
- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
Проста петльова обмотка (ппо)
ППО зветься така обмотка, у якої початок (верхня сторона) і кінець (нижня сторона) однієї секції підключають до двох сусідніх колекторних пластин. Принцип побудови ППО краще за все можна зрозуміти з таблиці-схеми обмотки. В ній вказують послідовно номери верхніх та нижніх сторін всіх секцій та послідовності виконання кроків обмотки і з'єднання їх з колекторними пластинами (рис.4.5)
Рисунок 4.5 – Схема таблиці з'єднання секцій
Таблиця складається наступним чином; лівому елементарному пазові надають номер у1, далі виконують перший крок ту із паза номер 1 (верхній шар) в паз номер 1+у1 (нижній шар). Другий крок у2 - із нижнього шару номер 1+у1 в верхній шар з номером 1+у1+у2=2. Разом з цим результуючий крок у=у1-у2=ук=1, тому що, кінці секції підключають до колектора на відстані однієї пластини один від одного. Якщо у1>у2 (частіше), то така ППО зветься правоходова, якщо у1< у2 – лівоходова, або перехресна.
Розрахунок кроків ведуть у наступному порядку:
1. Знаходять кількість елементарних пазів в одному реальному:
2. Розраховують перший частковий крок у реальних пазах:
Це реальна ширина секції в реальних пазах якоря.
3. Перший частковий крок в елементарних пазах:
у1=УZu.
Другий частковий крок:
у=у1-у2=у1-1.
Потім складають таблицю-схему і будують схему обмотки.
Розглянемо виконання ППО на прикладі. Треба виконати обмотку з наступними даними:
Z=6; 2р=2; u=1.
Підрахуємо кроки обмотки:
-
діаметральний
крок
2. Складемо таблицю-схему:
Рисунок 4.6 – Таблиця з'єднання
3. Побудова схеми-розгортки:
креслять умовні елементарні пази - верхні активні сторони суцільні лінії, нижні активні сторони - пунктирні лінії;
довільно нумерують елементарні пази (починаючи з першого) по верхніх активних сторонах;
згідно з таблицею-схемою складаємо розгорнуту схему секцій, їх з'єднання з колекторними пластинами та між собою;
після побудови схеми на кожній полюсній поділці наносять контур полюса (заштриховано) шириною в==0,6...0,7;
щітки А та В встановлюють на колекторні вздовж осі симетрії полюса (ширина щітки вщ=вк);
згідно з рис.4.7 будують схему паралельних гілок (рис.4.8).
Висновки з рис. 4.7.
1. Ті секції обмотки, верхні активні сторони яких розташовані під одним полюсом N (або S), створюють окрему паралельну гілку ППО, з'єднану через щітки А і В з зовнішньою мережею, наприклад 1,2,3 (або 4,5,6) рис.4.8. (Побажання: розгляньте схему рис. 4.8 для моменту, коли щітки А (та В) будуть перемикати пластини 1-2 (4-5).
Рисунок 4.7 – Розгорнута схема обмотки ППО
2. Кількість паралельних гілок ППО завжди дорівнює 2а=2р, тут а – кількість пар гілок обмотки, струм якоря Іа=2Іаа , тобто, обмотка паралельна.
3. Сумарна ЕРС: lAB=l1+l2+l3=l6+l5+l4, тобто, ЕРС машини з ППО дорівнює сумі ЕРС секцій тільки однієї паралельної гілки.
4. Для ППО з симетричними лобовими частинами з боку колектора щітки А і В розташовують вздовж геометричної (поздовжньої) осі полюсів. Кількість щіток для всіх МПС з ППО дорівнює 2а=2р.
Якщо лобові частини не симетричні, то щітки стоять між полюсами. Але в обох випадках щітки знаходяться на тих колекторних пластинах, до яких підключені ті секції, що в даний момент розташовуються в міжполюсному просторі (близько геометричної нейтралі). Геометрична нейтраль МПС - це лінія, перпендикулярна осі полюсів, тобто, є поперечна вісь машини. Напрямок ЕРС l1; l2; l3 і т.ін. визначається правилом "правої руки".
В загальному випадку;
тут N – загальна кількість активних провідників всіх секцій в пазах якоря.