- •Тема: Введение. Основные понятия и определения дисциплины
- •1.1 Введение
- •1.2 Задачи курса сопротивления материалов
- •1.3 Простейшие элементы конструкции
- •1.1 Введение
- •2. Допущения
- •Лекция 2 Тема: Метод сечений для определения внутренних усилий. Напряжения.
- •2.1 Деформации и перемещения
- •2.2 Метод сечений
- •2.3 Основные виды деформаций.
- •2.4 Напряжения
- •Лекция 3 растяжение и сжатие. Определение внутренних усилий
- •3.2 Напряжения при растяжении-сжатии
- •Определение деформаций и перемещений
- •Тема: механические свойства материалов при растяжении и сжатии
- •4.1 Механические свойства материалов. Диаграмма растяжения.
- •4.2 Важные характеристики пластичности материала.
- •4.3 Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп
- •1. Назначение и виды испытаний
- •2. Диаграммы растяжения и сжатия
- •3. Повышение условного предела текучести
- •Тема: Расчеты на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •1. Общие принципы расчета элементов конструкции
- •2. Коэффициент запаса
- •3. Типы задач при расчете на прочность
- •Статические моменты сечений
- •Аналогично, статический момент относительно оси Оу
- •2. Моменты инерции сечения
- •1.Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •5. Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •Тема: сдвиг
- •1. Основные понятия
- •3. Потенциальная энергия при сдвиге. Зависимость между тремя упругими постоянными
- •Тема: кручение
- •8.1 Крутящие моменты 8.2 Построение эпюры крутящих моментов 8.3 Пример
- •1. Построение эпюр крутящих моментов
- •Лекция 9 тема: определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •9.1 Касательные напряжения при кручении круглого бруса 9.2 Деформации и перемещения при кручении валов 9.3 Пример определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •На основании закона Гука при сдвиге имеем
- •4. Потенциальная энергия при кручении
- •Элементарная работа внутренних сил
- •Лекция 10 тема: изгиб
- •1. Общие понятия о деформации изгиба
- •2. Типы опор балок
- •3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки
- •Взяв производную от обеих частей равенства (2), получим
- •1. Определение нормальных напряжений
- •Используя формулу (1), получаем
- •Лекция №13 тема: касательные напряжения при изгибе
- •13.1 Определение касательных напряжений
- •13.2 Формула журавского
- •13.3 Касательные напряжения при поперечном изгибе балок различных сечений
- •1. Определение касательных напряжений
- •Используя зависимость (2) (см. Лекцию№9), окончательно получаем
- •Эта зависимость впервые была установлена д.И. Журавским и поэтому называется его именем.
- •Решение этого уравнения имеет вид
Лекция 3 растяжение и сжатие. Определение внутренних усилий
План:
3.1 Определение внутренних усилий. Эпюра продольных сил
3.2 Напряжения при растяжении-сжатии
Определение деформаций и перемещений
3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВНУТРЕННИХ УСИЛИЙ.ЭПЮРА ПРОДОЛЬНЫХ СИЛ
Рассмотрим случай осевого (центрального) растяжения или сжатия, когда внешние силы действуют по оси стержня (рис. 1). Для определения внутренних усилий (продольных сил) применим метод сечений.
Проведем какое-нибудь сечение, например а– а, и рассмотрим равновесие нижней отсеченной части. Воздействие верхней отброшенной части на нижнюю заменим продольной силой и предварительно направим ее от сечения, т.е. предположим, что сила является растягивающей. Составим уравнение равновесия. Проецируя все силы, действующие на нижнюю часть, на направление параллельное оси стержня, и приравнивая сумму проекций нулю, получаем N1+8F– 5F=0, откуда N1= –3F.
Знак минус показывает, что направление силы N1 следует изменить на обратное, т. е. продольная сила будет в данном случае не растягивающей, как мы предположили, а сжимающей. Аналогично найдем продольную силу в сечении б – б: N2=5F (растяжение). Условимся продольную силу, соответствующую растяжению, считать положительной.
Рисунок 1
Наглядное представление о законе изменения продольных сил по длине стержня дает график (эпюра продольных сил), ось абсцисс которого проводится параллельно оси стержня, а ось ординат ей перпендикулярна. По оси ординат в выбранном масштабе откладывают значения продольных сил (с учетом знаков) в поперечных сечениях стержня. Для рассмотренного случая эпюра N представлена на рис. 1.
3.2 Напряжения при растяжении-сжатии
Если на поверхность призматического стержня нанести сетку линий, параллельных и перпендикулярных оси стержня (рис. 2, а), и приложить к нему растягивающую силу, то можно убедиться в том, что линии сетки и после деформации останутся взаимно перпендикулярными, за исключением небольшого участка стержня вблизи точки приложения силы, который из рассмотрения пока исключаем, но расстояния между ними изменятся (рис. 2,б). Все горизонтальные линии, например сd, переместятся вниз, оставаясь горизонтальными и прямыми. Можно предположить также, что и внутри стержня будет такая же картина, т. е. поперечные сечения стержня, плоские и нормальные к его оси до деформации, останутся плоскими и нормальными к оси и после деформации.
Эту гипотезу называют гипотезой плоских сечений или гипотезой Бернулли. Формулы, полученные на основе этой гипотезы, подтверждаются результатами опытов.
Рисунок 2
Такая картина деформаций дает основание считать, что в поперечных сечениях стержня действуют только нормальные напряжения, равномерно распределенные по сечению, а касательные напряжения равны нулю.
Продольная сила N есть равнодействующая нормальных напряжений в поперечном сечении:
(1)
Поскольку σ=соnst, из формулы (1) получим
N=σA,
Откуда
σ=N/A (2)
В частном случае, когда на стержень действует одна внешняя сила F, из уравнения равновесия получим N=F (рис. 2, в) и вместо общей формулы (2) получим частный вид формулы для растяжения
σ=F/А. (2а)
Эти формулы справедливы и для сжатия, с той только разницей, что сжимающие напряжения считаются отрицательными.
Кроме того, сжатые стержни помимо расчета на прочность рассчитываются также на устойчивость.
