1. Завдання до роботи
Тема розрахунково-графічної роботи: “Дослідження лінійної дискретної системи автоматичного керування”.
Дослідженню підлягають системи, структурні схеми яких наведені на рисунках 1, 2. Як імпульсний елемент прийнято екстраполятор нульового порядку. Передавальні функції ланок САК, період слідування імпульсів Т0 наведено в таблиці 1.
Варіант роботи визначається викладачем, що здійснює керівництво роботою.
Таблиця 1 – Вихідні дані до роботи
Вар. |
Рис. |
T0, с |
W1(s) |
W2(s) |
W3(s) |
W4(s) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
2,г |
0,5 |
|
3 |
|
|
2 |
2,г |
1,0 |
|
2 |
|
|
3 |
2,д |
0,2 |
|
|
|
|
4 |
2,д |
0,08 |
|
|
|
|
5 |
2,е |
0,1 |
|
|
|
|
6 |
2,е |
0,6 |
8 |
|
|
|
7 |
2,а |
0,75 |
|
8 |
|
- |
8 |
2,а |
0,5 |
|
|
8 |
- |
9 |
2,в |
0,25 |
|
|
|
|
10 |
2,в |
0,4 |
|
|
|
|
11 |
2,б |
0,05 |
|
|
8 |
- |
12 |
2,б |
1,0 |
|
|
10 |
- |
13 |
1,а |
0,4 |
|
|
|
- |
14 |
1,а |
0,08 |
|
10 |
|
- |
15 |
1,б |
0,05 |
3 |
|
|
- |
16 |
1,б |
0,8 |
|
2 |
|
- |
17 |
1,д |
1,0 |
10 |
|
|
- |
18 |
1,д |
1,0 |
|
|
10 |
- |
19 |
1,е |
0,06 |
|
|
3 |
- |
20 |
1,е |
0,4 |
10 |
|
|
- |
Продовження таблиці 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
21 |
1,в |
1,0 |
|
|
|
- |
22 |
1,в |
0,7 |
|
|
|
- |
23 |
1,г |
0,25 |
|
4 |
2s+1 |
- |
24 |
1,г |
0,4 |
|
2 |
|
- |
25 |
1,а |
1,0 |
|
|
|
- |
