
- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
3.2 Закон повного струму
Рисунок 3.2 – До закону повного струму
За основу розрахунку МК прийнято закон повного струму, аналітичний вираз якого наступний
ліва
частина є інтеграл від напруженості
магнітного поля по деякому замкненому
контуру
(циркуляція
вектора
);
Іповн
– алгебраїчна сума струмів, що входять
в контур
.
Якщо магнітне коло складається з
декількох ділянок з постійним значенням
напруженості вздовж них, то інтеграл
замінюється сумою інтегралів, а саме
Тоді остаточно маємо:
тут W1, W2, W3 … Wk – кількість витків з відповідними струмами І1; І2 і І3 ...І k в контурі. Тут і - номер ділянки кола, К - номер струму.
З ТОЕ відомо також, що: котушки з струмом І k, створюють:
1.
- може бути знайдене з кривих намагнічування
з метою вилучення проміжних величин
і
та
0.
2.
-
може
бути заданою згідно з методикою вирішення
прямих задач магнітних кіл.
На цій підставі може бути установлений наступний порядок розрахунків магнітного кола:
1. Розподіл кола МК на відрізки (ділянки) з постійною напруженістю Ні.
2. Вибір або розрахунок індукції Ві кожної ділянки.
3. Знаходження Ні. за значенням Ві на підставі кривих В=f(H) заданого матеріалу МК.
4. Визначення середньої довжини ділянки lі.
5.Визначення МРС ділянки Fi=Hili та МРС всієї довжини МК
Fk=F1+F2+… .
Для знаходження МРС в амперах слід приймати індукцію B в теслах (Тл) ; Н в [A/м]; l в метрах.
Загальна таблиця одиниць виміру магнітних і електричних величин в системі SI (СІ) наступна:
Для немагнітних матеріалів – діамагнітних і парамагнітних:
0=0; 0=410-7 Гн/м.
А, тому що для магнітних матеріалів, залежить від Н, то залежність В=аН задається в довідниках.
3.3 Ділянки магнітного кола
В магнітному колі машини розрізнюють п'ять ділянок, на яких напруженість поля практично постійна:
повітряний проміжок-зазор;
зубцева зона якоря;
- спинка (тіло) якоря;
осердя полюса;
ярмо.
В найбільш загальному вигляді потік полюса відносно осі його розпадається на 2 частини, які створюють два однакових симетричних магнітних контури. Кількість цих контурів дорівнює 2р - кількості полюсів МПС, а р - кількість пар полюсів.
Повна МРС Fк на пару полюсів МПС визначається сумою МРС окремих ділянок.
Розрахунки МРС ділянок можуть виконуватись для одного магнітного контуру (рис.3.3), тобто розрахунок МК проводиться для середньої силової лінії магнітного потоку контуру.
Рисунок 3.3 – Розрахунки МРС ділянок для одного магнітного контуру
Так як потік проходить послідовно по всім п'ятьом ділянкам МК, то МРС (холостого ходу МПС) буде дорівнювати:
Fk=F+Fз+Fа+Fп+Fя=2ІзбWзб,
тут Ізб ; Wзб - струм та кількість витків обмотки збудження.
Найбільший магнітний опір зосереджений в повітряному проміжку ШС. Для проведення потоку через зазор тратиться 85% МРС всього кола. В табл. 3.1 зведені всі магнітні та геометричні величини ділянок МК.
Таблиця 3.1 – Магнітні та геометричні величини ділянок МК
Ділянки магнітного кола |
Ф |
В |
S |
H |
l |
F-МРС |
|
Ф0 |
В |
S |
Н |
2 |
F |
|
Ф0 |
В3 |
S 3 |
Н 3 |
2h3 |
F 3 |
|
|
Ва |
S а |
Н а |
lа |
F а |
|
Фn=KФ0 |
Вn |
S n |
Н n |
2hn |
F n |
|
|
Вя |
S я |
Н Я |
lя |
F я |
Тапер згідно з законом повного струму:
враховуючи вираз із ТОЕ: Ві=і0Ні, можна записати
але Ві=Фі/Si, тоді маємо
Висновок:
вищезаписані рівняння показують, що
для знаходження Fk
треба знайти Ні
і
помножити на li
та всі добутки просумувати; якщо відомо
Ф0
і
геометричні
розміри, то легко знайти Ві
ділянки.
Конкретні вирази дивись нижче.