
- •Введение
- •Основные понятия
- •Расчет сложной электрической цепи постоянного тока
- •Электрические однофазные цепи синусоидального тока
- •Особенности электромагнитных процессов в цепях переменного тока
- •Изображение синусоидальной функции времени радиус векторами в декартовой плоскости координат
- •Комплексное представление вектора
- •Законы Кирхгофа для электрической цепи синусоидального тока
- •Электрическая цепь с активным сопротивлением
- •Электрическая цепь с индуктивностью
- •Электрическая цепь с емкостью
- •Электрическая цепь при последовательном соединении элементов с r, l и c
- •Треугольник напряжений и сопротивлений
- •Резонанс напряжений
- •Электрическая цепь при параллельном соединении элементов с r, l и c
- •Резонанс токов
- •Повышение коэффициента мощности
- •Трехфазные электрические цепи Понятие о трехфазной системе электрических цепей
- •Получение трехфазной системы эдс
- •Соединение обмоток генератора и фаз приемника звездой
- •Соединение обмоток генератора и фаз приемника треугольником
- •Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника
- •Мощность трехфазной системы
- •Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия и принципы анализа переходных процессов
- •Переходные процессы при подключении к источнику постоянного напряжения цепи с последовательным соединением элементов с r и l
- •Переходные процессы при зарядке и разрядке конденсатора
- •Переходные процессы при подключении к источнику синусоидального напряжения цепи с последовательным соединением r и l
- •Переходные процессы при подключении к источнику синусоидального напряжения цепи с последовательным соединением r и с
- •Трансформаторы
- •Принцип действия трансформатора
- •Устройство трансформаторов Режимы работы трансформатора и его характеристики
- •Мощность, кпд, и коэффициент мощности трансформатора
- •Электрические машины постоянного тока
- •Принцип действия генератора постоянного тока
- •Классификация и параметры генераторов постоянного тока
- •Электродвижущая сила якоря
- •Принцип действия двигателя постоянного тока
- •Вращающий момент двигателя постоянного тока
- •Частота вращения двигателя и её регулирование
- •Потери мощности
- •Асинхронные машины Общие сведения
- •Устройство асинхронных двигателей Получение вращающегося магнитного потока
- •Создание вращающего момента
- •Частота вращения магнитного потока статора и скольжение
- •Энергетическая диаграмма и кпд асинхронного двигателя
- •Характеристики асинхронного двигателя
- •Основные понятия об электроприводе
- •Режим работы электродвигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Выбор типа электродвигателя
Переходные процессы при подключении к источнику синусоидального напряжения цепи с последовательным соединением r и l
Рассмотрим процессы, протекающие в цепи при подключении ее к источнику синусоидального напряжения. В момент включения мгновенное значение синусоидального напряжения источника питания и=Umsin(ωt+ψ). Тогда режим цепи описывается уравнением
Ток переходного
режима
.
При этом
установившееся значение тока, найденное
как частное решение предыдущего уравнения
где
;
;
.
Свободный ток i" находят, решая однородное дифференциальное уравнение :
Следовательно,
Постоянная времени τ не зависит от напряжения источника питания и определяется параметрами цепи. В данном случае τ=L/R.
До включения цепи ток в ней был равен нулю, поэтому для t=0 предыдущее уравнение принимает вид
откуда
Таким образом, ток в цепи в переходном режиме изменяется по закону
Установившийся ток изменяется по синусоидальному закону, а свободный ток – по экспоненциальному закону уменьшается до нуля
В момент включения цепи мгновенные значения токов i' и i" равны по значению, но противоположны по знаку.
В момент времени, когда токи i' и i" совпадают по направлению, мгновенное значение тока в цепи i превосходит амплитуду установившегося тока Iт. Как видно из последней формулы, начальное значение свободного тока зависит от начальной фазы ψ напряжения. Если включение цепи происходит в момент, когда начальная фаза напряжения ψ=φ±π/2, то начальное значение свободного тока равно амплитуде установившегося тока, т. е. имеет наибольшее из возможных значений. Ток в цепи в конце первого полупериода достигнет значения, превышающего амплитуду установившегося тока почти в два раза.
При включении цепи в момент, когда ψ=φ или ψ=φ±π, свободный ток равен нулю и в цепи сразу же устанавливается установившийся режим.
Таким образом, значение тока в переходном режиме зависит не только от параметров цепи R и L, но и от начальной фазы напряжения источника питания. Но в любом случае ток i в цепи в начальный момент времени равен нулю. Длительность переходного процесса определяется постоянной времени τ=L/R. Чем больше τ, тем длительнее переходный процесс, тем больше значение тока i в конце первого полупериода.
Переходные процессы при подключении к источнику синусоидального напряжения цепи с последовательным соединением r и с
Пусть к электрической цепи подведено синусоидальное напряжение, мгновенное значение которого и=Umsin(ωt+ψ).
По второму закону Кирхгофа для данной цепи можно записать
где иС – напряжение на конденсаторе.
Принимая во
внимание, что мгновенное значение тока
в цепи
,
имеем
Поскольку во время
переходного режима напряжение на
конденсаторе
,
а свободное напряжение находится при
решении однородного дифференциального
уравнения
как
,
где τ=RC
–
постоянная времени цепи, получаем
Для определения
установившегося напряжения
можно
воспользоваться выражением
для установившегося тока в цепи при
последовательном соединении элементов
с R
и L,
в котором
;
;
.
Тогда
Так как до включения цепи конденсатор не был заряжен (ис=0 при t=0), то из предыдущих двух уравнений
Следовательно,
,
а окончательно напряжение на конденсаторе в переходном режиме
На рисунке показан характер изменения напряжений на конденсаторе, соответствующий рассмотренному случаю.
В момент включения
Поэтому напряжение на конденсаторе при включении цепи нулевое. Скорость протекания переходного процеса определяется постоянной времени τ=RC.
Изменение напряжения
на конденсаторе зависит от начальной
фазы ψ.
Если в момент включения
,
то
и на зажимах конденсатора сразу же
устанавливается установившийся режим.
При
или
начальное значение uC”
является максимальным и в конце первого
полупериода при больших τ
близко к двойному амплитудному значению
установившегося напряжения.
Свободный ток
,
a
В момент включения
установившийся ток
не равен свободному току
ни по значению, ни по направлению.
При начальной фазе
свободный ток в момент включения цепи,
как и свободное напряжение, равен нулю
и в цепи сразу возникает установившийся
ток, мгновенное значение которого равно
амплитудному значению. Таким образом,
в отличие от цепи с последовательным
соединением R
и L
в цепи с
последовательным соединением R
и С
в начальный
момент ток имеет любое конечное значение
и только в частном случае, когда
и
,
и ток
.
Если в момент
включения цепи
или
,
то установившийся ток начинает изменяться
от нуля, а свободный ток имеет максимальное
значение
.
Амплитуда установившегося в цепи тока
Поэтому, если Xс>R,
начальное
значение свободного тока может превышать
амплитудное в
раз. Это
имеет место только при малых значениях
С, т.
е. при малых значениях постоянной
времени. Вследствие этого большой
свободный ток может протекать в цепи в
течение короткого времени, значительно
меньшего периода Т