7.Теория электропривода

7.4 основы судового электропривода Определить время пуска и свободного выбега при подъёме номинального груза. Двигатель постоянного тока U = 220 В. Исходные данные: Gн = 2 т – номинальный груз, G0 = 50 кг – масса гака,  = 40 м/мин – скорость подъёма, Dб = 400 мм – диаметр барабана, i = 20 – передаточное число,  = 0,8 – КПД, 7,5 кгм2 – маховый момент. Момент при пуске изменяется от 2,2 до 1,2 МН. Решение 1. Статический момент при подъёме груза: 2. Тоже при спуске: 3. Скорость вращения: 4. Момент двигателя: Выбрали двигатель Р=18,5кВт, n=750об/мин, тип 2пн225 5. После выбора двигателя определим:

6. Средний пусковой момент: 7.Коэффициент инерционности вращающихся частей: k = (1,1…1,3) 8. Приведённый маховый момент: 9. Время разгона: 10. Время выбега:

8. Теория автоматического управления

1. Найти эквивалентную передаточную функцию схемы

2. Найти эквивалентную передаточную функцию схемы

W_ух= W₁(W₂-W₅W₆-W₁W₄)W₃

3. Найти эквивалентную передаточную функцию схемы

W _ух=(W₁+(W₃/W₂))(W₂W₄+W₅W₆)

4. Система имеет нуль -3, комплексные сопряженные полюса -2 ± j и коэффициент усиления k = 5. Определить ПФ системы после её замыкания единичной ООС.

5. Представить нулями и полюсами систему с ПФ

Решение Найдем корни уравнения B(s)=4s-2

Получаем один комплексно-сопряженный корень (ноль)

s_b=0.5j

Найдем полюсы  А(s)=3s²+6s+6=0

Дискриминант D =-36, следовательно полюсов нет.

6. Представить систему нулями-полюсами

W(s)=

Решение

Найдем корни уравненияB(s)= s+2

Получаем один комплексно-сопряженный корень (ноль)

s_b=-2j Найдем полюсы 

А(s)= =0

Получаем два полюса s_a1=-2, s_a1=-4

7. Записать дифференциальное уравнение

W(s)=

8. Записать формулы для вычисления АЧХ и ФЧХ системы, если W₁(s) = 10/(1 + 10s), W₂(s) = 100/s, W₃(s) = 1.

Запишем ПФ: W₁(s) =1000/10s²+s

Получаем по ПФ аналитические выражения для АЧХ и ФЧХ

А(w)=1000/Корень10w³+w²; ф(w)=-arctg(10w)/

9. Построить лачх системы, заданной структурной схемой

а). Передаточная функция системы равна

W(s) = 50/[s(s + 5)].

Определяем параметры НЧ-асимптоты:

- порядок астатизма ν = 1 – 0 = 1 (имеется один нулевой корень в знаменателе);- добротность К = 50/5 = 10; 20lgK = 20.

Нули в системе отсутствуют, полюс -5 имеется, отсюда частота

сопряжения ωс = 5 рад/с; lg5 = 0,7. Строим график ЛАЧХ толстой

сплошной линией, проводя слева вниз прямую линию с наклоном

1×(-20 дБ/дек) через точку с координатами (20 дБ, 0) до первой частоты сопряжения (рисунок 1.31, б). Поскольку частота сопряжения соответствует полюсу, отклоняемся от текущего направления вниз на угол -20 дБ/дек, общий наклон ЛАЧХ в конце равен -40 дБ/дек. Корень действительный, поэтому резонанса нет, выбросы не учитываем.