- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
4.4 Складні петльові обмотки (спо)
Складні петльові обмотки являють собою кілька ППО, укладених в пазах якоря, котрі з'єднуються між собою паралельно за допомогою щіток, тобто вщ=mвк, а 2а=2m, тут m – - кратність (кількість) простих обмоток.
Особливості СПО: – результуючий крок у=ук= m=ЦЧ;
перший крок ;
другий крок у2=у1-у= у1m.
Звичайне значення m=2, тому що, для m2 СПО, як правило, несиметрична. Разом з цим, якщо К=Ze непарне число СПО є од-нократнозамкнена, а коли К парне - двократнозамкнена. Взагалі, коли m та Ze взаємнопрості числа, то СПО завжди виходить однократнозамкнена.
Приклади: Zе=8; 2р=2; m=2; маємо:
У=Ук= m=2; У2=У1- m=4-2=2.
Таблиця-схема:
а) б)
Рисунок 4.12 – Принцип побудови СПО (двократнозамкнута)
Тобто маємо дві окремі ППО.
Якщо: Zе=11; 2р=4; m=2; маємо:
у=ук= m=2; у2=у1- m=5-2=3.
Таблиця-схема:
Рисунок 4.13 – Однократнозамкнена СПО
4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
Подібно до складної петльової в пазах якоря МПС можна укласти m простих хвильових обмоток, які також з'єднуються між собою паралельно за допомогою щіток. Ці ПХО створюють одну СХО, яка має 2а=2m гілок.
Особливість обмотки - після повного обходу вздовж кола якоря секції приходять не в сусідній паз, а в відлеглий від нього на m елементарних пазів. Тепер результуючий крок:
Інші кроки визначаються аналогічно. СХО можуть бути (на відміну від ППО) одно-, дво- та багатократні.
Приклад: Zе=10; 2р=2; m=2; ; маємо:
у2= у -у1=8-5=3.
Таблиця-схема:
Рисунок 4.14 – Створення СХО (двократнозамкнена)
Величину
напруги між щітками визначають:
–провідників
обмотки.
Ширина щітки: вщ= mвк.
Якщо Ze та m взаємно прості числа, то СХО буде однократнозамкнена.
4.6 Умови симетрії обмоток
Обмотка симетрична, якщо в любому положенні якоря в магнітному полі в кожній паралельній гілці обмотки індукуються однакові ЕРС. Така обмотка працює баз негативних явиш і струми паралельних гілок однакові. 3 метою забезпечення однаковості ЕРС обмотка повинна задовольняти трьом умовам:
1. Кожна пара паралельних гілок має однакову кількість секцій:
Це обумовлює за кожною гілкою однакову кількість пазів.
2. Кожна
пара гілок знаходиться в однаковій
кількості реальних пазів:
3. Кожна
пара гілок повинна симетрично розташована
відносно полісів МПС:
Третя умова гарантує для кожної гілки рівноцінне положення в магнітному полі, що не завжди виконується для однократнозамкнених СПО та СВО. Ці умови абсолютно обов'язкові для МПС великої потужності.
4.7 Урівнювачі
Навіть в симетричних обмотках можуть наводитись різні ЕРС, що спричиняє урівнюючі струми в гілках. Це явища визиває додаткові втрати та іскріння під щітками (на холостому ході МПС). Причина цього - магнітна несиметрія, що спричиняється:
різними зазорами під полюсами;
ексцентрисітетом якоря відносно осі обертання;
неоднорідністю матеріалу полюсів та ярма (раковини і т.ін.).
Щоб усунути ці струми через щітки в схемі обмотки підключають урівнювачі - спеціальні провідники, що з'єднують точки обмотки з теоретично рівними потенціалами. Такі урівнювачі звуться першого роду.
Крок
урівнювачів першого роду:
,
тому що, кількість точок рівного
потенціалу в ППО дорівнює а=р. Іноді
цей крок зветься потенціальним.
Урівнюючий струм (змінного напрямку) створює магнітні поля, що усувають магнітну несиметрію потоків полюсів.
Кількість урівнювачів 1-го роду
Для ПХО магнітна несиметрія не суттєва, тому для неї ці урівнювачі не використовують.
В складних петльових та хвильових обмотках окремі прості обмотки з'єднані паралельно через щітки. Але в загальному випадку перехідні опори контакту щіток весь час змінюються, а разом з цим міняється і розподіл струмів між гілками. Завдяки цьому рівномірність падінь напруги між пластинами колектора порушується. Подібне явище в СХО усувають з'єднанням точок рівного потенціалу різних ПХО.
Кроки і кількість цих урівнювачів (другого роду) визначаються тими ж формулами.
