором
- •Примеры решения задач
- •1.1.7 Скалярное произведение двух векторов
- •1.1.8 Физический смысл скалярного произведения
- •Примеры решения задач
- •1.1.9 Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Примеры решения задач
- •1.1.10 Векторное произведение двух векторов
- •1.1.11 Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •1.1.12 Физический смысл векторного произведения
- •1.2 Дифференциальное исчисление
- •1.2.1 Дифференцируемость функции. Дифференциал. Производная функции
- •1.2.2 Геометрический смысл производной
- •1.2.3 Геометрический смысл дифференциала
- •1.2.4 Физический смысл производной
- •1.2.5 Таблица производных и основные правила дифференцирования
- •1.2.6 Производные сложных функций
- •1.3 Интегральное исчисление
- •1.3.1 Первообразная функция
- •1.3.2 Неопределенный интеграл
- •1.3.3 Определенный интеграл
- •1.3.4 Геометрический смысл определенного интеграла
- •1.3.5 Физический смысл интеграла
- •1.3.6 Таблица неопределенных интегралов
- •Примеры решения задач
- •1.4 Дифференциальные уравнения
- •1.4.1 Дифференциальное уравнение, его порядок. Общее и частное решение дифференциального уравнения
- •1.4.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4.3 Решение уравнения механических незатухающих колебаний
- •1.4.4 Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •1.4.5 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Глава 2 статика
- •2.1 Силы. Системы сил
- •2.2 Аксиомы теоретической механики
- •2.3 Связи и их реакции
- •2.4 Система сходящихся сил. Сложение сил
- •2.5 Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Условия равновесия
- •2.6 Моменты силы относительно центра
- •2.7 Система двух параллельных сил
- •2.8 Основная теорема статики
- •2.9 Условия равновесия произвольной системы сил
- •2.10 Плоская система сил. Теорема Вариньона
- •2.11 Другие формы условий равновесия плоской системы
- •2.12. Методы расчета усилий в стержнях ферм
- •2.13 .Центр параллельных сил
- •2.14 Центр тяжести твердого тела
- •2.15 Методы определения центров тяжести тел
- •2.16 Трение
- •Глава 3 основы кинематики
- •3.1 Кинематика точки
- •3.2. Кинематика твердого тела
- •3.3. Преобразования скорости и ускорения при переходе к другой системе отсчета
- •Глава 4 основное уравнение динамики
- •4.1 Инерциальные системы отсчета
- •4.2 Основные законы ньютоновской динамики
- •4.3 Основные виды сил
- •4.4 Основное уравнение динамики точки
- •4.5 Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •Глава 5 закон сохранения энергии
- •5.1 О законах сохранения
- •5.2 Работа и мощность
- •5.3 Потенциальное поле сил
- •5.4 Закон сохранения энергии частицы
- •5.5 Закон сохранения энергии системы
- •Глава 6 закон сохранения импульса
- •6.1 Законы изменения и сохранения импульса
- •6.2 Движение тела с переменной массой
- •6.3 Центр инерции. Ц – система
- •6.4 Столкновение двух частиц
- •Глава 7 закон сохранения момента импульса
- •7.1 Момент импульса частицы. Момент силы
- •7.2 Закон сохранения момента импульса системы
- •7.3 Собственный момент импульса системы
- •7.4 Приложение к динамике твердого тела
- •П.1.1 Степени и корни
- •П.1.2 Логарифмы
- •П.1.3 Прогрессии
- •П.1.4 Факториал
- •П.1.5 Соединения
- •П.1.6 Бином Ньютона
- •П.1.8 Линейные уравнения
- •П.2 тригонометрия п.2.1 Измерение углов
- •П.2.2 Тригонометрические (круговые) функции
- •П.2.3 Формулы, применяемые при решении треугольников
- •П.3.2 Греческий алфавит
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •Глава 1 математическое введение в механику
- •Глава 2. Статика
- •Теоретическая механика
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
4.3 Основные виды сил
Приведем сначала определения наиболее фундаментальных сил, лежащих в основе взаимодействия.
Сила тяжести. Это постоянная сила , действующая на любое тело, находящееся вблизи земной поверхности. Модуль силы тяжести равен весу тела.
Опытом установлено,
что под действием силы тяжести
любое тело при
свободном падении на Землю (с небольшой
высоты и в безвоздушном пространстве)
имеет одно и то же ускорение
,
называемое
ускорением
свободного падения, а
иногда ускорением
силы тяжести:
или
. (4.7)
Эти равенства позволяют, зная массу тела, определить его вес (модуль действующей на него силы тяжести) или, зная вес тела, определить его массу. Вес тела или сила тяжести, как и величина , изменяются с изменением широты и высоты над уровнем моря; масса же является для данного тела величиной неизменной.
Сила трения. Так будем кратко называть силу трения скольжения, действующую (при отсутствии жидкой смазки) на тело движущееся по поверхности. Ее модуль определяется равенством:
, (4.8)
где f
— коэффициент трения, который будем
считать постоянным;
— нормальная
сила прижимающая трущиеся поверхности.
Более подробно, действие сил трения
рассмотрены в главе «Статика».
Сила гравитационного притяжения. Это сила, с которой два материальных тела притягиваются друг к другу по закону всемирного тяготения, открытому Ньютоном. Сила тяготения зависит от расстояния и для двух материальных точек с массами m1 и m2, находящихся на расстоянии r друг от друга, выражается равенством:
, (4.9)
где
— гравитационная
постоянная (в СИ γ=
6,673-10-11
м3/кгс2).
Сила взаимодействия двух точечных зарядов в вакууме (кулоновская сила) прямо пропорциональна произведению зарядов и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними:
, (4.10)
где k – коэффициент пропорциональности, зависящий от системы единиц,
(в СИ k – 9,0 109 Н*м2/Кл2)
Сила упругости. Эта сила тоже зависит от расстояния. Ее значение можно определить исходя из закона Гука, согласно которому напряжение (сила, отнесенная к единице площади) пропорционально деформации. В частности, для силы упругости пружины получается значение:
, (4.11)
где - удлинение (или сжатие) пружины; с — так называемый коэффициент жесткости пружины (в СИ измеряется в Н/м).
Сила вязкого трения. Такая сила, зависящая от скорости, действует на тело при его медленном движении в очень вязкой среде (или при наличии жидкой смазки) и может быть выражена равенством:
, (4.12)
где v — скорость тела; — коэффициент сопротивления.
Зависимость этого вида можно получить, исходя из закона вязкого трения, открытого Ньютоном.
Сила аэродинамического (гидродинамического) сопротивления. Эта сила также зависит от скорости и действует на тело, движущееся в такой, например, среде, как воздух или вода. Обычно ее величину выражают равенством:
R=0,5сxρSV2, (4.13)
где ρ — плотность среды; S — площадь проекции тела на плоскость, перпендикулярную направлению движения (площадь миделя); сх — безразмерный коэффициент сопротивления, определяемый обычно экспериментально и зависящий от формы тела и от того, как оно ориентировано при движении; V – скорость движения тела.