
- •Оглавление
- •3. Силовая преобразовательная техника
- •4.1.Устройство и принцип действия шифратора и дешифратора.
- •4.4Суммирующий и вычитающий счетчик.
- •4.5.Устройство и функциональные элементы микропроцессора.
- •Основное уравнение движения электропривода
- •Типовые статические нагрузки электропривода
- •Классификация режимов работы двигателей по условиям нагрева
- •Преобразователи для электроприводов постоянного тока (типы, характеристики, область применения)
- •Преобразователи для электроприводов переменного тока (типы, характеристики, область применения)
- •Регулируемые электроприводы постоянного тока с обратными связями по скорости, эдс, току
- •5.8 Основные показатели регулирования координат электропривода
- •Способы регулирования скорости электропривода постоянного тока
- •Способы регулирования скорости электропривода переменного тока
- •7.Теория электропривода
- •Построить лачх системы, заданной структурной схемой
- •Оценить прямым методом устойчивость системы, описываемой дифференциальным уравнением
- •Оценить устойчивость системы прямым методом
- •Оценить устойчивость системы с помощью критерия Гурвица
- •Оценить устойчивость системы по критерию Рауса
- •Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица при
- •Оценить по критерию Михайлова устойчивость системы с характеристическим уравнением при
- •Оценить устойчивость по критерию Михайлова (форма 2) системы с характеристическим уравнением
- •Оценить устойчивость замкнутой системы по Михайлову (форма 2), если известно дифференциальное уравнение разомкнутой системы
- •Найти запасы устойчивости для системы
- •Оценить устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста, если передаточная функция разомкнутой системы равна
- •Найти запасы устойчивости по амплитуде и фазе замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы равна
- •8.23 Определить величину перерегулирования, времени регулирования и степень демпфирования по переходной характеристике выхода системы относительно возмущения
- •12.1 Внешнее электроснабжение. Схемы радиального и смешанного питания
- •12.2.Внешнее электроснабжение. Схемы магистрального и смешанного питания
- •12.3.Цеховое электроснабжение. Радиальные и магистральные схемы питания
- •12.4.Характерные схемы электроснабжения предприятий при питании их от энергосистем при наличии собственных электростанций
- •13.1.Релейно-контакторная схема автоматического регулирования мощности двух секций компенсирующих устройств в функции тока нагрузки.
- •13.4.Схема автоматического включения резерва на контакторах для линии низкого напряжения.
4.5.Устройство и функциональные элементы микропроцессора.
Рассмотрим
устройство микропроцессора имеющего
так называемую классическую архитектуру.
Для того, что бы понять, как работает
микропроцессор, вернёмся к схеме
устройства компьютера
.
Мы помним, что программы в процессе
работы компьютера загружены в оперативную
память RAM. Оперативная память, занятая
под программу поделена на отдельные
блоки - сегменты. Для правильной работы
микропроцессора, он должен "знать"
где в программе расположены данные, а
где команды для обработки данных.
Поэтому память и поделена на сегменты
данных и сегменты кода команд. Есть ещё
отдельные сегменты стека, они служат
для временного хранения данных и
промежуточных результатов вычислений.
Вы, наверное, обратили внимание, что
микропроцессор соединён с контроллером
одной шиной. Всё дело в том, что эта шина
универсальная. В разные промежутки
времени по ней передаются или данные,
или команды, или адреса данных и команд.
По технологическим причинам микропроцессор
не может одновременно выполнять все
перечисленные операции, а делает это
последовательно.
Рассмотрим
(в сильно упрощённом виде) внутреннее
устройство микропроцессра.
Микропроцессор состоит из следующих основных блоков: Регистры данных - AX, BX, CX, DX. Регистры данных, это ячейки оперативной памяти в которых временно хранятся данные для обработки. В первых микропроцессорах объём данных хранимых в регистрах был равен 16 Бит - 216 - 65536. Современные процессоры имеют размер регистров по 32 и даже 64 Бит. Сегментные регистры - CS (Code Segment - сегмент кода), SS (Stack Segment - сегмент стека), DS (Data Segment - сегмент данных). Для того чтобы указать на сегменты в оперативной памяти, к которым программа имеет доступ в конкретный момент времени, и предназначены сегментные регистры. АЛУ (Арифметическое логическое устройство) - выполняет арифметические или логические операции с данными, хранящимися в регистрах данных.Логическая схема управления "руководит" процессами, происходящими в микропроцессоре.Работу микропроцессора лучше всего рассмотреть на конкретном примере. Предположим, что в данный момент времени процессор должен сложить два числа записанных в сегменте данных программы.Запишем алгоритм выполняемых действий:1) Получить адрес первого числа;2) Записать число из RAM в регистр процессора AX;3) Получить адрес второго числа;4) Записать число из RAM в регистр процессора BX;5) Получить адрес команды сложения;6) Вычислить сумму в АЛУ;7) Полученную сумму поместить в регистр DX (регистр СХ, обычно используется для организации циклических вычислений);Итак, мы видим, что на вычисление простой суммы ушло несколько действий микропроцессора. Микропроцессор работает со скоростью определяемой тактовой частотой генератора импульсов. В современных компьютерах эта частота достигает 600 - 2000 (600 МГц - 2 ГГц) миллионов колебаний (импульсов) в секунду. Частота, обычно указывается в маркировке микропроцессора. Но реальная производительность микропроцессора определяется тактовой частотой деленной на число операций затрачиваемых на элементарное вычисление (сложение или вычитание). Производительность компьютера определяется в MIPS (Миллионов операций в секунду) и всегда намного меньше тактовой частоты процессора
5. Теория электропривода