
- •Постановка задачи теории управления
- •Определение линейной системы
- •Примеры систем управления и их математические модели
- •Свойства линейных многомерных систем управления
- •Постановка задачи об управлении
- •Управляемость и наблюдаемость в линейных системах
- •Постановка задачи об управляемости
- •Критерий управляемости
- •Наблюдаемость в линейных системах управления
- •Методы вариационного исчисления в теории оптимального управления
- •Постановка задачи оптимального управления как задачи вариационного исчисления
- •Необходимые и достаточные условия экстремума функционалов
- •Каноническая форма уравнений Эйлера
- •Применение уравнений Эйлера при ограничениях на управление
- •Принцип максимума понтрягина
- •Задача с закрепленными концами и фиксированным временем
- •Задача максимального быстродействия
- •Контрольная работа Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Образец выполнения контрольной работы
- •Литература
- •Приложение
- •Учебное издание
- •Теория управления
- •91034, Г. Луганск, кв. Молодежный, 20а
Литература
Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М., «Машиностроение», 1968.
Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. –М.: Наука, 1968.
Брайсон А., Хо Ю-ши Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценка и управление. М.: Мир, 1972.
Бублик Б.Н., Кириченко Н.Ф. Основы теории управления. -К.: Выща шк., 1975.
Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления. Ч.2.–М.: Высш.шк., 1986.
Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975.
Красовский Н.Н. Теория управления движением. –М.: Наука, 1968.
Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. –М.: Наука, 1972.
Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. – Л.: Энергия, 1977.
Ту Ю. Современная теория управления. –М.: Машиностроение, 1971.
Приложение
Соответствие оригиналов и изображений
преобразования Лапласа.
Название свойства или функции |
Оригинал |
Изображение по Лапласу |
Свойство линейности |
|
|
Теорема подобия |
|
|
Правило дифференцирования оригинала |
|
|
Правило интегрирования оригинала |
|
|
Степенная функция |
|
|
Экспонента |
|
|
Смещенная экспонента |
|
|
Синусоида |
|
|
Косинусоида |
|
|
Затухающая синусоида |
|
|
Затухающая косинусоида |
|
|
Учебное издание
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим занятиям по дисциплине
Теория управления
(для студентов, обучающихся по направлению «Математика»)
Составитель:
Юрий Михайлович НЕФЕДОВ
Юлия Сергеевна Краснобрыжева
Татьяна Юрьевна Балицкая
Редактор З.И. Андронова
Техн. редактор Т.Н. Дроговоз
Оригинал–макет подготовлен автором
Подписано в печать
Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная. Гарнитура Times.
Печать офсетная. Усл. Печ. л. 4,7. Уч.-изд. л. 5,5.
Тираж 100 экз. Издат. № . Заказ № . Цена договорная.
Издательство
Восточноукраинского национального университета им. В. Даля
91034, Г. Луганск, кв. Молодежный, 20а
Отпечатано в ООО «СЦ «ЧИП», г. Луганск
Адрес редакции: 91034, г. Луганск, кв. Молодежный, 20а
Телефон: 8 (0642) 46-13-04. Факс: 8 (0642) 46-13-64
E-mail: uni @ snu. edu. ua
5 6