2.5 Расчет и построение маршрутного графика точностей.

Когда путь судна проходит в непосредственной близости от навигационных опасностей, существенную помощь в оценке точности контроля за движением судна может оказать маршрутный график точностей, который дает наглядное суждение о точности всех возможных обсерваций вдоль опасного участка плавания [4].

На 13 сессии Ассамблеи ИМО в 1983 году резолюцией А.529 (13) утвержден «Стандарт точности судовождения», согласно которому стандартной оценкой точности места судна принята «95% - ная фигура погрешностей». Для нахождения радиусов R 95% - ных кругов погрешностей используют формулы:

R_пп=

R_DD=

R_ПD=

При расчете принимают m_п=0,6⁰, m_D=0.01 от D_max, где D_max – шкала дальности, на которой ведутся наблюдения.

Таблица 2.4

Результаты вычислений Rпп, rdd, rпd.

№ точки	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
П1, град	310	5	36	45	50	53	57	60	62	63
П2, град	240	245	249	253	256	259	265	269	270	275
П, град.	70	120	147	152	154	154	152	151	152	148
D1, кбт	3,5	4	5,4	7,5	9,6	12	14,3	16,7	19,1	21,5
D2, кбт	19,7	17,3	16	12,5	10	7,8	5,5	3,1	2,1	3,1
Rпп, кбт	0,43	0,38	0,46	0,53	0,53	0,55	0,61	0,62	0,54	0,46
RDD, кбт	0,58	0,58	0,72	0,98	1,03	1,03	1,06	0,98	0,75	0,23
RПD2, кбт	0,57	0,54	0,52	0,48	0,45	0,43	0,42	0,41	0,40	0,41

Схема участка показана на рис.

Маршрутный график точностей представлен на рис.

2.6 Расчет и построение сеток изолиний точностей.

Навигационная безопасность мореплавания может обеспечиваться обсервациями только с учетом их точности и частоты. Однако при выполнении обсерваций нет времени для расчетов по оценке их точности, особенно в стесненных водах, когда такую оценку производить крайне необходимо. Поэтому все расчеты и построения по оценке точности планируемых обсерваций необходимо выполнять заблаговременно при навигационной подготовке к переходу.

В районе, где предполагается маневрирование и путь судна будут выбирать в зависимости от складывающейся обстановки, например, при подходе к якорному месту, рекомендуется использовать сетку изолиний точности определения места намеченным способом. Каждой линии такой сетки соответствует надписанная возле нее оценка точности обсервации R. Сетка изолиний точности позволяет быстро и обоснованно выбрать путь судна, лучше обеспеченный обсервациями, и оценивать точность выполняемых обсерваций мест в плавании без затрат времени [2].

Сетки изолиний точностей определения места судна по двум гирокомпасным пеленгам, и по радиолокационным пеленгам и расстояниям будут рассчитаны для для определения места судна на якорной стоянке в Тунисском заливе, между мысом Картаж и мысом Гамар. Расстояние между ориентирами – 2,5 мили.

Таблица 2.6

Длины радиус-векторов изолиний для определения места судна по двум пеленгам.

	
	3	1,2	1,05	1	1,05	1,2	1,5	2	2,5	3
300 (1500)	0,325	0,875	-	-	-	1,525	1,825	2,2	2,5	2,8
600 (1200)	0,2	0,65	0,9	-	1,375	1,725	2,175	2,75	3,2	3,575
900	0,175	0,6	0,825	1,15	1,5	1,925	2,4	2,925	3,4	3,825

Длины радиус-векторов указаны в милях.

Для оценки точности обсервации по пеленгу и дистанции измеренным по РЛС до одного и того же ориентира, служит формула, учитывающая предельную погрешность объекта _D при измерении расстояния D.

R= , (2.1)

где m_п и m_D – средне квадратические погрешности радиолокационных измерений пеленгов и расстояний. Из формулы 2.1 видно, что точность таких обсерваций одинакова для D=const, поэтому изолиниями точности (R=const) являются окружности с центром у ориентира [2].