Міністерство освіти і науки України

Полтавський національний технічний університет

імені Юрія Кондратюка

Кафедра автоматики та електропривода

Методичні вказівки

до виконання розрахунково-графічної роботи

«Дослідження лінійної дискретної системи

автоматичного керування»

з навчальної дисципліни

"Теорія автоматичного керування"

для студентів денної та заочної форм навчання

Полтава 2014

Методичні вказівки щодо виконання розрахунково-графічної роботи «Дослідження лінійної дискретної системи автоматичного керування» з навчальної дисципліни “Теорія автоматичного керування” для студентів денної та заочної форм навчання напрям підготовки 6.050702 – «Електромеханіка»

Укладач: к.т.н., доц. В.М. Галай

Рецензент к.т.н., доц. О.В. Шефер

Кафедра автоматики та електропривода

ЗМІСТ

Вступ ………………................................................................................. Завдання до роботи ............................................................................. Зміст роботи ........................................................................................ Методичні вказівки щодо виконання окремих розділів роботи .... 3.1 Передавальна функція безперервної частини системи …...… 3.2 Передавальна функція приведеної безперервної частини системи ……..…………………………..……………………... 3.3 Дискретна передавальна функція розімкнутої імпульсної системи ………………………………………………………… 3.4 Дослідження стійкості замкнутої імпульсної системи ……... Список літератури................................................................................... Додаток А Титульна сторінка розрахунково-графічної роботи ….....

4 6 9 10 10 10 11 11 14 15

ВСТУП

Дисципліна «Теорія автоматичного керування» лежить в основі всіх дисциплін, які вивчають прикладні питання автоматизації.

Метою її вивчення є:

– освоєння принципів побудови різних типів систем автоматичного керування (САК);

– вивчення властивостей і особливостей лінійних, нелінійних і дискретних САК;

– освоєння методів аналізу стійкості та якості перехідних процесів різних САК;

– освоєння методів синтезу корегувальних пристроїв з метою отримання потрібних властивостей САК.

Навчальний план дисципліни містить такі види занять: лекції, лабораторні роботи, практичні заняття, а також передбачає виконання однієї розрахунково-графічної роботи.

Мета розрахунково-графічної роботи – закріплення студентами теоретичних знань, отримання навичок, необхідних для розв’язування задач з дисципліни «Теорія автоматичного керування», аналізу і синтезу дискретних САК.

Методичні вказівки містять завдання до розрахунково-графічної роботи «Дослідження лінійної дискретної системи». Кожен студент виконує завдання відповідно до свого варіанту, який визначає викладач.

Роботи виконують на аркушах формату А4 (за необхідності при виконанні рисунків, графіків можна використовувати формат А3). Текст (російською чи українською мовою) пишуть від руки чорним або фіолетовим чорнилом з одного боку аркуша. Схеми й рисунки виконують чорною пастою. За бажанням студента роботу можна виконувати на комп’ютері.

Сторінки роботи нумерують арабськими цифрами зі збереженням наскрізної нумерації всього тексту. Титульну сторінку (додаток А) теж включають до нумерації, але номер сторінки не ставлять.

Усі рисунки повинні бути пронумеровані, мати пояснювальний напис і посилання в тексті роботи.

Усі необхідні розрахунки можна виконувати за допомогою пакетів прикладних програм, які є на кафедрі. Результати розрахунків повинні бути зведені до таблиць. Усі таблиці також нумерують арабськими цифрами. Назву таблиці розміщують над нею.

Зміст основної частини роботи складається з розділів, підрозділів, пунктів, підпунктів, які нумерують арабськими цифрами. Номер підрозділу складається з номера розділу та порядкового номера підрозділу, розділених крапкою, наприклад, 1.1, 1.2 тощо. Структурні елементи "ЗМІСТ", ”ВСТУП”, "ВИСНОВКИ", "СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ" не нумерують, а їх найменування є заголовками структурних елементів.

Розділи та підрозділи повинні мати заголовки. Пункти та підпункти можуть мати заголовки. Структурні елементи та розділи повинні починатися з нової сторінки. Заголовки структурних елементів та розділів необхідно розміщувати посередині рядка та друкувати великими літерами без крапки в кінці. Заголовки підрозділів, пунктів та підпунктів необхідно починати з абзацу.