
- •Спроектировать привод с цилиндрическим одноступенчатым редуктором
- •Кинематическая схема привода
- •Введение
- •Общий кпд привода
- •Частота вращения вала электродвигателя
- •Мощности, передаваемые валами
- •Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Проектный расчёт передачи
- •Силы в зацеплении
- •Конструирование цилиндрических зубчатых колес
- •Расчёт элементов корпуса редуктора
- •Расчёт валов Тихоходный вал
- •Быстроходный вал-шестерня
- •Кольца маслоотражательные
- •Тихоходный вал
- •Расчёт шпонок
- •Тихоходный вал
- •Крышки подшипниковых узлов
- •Выбор смазки
- •Порядок сборки редуктора
Проектный расчёт передачи
Межосевое расстояние определяем из условия контактной прочности:
=
(u
+
1)
,
где - коэффициент вида передачи, = 410;
KН - коэффициент контактной нагрузки, предварительно примем KН =1,2.
Коэффициент
ширины зубчатого венца
=
0,4.
Расчетное межосевое расстояние = ……. мм.
Округлим до ближайшего целого значения, тогда = …….мм.
Модуль выберем из диапазона:
m = (0,01…0,02)∙ = 1,5…3, принимаем m = 2.
Суммарное число зубьев:
Z
=
,
где
=
для
прямозубых передач.
Значение
Z
округлим до ближайшего целого числа
Z
=
…….
Число зубьев шестерни:
Z1=
=
……., округляем до целого числа => Z1=…….
Число зубьев колеса:
Z2= Z – Z1= …….
Фактическое передаточное число:
uф
=
=
…….
Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 2,5 % при u 4,5 и более чем на 4 % при u > 4,5.
u
=
100 ∙ (u
– uф)/u
= …… %.
Коэффициенты смещения шестерни и колеса: x1 = 0 и x2 = 0.
Ширинa
венца колеса: bw2=
∙
=
…..мм.
Округлим bw2 до ближайшего числа из ряда.
Ширину венца шестерни bw1 примем на 5 мм больше чем bw2:
bw1 = …… мм.
Определим диаметры окружностей зубчатых колес.
Диаметры
делительных окружностей
:
d1 = ……мм; d2 = …….мм;
da1 = …….мм;
da2=……….мм.
Диаметры окружностей впадин dfj = dj – 2m(1,25 – xj):
df1 = …….мм; df2 = …….мм.
Вычислим окружную скорость в зацеплении:
V
=
=
…….м/с.
Степень точности передачи выбираем в зависимости от окружной скорости в зацеплении: nст = …….
Силы в зацеплении
Окружная сила Ft = 2000∙T1/d1= ……кН.
Распорная сила Fr = Ft ∙ ( tg20o/cosβ) = ……кН.
Осевая сила в косозубых передачах Fа = Ft ∙tgβ= ……. кН.
Конструирование цилиндрических зубчатых колес
Основные размеры кованых и штампованных зубчатых колес (рис.1), определяются следующими зависимостями.
Диаметр ступицы: стальной DC = 1,55∙d = ……. мм.
Длина
ступицы LC
=
1,2∙d
= ……..
bw,
где bw – ширина зубчатого венца колеса.
Толщина обода: A1 = (5…6)∙m = ……., примем А1 = …….мм,
где m – модуль передачи (см. выше).
Толщина диска e = 0,3∙bw = …… мм.
Диаметр центровой окружности D0 = 0,5 ∙ (da – 2∙A1+DC) = ……мм,
где da – диаметр окружности вершин зубьев колеса.
Диаметр отверстий d0 = 0,25 ∙ (da – 2∙A1 – DC) = …..мм.
Рис. 1 Основные размеры зубчатого колеса
Размер фаски зубчатого венца определяют по формуле C1 = 0,5m и округляют до ближайшего значения. Размер фаски C2 принимают равным 2…3 мм. Радиус R равен 4…10 мм.
Расчёт элементов корпуса редуктора
Основные элементы корпуса:
Толщина стенки корпуса и крышки одноступенчатого цилиндрического редуктора:
δ = 0,025∙aw +1=…….. мм , => что δ = 8 мм.
δ1 = 0,02∙aw +1=………. мм , => что δ1 = 8 мм.
Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса: b = 1,5∙ δ = ……. мм,
Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса : b1 = 1,5∙ δ1 =…….мм,
Толщина нижнего пояса корпуса : р = 2,35 ∙δ ≈ ……мм,
Диаметр фундаментальных болтов:
d1 = (0,03…0,06) ∙aw +12 = ……мм, принимаем d1=16 мм.
Полученное значение округлим до ближайшего большего диаметра из ряда метрических резьб (табл.1).
Табл. 1
Параметр |
Диаметр болта |
||||
М8 |
М10 |
М12 |
М16 |
|
|
aj |
13 |
15 |
18 |
21 |
|
bj |
24 |
28 |
33 |
40 |
|
d0 |
9 |
11 |
13 |
17 |
|
D0 |
17 |
20 |
25 |
30 |
Диаметр болтов:
у подшипников:
d2 = (0,7…0,75)∙d1 =…мм, принимаем d2 =…….мм,
соединяющих основание корпуса с крышкой
d3 = (0,5…0,6)∙d = …..мм, принимаем d3 =….. мм.
Полученные значения округлим до ближайших из ряда метрических резьб (табл.2).
Расчет конических штифтов:
диаметр d = d3 = …….мм;
длина l = b+ b1 +5 =……мм
В таблице 1 диаметры отверстий d0 и диаметры зенковок или бобышек D0 для соответствующих болтов.
Расстояние
от внутренней стенки корпуса до края
лапы L1=
3+
+b1
и
до оси фундаментного болта P1=
3+
+a1,
где a1
и b1
определяются по табл.1 в зависимости от
диаметра болта.
L1 = ……мм; P1= ….. мм.
Ширина фланцев у подшипников L2 = 3+ + t + b2, где t = 4 мм – высота бобышки. Расстояние от внутренней стенки корпуса до оси болта с диаметром dб2 равно:
P2 = 3+ +a2, L2= ….. мм, P2 = ….. мм.
Ширина боковых фланцев L3 = 3+ +b3, расстояние от внутренней стенки корпуса до оси болта с диаметром dб3 равно P3 =3+ +a3:
L3= ….. мм; P3 = ….. мм.
Расстояние
от оси болта с диаметром dб2
до
оси вала равно Lbj=0,5∙Dj+(1…1,25)∙dб2,
где Dj
– наружные диаметры подшипников
быстроходного и тихоходного валов. Для
сравнительно малого межосевого расстояния
0,5∙(D1+D2)+5∙dб2
между
подшипниками устанавливают один болт,
размещая его посредине между расточками
в корпусе для подшипников. Толщина
верхнего фланца корпуса h2
=
…..мм.
С = …..мм - толщина ребра жесткости;
A1 =….. мм – толщина обода;
А = …. мм – толщина стенки корпуса редуктора;
у = ….. мм – расстояние от головки болта крепления крышки подшипника до границы хвостовика вала;
h1 = …. мм – толщина фланца;
h = ….. мм – толщина лапы;
f = ….. мм – расстояние между вершинами зубьев колеса и корпусом.
Рис. 2 Сборочный чертеж редуктора.