
- •Оглавление
- •3. Силовая преобразовательная техника
- •4.1.Устройство и принцип действия шифратора и дешифратора.
- •4.4Суммирующий и вычитающий счетчик.
- •4.5.Устройство и функциональные элементы микропроцессора.
- •Основное уравнение движения электропривода
- •Типовые статические нагрузки электропривода
- •Классификация режимов работы двигателей по условиям нагрева
- •Преобразователи для электроприводов постоянного тока (типы, характеристики, область применения)
- •Преобразователи для электроприводов переменного тока (типы, характеристики, область применения)
- •Регулируемые электроприводы постоянного тока с обратными связями по скорости, эдс, току
- •5.8 Основные показатели регулирования координат электропривода
- •Способы регулирования скорости электропривода постоянного тока
- •Способы регулирования скорости электропривода переменного тока
- •7.Теория электропривода
- •Построить лачх системы, заданной структурной схемой
- •Оценить прямым методом устойчивость системы, описываемой дифференциальным уравнением
- •Оценить устойчивость системы прямым методом
- •Оценить устойчивость системы с помощью критерия Гурвица
- •Оценить устойчивость системы по критерию Рауса
- •Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица при
- •Оценить по критерию Михайлова устойчивость системы с характеристическим уравнением при
- •Оценить устойчивость по критерию Михайлова (форма 2) системы с характеристическим уравнением
- •Оценить устойчивость замкнутой системы по Михайлову (форма 2), если известно дифференциальное уравнение разомкнутой системы
- •Найти запасы устойчивости для системы
- •Оценить устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста, если передаточная функция разомкнутой системы равна
- •Найти запасы устойчивости по амплитуде и фазе замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы равна
- •8.23 Определить величину перерегулирования, времени регулирования и степень демпфирования по переходной характеристике выхода системы относительно возмущения
- •12.1 Внешнее электроснабжение. Схемы радиального и смешанного питания
- •12.2.Внешнее электроснабжение. Схемы магистрального и смешанного питания
- •12.3.Цеховое электроснабжение. Радиальные и магистральные схемы питания
- •12.4.Характерные схемы электроснабжения предприятий при питании их от энергосистем при наличии собственных электростанций
- •13.1.Релейно-контакторная схема автоматического регулирования мощности двух секций компенсирующих устройств в функции тока нагрузки.
- •13.4.Схема автоматического включения резерва на контакторах для линии низкого напряжения.
13.1.Релейно-контакторная схема автоматического регулирования мощности двух секций компенсирующих устройств в функции тока нагрузки.
ЭО и АБЭЭС. 1 вопрос
Назначение: Автоматическое регулирования мощности двух секций КУ в функции тока нагрузки.
КА1 – КА4 – реле тока (1, 2, 3, 4А)
КТ1 – КТ 4 – реле времени
ТА – трансформатор тока
СВ1 – СВ2 – секции КУ
При возрастании тока нагрузке во вторичной цепи ТА до 2А включаеться СВ1, а до 4А – включееться СВ2.
При снижении тока нагрузки во вторичной цепи ТА до 3А и ниже, то обесточиться катушка КА3 и реле времени КТ3 своим контактом КТ3.1 отключит цепь контактора КМ2 и соответственно вторую секцию СВ2. При дальнейшем уменьшении нагрузки до 1А сработает реле КА1, реле времени КТ1 с выдержкой времени отключит цепь катушки контактора КМ1 и первую секцию СВ1.
13.2.Схема поперечной направленной дифференциальной защиты.
ЭО и АБЭЭС. 2 вопрос
|
Назначения: токовая защита двух параллельных линий. Q1 – Q4 – выключатели; КА – реле тока; KW – реле направлени мощности (включены на разность токов защищаемой линии). ТА1.1 , ТА1.2, ТА2.1, ТА2.2 – трансформаторы тока. При КЗ на любой из линий равенство токов ТА1.1 и ТА2.1 или ТА1.2 и ТА2.2 нарушается, и защита приводит в действие. При КЗ в линии W1, ток в ней будет больше и реле КW замкнет свои контакты и защита отключит поврежденную линию.
|
Схема защиты трансформатора напряжением 6 – 10/0,4 кВ.
13.4.Схема автоматического включения резерва на контакторах для линии низкого напряжения.
ЭО и АБЭЭС.4 вопрос
Назначение: автоматический ввод резерва.
Кантактор КМ1 включен, а КМ2 – отключен. В случаи отключения (исчежновения питания линии ИП1 - рабочая линия) замыкается его вспомогательный контакт КМ1.1 в цепи катушки контактора КМ2, востанавливаеться питания электроприемников по линии ИП2 - резервная линия). При востановлении питания от ИП1, КМ1 включаеться и размыкает вспомогательный контакт КМ1.1, тем самым размыкает цепь катушки контактора КМ2 – отключаеться.
S11, S3 – рубильник (ручное управление).
S2 – отключение ИП2 для ремонтных работ на линии ИП2(например для смены предохранителей F ни линии ИП2).
14. Электрооборудование и автоматика судов
Принципиальная схема автоматического управления котлоагрегатом КОАВ-68.
Принципиальная схема автоматического управления компрессором типа 20К-Э6-1 судов проекта Р19620.
Принципиальная схема станции приготовления питьевой воды типа «Озон – 0,5».
Принципиальная схема управления рулевым электроприводом по системе Г-Д простого действия т/х проекта 758 «АМ».
Принципиальная схема управления электроприводом подруливающего устройства теплоходов проекта 588.
Принципиальная схема управления рулевым электроприводом по системе Г-Д следящего действия.
14-1.схема Принципиальная схема автоматического управления котлоагрегатом КОАВ.
Данная схема предусматривает управление котлоагрегатом в автоматическом и ручном режимах.
Котлоагрегат имеет два циркуляционных насоса с двигателями М2, М3
В цепь управления этими двигателями включены контакты тепловых реле ВК2 и ВКЗ, регулирующих температуру в отапливаемых помещениях. При повышении температуры воздуха; в отапливаемых помещениях контакты тепловых реле обесточат катушки линейных контакторов КМ2 и KM3. Соответственно остановятся двигатели М2 и МЗ циркуляционных насосов. При понижении температуры воздуха в отапливаемых помещениях тепловые реле включат соответствующий двигатель циркуляционного насоса или сразу оба насоса.
Вентилятор и топливный насос приводятся во вращение от электродвигателя М1.
Рассмотрим работу схемы в автоматическом режиме, для этого переключатель SA установим в положение А.
Если температура воды в котле ниже установленного предела, контакт теплового реле ВК1 замкнут, обеспечивая питание катушек линейного контактора КМ1 и реле времени КТ1.
Контактор КМ1 срабатывает и своими силовыми контактами K.M1.1 включает двигатель M1 вентилятора и топливного насоса. Реле времени КТ1 мгновенно замыкает свой контакт КТ1.1 в цепи трансформатора зажигания TV. На электроды зажигания подается высокое напряжение, и между ними возникает искра, которая воспламеняет топливную смесь. При появлении факела осветится фоторезистор BL, что приведет к срабатыванию реле KV2, так как через выпрямитель VD и катушку реле пойдет ток. Реле KV2 размыкает своим контактам цепь питания катушки реле времени КТ1, которое с выдержкой времени обесточит цепь трансформатора зажигания TV.
14-2.схемаСистема автоматики компрессора 20К-Э6/1 судов проекта Р 19620 . Система выполняет следующие операции: автоматический пуск и остановку компрессора в зависимости от давления воздуха в пусковых баллонах главных двигателей, автоматическую продувку сепаратора компрессора при его пуске и остановке,продувку контрольного баллона при остановке, автоматическую остановку (защиту) компрессора при снижении потока охлаждающей воды, перегреве охлаждающей воды и перегрузке электродвигателя компрессора, дистанционный пуск и остановку с пульта управления вспомогательными механизмами, управление компрессором вручную в машинном отделении, сигнализацию о работе и неисправности компрессора на щите автоматики компрессора (ЩАК) и пульте в рулевой рубке. Сигнализаций о неисправности и работе компрессора (в рулевой рубке) обеспечивается системой централизованной АПС судна.
При положении переключателя В2 на щите ЩАК «Местное управление» пуск и остановка компрессора выполняются вручную из машинного отделения, а при положении «Автоматическое управление»— из рулевой рубки и автоматически по сигналам от датчиков давления.
Питание в схему электропривода компрессора подается с помощью выключателя В1, в схему продувки компрессора - через выключатель В4, Цепи управления схемы защищены от КЗ предохранителями Пр1-Пр8, При наличии напряжения в схеме загораются сигнальные лампы Л1 и Л4. Схема автоматического управления питается через трансформатор TP, катушки электромагнитных клапанов ЭМ1, ЭМ2 и реле времени РВ1 — через выпрямители ВП2, ВПЗ и ВП1 соответственно. При местном управлении вручную пуск и остановка электродвигателя М компрессора осуществляются с помощью кнопок КнП1 и КнС1. Замыкающий контакт Р1 обеспечивает самоблокировку пускателя. Во время работы электродвигателя М включается реле Р4, контакт которого замыкает цепь исполнительной сигнализации. В режиме автоматической работы при снижении давления воздуха в пусковых баллонах ниже рабочего значения срабатывает реле давления РД1min контакт которого замыкается в цепи питания реле Р2 по цепи: вторичная обмотка трансформатора TP предохранитель Пр5, размыкающий контакт Р3, контакт переключателя В2, размыкающий контакт тумблера В12, контакт реле давления РД1min, контакт реле давления РД2max, катушка реле Р2. обмотка трансформатора Tр .
Реле Р2 срабатывает, его замыкающий контакт включает реле времени РВ2 и электромагнитного клапана ЭМ2 продувки сепаратора компрессора. Через замыкающий контакт РВ2 подается питание магнитному пускателю Р1, который своими силовыми контактами подключает к судовой сети электродвигатель компрессора. При повышении давления воздуха реле давления РД1min, размыкается, но цепь питания катушки реле Р2 не прерывается, так как остается замкнутым контакт реле Р2. При достижении давлением воздуха значения уставки срабатывания реле РД2тах его контакт размыкается и отключает реле Р2, Один контакт реле Р2 размыкается в цепи катушки реле времени РВ2, которое отключается, а другой замыкается в цепи питания электромагнитного клапана ЭМ1, Контакт реле РВ2 размыкается в цепи катушки магнитного пускателя Р1, который отключает электродвигатель компрессора от сети. Второй контакт реле времени РВ2 в течение 10 с остается замкнутым в цепи питания электромагнитного клапана ЭМ1 продувки контрольного баллона сжатого воздуха. Происходит продувка контрольного баллона, которая заканчивается при отключении контакта реле РВ2.
В случае нагрева охлаждающей воды до температуры 40 °С срабатывает реле температуры РТ4, которое включает сигнальную лампу Л2 «Неисправность компрессора, некритическое» на щите ЩАК.. При достижении охлаждающей жидкостью температуры 50 °С срабатывает реле температуры РТЗ и своим замыкающим контактом включает питание реле Р3. С помощью одного своего контакта реле Р3 встает на самоблокировку (шунтирует контакт реле температуры РТ3), а вторым контактом Р3 замыкает цепь питания сигнальной лампы Л3 «Неисправность компрессора, критическое» на щите ЩАК. Третий контакт реле Р3 разрывает цепь питания реле Р2, что приводит к остановке электродвигателя компрессора, как говорилось выше.
При понижении потока охлаждающей воды ниже допустимого значения в цепи катушки реле времени РВ1 замыкается размыкающий контакт реле потока Р5. Реле времени срабатывает и с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи питания реле Р3. Реле Р3 своими контактами встает на самоблокировку, размыкает цепь катушки реле Р2 и включает сигнальную лампу Л3 «Неисправность компрессора, критическое». Компрессор останавливается. Через размыкающий контакт реле Р3 сигналы неисправности подаются в систему АПС судна.
В исходное состояние схема приводится нажатием кнопки Кн3 «Снятие блокировки» на щите ЩАК. Кнопка Кн4 предназначена для проверки исправности сигнальных ламп Л2, ЛЗ,
В режиме автоматического управления возможны дистанционные пуск и остановка компрессора из рулевой рубки с помощью переключателя В12 (или кнопок «Пуск», «Стоп» на первых судах серии).
14-3схема Станция приготовления питьевой воды «Озон – 0,5» производительностью 0,5 м3/ч, трехфазного переменного тока напряжением 220 В предназначена для удаления, обеззараживания и обесцвечивания различных примесей, содержащихся в речной воде.
Электрические цепи схемы станции питаются через автоматические выключатели В2, ВЗ, В1 и предохранители Пр1 и Пр2, также предусмотрена сигнальная лампа ЛС1 «Питание подано».
Управление вручную. При установке переключателя В6 в положение «Ручная работа» и нажатии кнопки КнПЗ замыкается цепь питания катушки пускателя Р2. Пускатель Р2 подключает электродвигатель М2 вентилятора к сети. Затем с помощью кнопок КнП1 и КнП2 запускаются электродвигатель насоса забортной воды и озонатор. При нажатии кнопки КнП1 получает питание реле Р3, которое своими замыкающими контактами Р3 шунтирует кнопку КнП1 и включает питание первичной обмотки высоковольтного трансформатора Тр2, реле Р5, переключателя циклов осушителя В7 и ламп подсветки контактной колонны ЛП1 и ЛП2. Через замыкающие контакты реле Р5 шунтируется кнопка КнП2 и включаются сигнальные лампы ЛС2, ЛС4 «Озонатор работает». Магнитный пускатель Р1 подключает электродвигатель M1 насоса забортной воды к судовой сети и включает сигнальную лампу ЛС3 «Насос работает».
При подаче на трубчатые электроды озонатора ТО высокого напряжения (10 000 В) переменного тока между ними возникает электрический разряд, под действием которого образуется озон. Этот газ перемешивается с воздухом, который поступает от блока подачи воздуха.
Переключатель циклов обеспечивает переключение питания катушек пневмораспределителей П-РЭ1 и П-РЭ2.
Для остановки электродвигателя M1 и отключения озонатора нажимают кнопки КнС1 и КнС2. Реле РЗ обесточивается, его контакт размыкается в цепи питания озонаторного агрегата и реле Р5, которое, в свою очередь, отключает магнитный пускатель Р1. Отключение электровентилятора происходит при нажатии кнопки КнСЗ.
Автоматическая работа. Переключатель режимов В6 устанавливают в положение «Автоматическая работа». Работой озонаторной установки управляют с помощью реле РП1, РП2, контролирующих уровень воды в цистерне питьевой воды.
При понижении уровня воды до нижнего предела срабатывает реле РП2 контакт которого НУ замыкается в цепи питания катушки реле Р3. Если давление воздуха в озонаторе не менее 0,0 МПа, то контакт реле РД находится в замкнутом состоянии, что приводит к срабатыванию реле Р3.
Контакты реле Р3 замыкаются в цепях, как и при управлении вручную, а также в цепи катушки пускателя Р2 (через контакт переключателя В6). Пускатель Р2 подключает электродвигатель М2 электровентилятора к судовой сети. Озонатор вырабатывает озонновоздушную смесь.
Реле Р5 срабатывает и своими контактами включает сигнальные лампы ЛC2 и ЛC4 «Озонатор работает» и магнитный пускатель P1. Через контакты пускателя Р1 получает питание электродвигатель M1 и сигнальная лампа ЛСЗ «Насос работает».
Микродвигатель М моторного реле переключателя циклов В7 осушителя переключает контакты микровыключателей ВКЗ, ВК4, которые поочередно включают питание электромагнитов пневмораспределителей П-РЭ1 и П-РЭ2 адсорберов 1,2 и сигнальных ламп ЛС6, ЛC7 расположенных на дверце блока подачи воздуха.
При повышении уровня воды в цистерне до верхнего предела размыкающий контакт верхнего уровня ВУ реле РП1 размыкается, обесточивая катушку реле Р3, которое, в свою очередь, отключает магнитные пускатели Р1 и Р2, переключатель циклов осушителя и реле Р5. Озонаторный агрегат, насос забортной воды и электровентилятор отключаются.
Работа цепей защиты и сигнализации.
В случае пробоя диэлектрика одной из трубок, срабатывает автоматический выключатель В1 и отключает озонатор. При этом обесточивается катушка реле Р4, его размыкающий контакт включает цепь звонка «Зв» с сигнальной лампой ЛС «Озонатор неисправен».
Защита цепей схемы от тока перегрузки и короткого замыкания осуществляется с помощью автоматических выключателей В1- ВЗ. Тепловые реле РТ1, РТ2 магнитных пускателей P1, Р2 отключают электродвигатели M1, М2 от сети в случае их перегрузки. Цепи управления схемы защищены предохранителями Пр1, Пр2.
При открывании дверок кожуха озонатора питание отключается конечными выключателями ВК1, ВК2.
Для контроля тока нагрузки озонатора предусмотрен амперметр А, напряжения - вольтметр V.