
- •По дисциплине «электрические машины».
- •Введение
- •Тема1.1. Основные сведения, определения и классификация электрических машин. Электрические машины — электромеханические преобразователи энергии
- •Классификация электрических машин
- •Раздел 1. Электрические машины постоянного тока. Тема 1.2. Устройство, принцип работы электрической машины постоянного тока.
- •Принцип действия генератора и электродвигателя. Обратимость эл. Машин.
- •Тема 1.3. Обмотки якорей машин постоянного тока
- •Простая петлевая обмотка якоря
- •Сложные петлевые обмотки
- •Простая волновая обмотка якоря
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные обмотки
- •Тема 1.4. Электромагнитная мощность и электромагнитный момент мпт. Результирующая эдс,
- •Электромагнитный момент.
- •Электромагнитная мощность машины постоянного тока
- •Тема 1.5. Магнитная цепь машины постоянного тока.
- •Тема 1.6. Реакция якоря
- •Тема 1.7. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока.
- •Тема 1.8. Генераторы постоянного тока. Генератор независимого возбуждения
- •Генератор параллельного возбуждения
- •Генератор последовательного возбуждения.
- •Генератор смешанного возбуждения
- •Тема 1.9. Двигатели постоянного тока. Двигатели параллельного возбуждения.
- •Двигатели последовательного и смешанного возбуждения
- •Пуск, реверс и регулирование частоты вращения электродвигателя постоянного тока.
- •Потери и кпд машин постоянного тока.
- •Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •Раздел 2. Трансформаторы.
- •Тема 2.1. Однофазные трансформаторы. Устройство трансформаторов.
- •Типы судовых трансформаторов.
- •Принцип действия.
- •Режимы работы трансформатора.
- •Потери в тр-ре. Кпд.
- •Тема 2.2. Трехфазный трансформатор.
- •Параллельная работа трансформаторов
- •Тема 2.3. Специальные трансформаторы.
- •Сварочные трансформаторы
- •Автотрансформаторы.
- •Стабилизатор напряжения
- •Трансформаторы напряжения
- •Трансформаторы тока
- •Раздел 3. Синхронные машины Тема 3.1. Общие положения. Устройство.
- •Тема 3.2. Классификация синхронных генераторов.
- •Тема 3.3. Реакция якоря синхронного генератора
- •Характеристики одиночно работающего сг.
- •Тема 3.4. Параллельная работа синхронных генераторов
- •Тема 3.5. Синхронный электродвигатель
- •Раздел 4. Асинхронные электрические машины Тема 4.1. Устройство, принцип работы, режимы работы
- •Принцип действия.
- •Скольжение ротора. Влияние скольжения на параметры машины.
- •Холостой ход и рабочий режим асинхронного двигателя.
- •Тема 4.2. Электромагнитный момент и механические характеристики ад
- •Механические характеристики асинхронного двигателя при изменениях напряжения сети и активного сопротивления обмотки ротора
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •Тема 4.3. Пуск в ход и регулирование скорости вращения ад. Способы пуска в ход асинхронного двигателя.
- •Регулирование угловой скорости трехфазных асинхронных эл. Двигателей.
- •Изменение сопротивления цепи ротора.
- •Изменение частоты тока.
- •Изменение числа пар полюсов статора.
- •Тормозные режимы
- •Рекуперативное торможение.
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение.
- •Тема 4.4. Специальные типы ад Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели Принцип действия и пуск однофазного асинхронного двигателя
- •Асинхронные конденсаторные двигатели
- •Работа трехфазного асинхронного двигателя от однофазной сети
- •Однофазный двигатель с экранированными полюсами
Рабочие характеристики асинхронного двигателя
Рабочие характеристики асинхронного двигателя (рис. 4.10) представляют собой графически выраженные зависимости частоты вращения n2, КПД η, полезного момента (момента на валу) М2, коэффициента мощности соsφ и тока статора I1, от полезной мощности Р2 при U1 = const и f1 = const.
Скоростная характеристика n2 =f(Р2). Частота вращения ротора асинхронного двигателя
n2=n1(1-s)
Скольжение по (4.5)
s = Pэ2/Pэм, (4.11)
т. е. скольжение двигателя, а следовательно, и его частота вращения определяются отношением электрических потерь в роторе к электромагнитной мощности. Пренебрегая электрическими потерями в роторе в режиме холостого хода можно принять Рэ2=0
а поэтому s0 ≈ 0 и n20 ≈ n1 По мере увеличения нагрузки на валу двигателя отношение (4.11) растет, достигая значений 0,01—0,08 при номинальной нагрузке. В соответствии с этим зависимость n2 =f(P2) представляет собой кривую, слабо наклоненную к оси абсцисс. Однако при увеличении активного сопротивления ротора угол наклона этой кривой увеличивается. В этом случае изменения частоты вращения n2 при колебаниях нагрузки Р2 возрастают. Объясняется это тем, что с увеличением r2 возрастают электрические потери в роторе.
Рис. 4.10. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
Зависимость M2 = f(Р2) Зависимость полезного момента на валу двигателя М2 от полезной мощности Р2
определяется выражением
M2=P2/ω2 = 9,55Р2/n2, (4.12)
где Р2 — полезная мощность, Вт; n2 = 2πf2/60 — угловая частота вращения ротора.
Из этого выражения следует, что если n2 = const, то график M2 = f(Р2) представляет собой прямую линию. Но в асинхронном двигателе с увеличением нагрузки частота вращения ротора уменьшается, а поэтому полезный момент на валу М2 с увеличением нагрузки возрастает несколько быстрее нагрузки, а следовательно, график имеет криволинейный вид.
Зависимость cos φ1 =f(P2) В связи с тем что ток статора I1 имеет реактивную (индуктивную) составляющую, необходимую для создания магнитного поля в статоре, коэффициент мощности асинхронных двигателей меньше единицы. Наименьшее значение коэффициента мощности соответствует режиму х.х. Объясняется это тем, что ток х.х. I0 при любой нагрузке остается практически неизменным. Поэтому при малых нагрузках двигателя ток статора невелик и в значительной части является реактивным (I1 ≈ I0). В результате сдвиг по фазе тока статора I1, относительно напряжения U1 получается значительным, лишь немногим меньше 90°. Коэффициент мощности асинхронных двигателей в режиме х.х. обычно не превышает 0,2. При увеличении нагрузки на валу двигателя растет активная составляющая тока I1 и коэффициент мощности возрастает, достигая наибольшего значения (0,80—0,90) при нагрузке, близкой к номинальной. Дальнейшее увеличение нагрузки сопровождается уменьшением соsφ1, что объясняется возрастанием индуктивного сопротивления ротора (x2s) за счет увеличения скольжения, а следовательно, и частоты тока в роторе. В целях повышения коэффициента мощности асинхронных двигателей чрезвычайно важно, чтобы двигатель работал всегда, или значительную часть времени, с нагрузкой, близкой к номинальной. Это можно обеспечить лишь при правильном выборе мощности двигателя.