- •Министерство образования и науки, молодёжи и спорта одесская национальная морская академия
- •Одесса – 2014
- •Оглавление
- •Введение
- •Сведения о судне
- •Длина между перпендикулярами, м 183
- •Технические средства навигации
- •Предварительная подготовка
- •Подбор карт, руководств и пособий.
- •Список книг на переход
- •Комплектация, учет и корректура карт и книг
- •Гидрометеорологические условия.
- •Гидрометеорологические условия
- •Навигационно-гидрографический очерк.
- •Средства навигационного оборудования
- •Радиомаяки
- •Сведения о портах.
- •Бенгази
- •Предварительный выбор пути на морских участках.
- •Выбор трансокеанского пути
- •Подготовка технических средств навигации.
- •2. Проектирование перехода
- •2.1 Подъем карт в навигационном отношении.
- •2.2 Предварительная прокладка.
- •Курсы плавания
- •2.3 Естественная освещенность.
- •Расчет координат на 12:00 каждых суток
- •Расчет координат событий
- •Точный расчет Тс наступления событий
- •2.4 Предвычисление приливов.
- •Предвычисление приливов
- •2.5 Расчет и построение маршрутного графика точностей.
- •Результаты вычислений Rпп, rdd, rпd.
- •2.6 Расчет и построение сеток изолиний точностей.
- •Расчет меркаторской сетки
- •2.7 План обсерваций
- •2.8 Графический план перехода
- •Заключение
- •Список рекомендуемой литературы
Подготовка технических средств навигации.
Непременным условием обеспечения навигационной безопасности плавания являются своевременная подготовка, исправное содержание и умелое использование технических средств навигации. Конкретные указания по техническому обслуживанию и использованию средств навигации содержатся в инструкциях по эксплуатации, которые обязательны к выполнению во всех случаях.
Измерители времени (механические и электронные хронометры, часы и секундомеры) должны обеспечивать определение моментов времени для астронавигации с погрешностью не более 0,5 с, а для других целей — не более 0,5 мин. Для этого ежедневно по радиосигналам определяют поправку хронометра (Uхр), сравнивая его показания Tхр с моментом всемирного (гринвичского) времени (Tгр):
Uxp = Tгр—Txp.
Необходимая для судовождения точность обеспечивается вещательными сигналами советских и зарубежных радиостанций (шесть точек в конце каждого часа). Если требуется большая точность, то пользуются специальными радиосигналами времени. Электронные хронометры приемоиндикаторов спутниковых навигационных систем корректируются автоматически по сигналам времени со спутников.
Результаты ежедневных определений Uхр вносят в хронометрический журнал установленной формы. В этот журнал записывают также суточный ход хронометра (Wxp ), вычесленный по двум его поправкам U1 и U2 определенным через интервал времени ∆Т =5 суток:
Wxp=(U1-U2)/∆T
где ∆Т выражают в сутках с десятыми.
Величина и стабильность Wxp характеризуют качество хронометра. Для механического хронометра его суточный ход не должен превышать 4 с при суточной вариации до 2,5 с. Кварцевые хронометры имеют ход Wxp=0,01 с, наручные электронные часы («Слава», «Электроника» и зарубежных фирм)— Wxp =1 с и меньше, что позволяет относить их к хронометрам, а механические хронометры рассматривать как обязательные резервные. Электронные хронометры с цифровой индикацией секунд сбросом на ноль можно установить на точное время непосредственно по радиосигналам.
Механические судовые часы и секундомеры имеют регуляторы хода, пользуясь которыми добиваются необходимой точности (часовой ход секундомера не более 1 с). Аналогично регулируют лентопротяжные механизмы реверсографа (допуск расхождения с часами не более 20 с).
Секстан должен быть всегда в рабочем состоянии. При подготовке к плаванию проверяют комплектность секстана, протирают оптику, чистят и смазывают тангенциальный винт и зубчатый обод лимба (ось вращения алидады смазке не подлежит). Таблицу инструментальных поправок секстана надо выписать из формуляра и приклеить с внутренней стороны крышки футляра.
На судне выполняют три выверки секстана: перпендикулярность большого и малого зеркал плоскости лимба и параллельность ей оси трубы. Выверку большого (поворотного) зеркала осуществляют независимо с помощью диоптров. Для этого устанавливают отсчет секстана ОС=35°, секстан без трубы ставят на горизонтальное основание, глаз располагают со стороны большого зеркала так, чтобы видеть мимо его правого края диоптр, помещенный на лимб у начальных делений, а в том же зеркале у его правого края видеть другой диоптр, поставленный на лимб у больших отсчетов.
Если верхние срезы диоптров видны (в зеркале и мимо него) на одном уровне, то зеркало установлено правильно. В противном случае правильной установки добиваются вращением регулировочного винта этого зеркала. Когда в комплекте нет диоптров, то такую выверку большого зеркала делают по срезу лимба, две части которого (у правого края в зеркале и мимо него) должны быть видимы как продолжение друг друга. Выверку малого зеркала проводят по ранее выверенному большому зеркалу. Такая последовательность действий обязательна.
Для выверки малого зеркала на секстан ставят трубу и при ОС=0 наводят его на светило или удаленный предмет. Вращением отсчетного барабана сводят оба изображения светила или предмета на минимальное расстояние. Чтобы эти изображения точно перекрывали друг друга, вращают верхний (когда секстан поставлен) винт малого зеркала. Другой винт зеркала служит для уменьшения поправки индекса, что приходится делать крайне редко.
Выверку положения трубы выполняют, поставив секстан с трубой на горизонтальное основание. Расположив диоптры у концов лимба, замечают, какой удаленный предмет (его деталь) виден на линии их верхних срезов. Если этот же предмет виден не в центре поля зрения трубы, то она установлена неверно. В таком случае, ослабляя один из винтов ее крепления к стойке и подтягивая противоположный, добиваются правильной установки трубы. Такая выверка независима от других, а у секстанов с короткой трубой прямого изображения вообще не выполняется.
При измерении высот светил, непосредственно до или после этих измерений, определяют поправку индекса секстана i = 0 (3600) -oi. Отсчет индекса oi получают при совмещении обоих изображений звезды или горизонта. Изображения Солнца вместо совмещения поочередно приводят в верхнее и нижнее касания дисков, принимая за oi среднее из двух отсчетов.
Магнитный компас благодаря высокой надежности и постоянной готовности обязательно должен быть на всех судах, выходящих в море. При подготовке к плаванию проверяют свободное вращение пеленгатора, правильную установку его призмы и нитей, годность таблицы девиации и соответствие записанных в ней и фактических положений магнитов девиационного прибора в нактоузе. Пузырь воздуха над поплавком картушки увеличивает ее застой, поэтому переворачивая котелок, такой пузырь перегоняют в нижнюю камеру котелка. Если это не удается, то необходимо долить компасную жидкость. После этого проверяют картушку на застой, отклоняя ее любым магнитом в обе стороны на 1—2°, фиксируя затем остаточные отклонения. Когда угол застоя превышает четверть градуса, то заменяют шпильку.
Гирокомпас готовят к плаванию согласно Правилам технической эксплуатации, а также соответствующей инструкции для гирокомпаса, установленного на судне. Независимо от типа, гирокомпас запускают заблаговременно (обычно не позже чем за 6 ч), чтобы до отхода судна он пришел в меридиан. После этого согласовывают все репитеры, курсограф и другие сельсины-приемники (авторулевой, радиолокатор, радиопеленгатор и др.) с основным прибором, сличают с магнитным компасом, проверяют согласованность перьев курсографа, ставят отметку судового времени с датой на его ленте.
До начала движения судна определяют поправку гирокомпаса ∆ГК по пеленгам светил или удаленных ориентиров. Для этого подбирают несколько приметных ориентиров, нанесенных на карту, и по возможности точнее определяют место репитера с пеленгатором, оценивают наибольшую погрешность М этого места (в метрах) по нормам к направлению на каждый ориентир, расстояние до которого D в милях должно быть не менее 0,2М. Измерениями на карте находят истинные пеленги (ИП) ориентиров, пеленгованием получают их гирокомпасные пеленги ГКП и рассчитывают по каждому из них поправку:
∆ГК=ИП—ГКП.
Среднее из полученных значений ∆ГК принимают постоянной поправкой гирокомпаса. При выходе из порта движение судна медленное и инерционные погрешности пренебрежимо малы. Пользуясь этим, надо выполнить контрольные определения ∆ГК по всем пересекаемым створам.
Лаг готовят к работе в соответствии с требованиями инструкции по его эксплуатации. Работать в шахте лага одному без страхующего сверху и без освещения запрещается. Когда в шахте нет людей, она должна быть герметично задраена. Пускать и включать лаг (выдвижение и подъем приемного устройства) можно только по разрешению капитана. При подготовке лага к плаванию проводят его осмотр, пробное включение электросхемы по инструкции, установку нуля, проверяют соответствие установки корректора записям в формуляре и наличие таблицы поправок у репитеров, заполняют формуляр.
Радиолокатор готовят к работе в соответствии с общими требованиями Правил технической эксплуатации и конкретными указаниями инструкции по эксплуатации радиолокатора, установленного на судне. После внешнего осмотра, убедившись, что возле антенны нет посторонних предметов, радиолокатор включают, проверяют согласование с основным прибором гирокомпаса и работоспособность РЛС на всех шкалах дальности и режимах.
Общими признаками исправной работы радиолокационной станции являются стабильность и четкость изображения объектов, подвижного и неподвижных кругов дальности, электронных визира и отметки курса.
Проверяют возле каждого радиолокатора наличие схемы его теневых секретов и мертвой зоны.
Приемоиндикатор спутниковой навигационной системы (СНС) обычно не выключают на период стоянки судна. Для проверки работоспособности приемоиндикатора до отхода судна выполняют не менее трех обсерваций, сравнивая результаты с его местом у причала; проверяют сопряжение с гирокомпасом и лагом— расхождения не должны превышать 0,2° и 0,2 узла. Высоту антенны и другие исходные данные вводят согласно инструкции.
Радиопеленгатор готовят к работе согласно требованиям и инструкции по эксплуатации, согласованием с основным прибором гирокомпаса погрешностью не более 0,5°.
Работоспособность радиопеленгатора проверяют путем включения (после заземления всех судовых антенн радиосвязи) и пеленгования нескольких радиостанций с определением стороны их расположения. Кроме того, уточняют наличие у радиопеленгатора таблицы или графика радиодевиации, расхождения которых с фактической допускаются не более чем на 0,7°. В противном случае необходимо определить радиодевиацию, для чего вызывают девиатора.
Эхолот готовят к работе согласно инструкции по эксплуатации. При необходимости регулируют частоту вращения двигателей самописца и указателя глубин, проверяют заправку ленты самописца и установку нуля глубин.
При подготовке навигационного автоматизированного комплекса (НАК) проверяют все навигационные приборы и устройства, пускают и устанавливают на точное время кварцевый хронометр. Следует убедится, что вся электро-радио навигационная аппаратура, входящая в состав НАК, может работать автономно, независимо от включения системы автоматизации.
