Scara ( Selective Compliance Assembly Robot Arm)
This type of configuration features two horizontal
joints and a cylindrical work area. It is not intended for work in
multiple planes, but rather precise within one plane.
Cylindrical
Like
SCARA, this configuration also features a cylindrical work area.
However, the robotic arm is connected via one joint at the base, with
linear joints connecting the arm’s links.
Polar
In a
polar configuration, the robotic arm is connected to the base via a
twisting joint. The arm’s links are connected through a combination
of rotary and linear joints. The work area is spherical in
shape.
14. Для справки.
Как правило, в качестве продольной оси
используют строительную ось самолета,
которая закладывается при проектировании.
При вращении вокруг нее самолет опускает
одну и поднимает другую консоль крыла.
Такое движение называется «крен»
(англ. roll).
Вертикальная ось — ось, лежащая в
плоскости симметрии самолета и
перпендикулярная его продольной оси.
Вращение вокруг неё называется «рыскание»
(англ. yaw).
Самолёт при этом поворачивает нос влево
или вправо.
Поперечная ось — это ось, перпендикулярная
плоскости симметрии самолета. При
вращении вокруг этой оси самолет опускает
и поднимает нос. Это движение (и образуемый
с горизонтальной плоскостью угол)
называется «тангаж»
(англ. pitch).
