- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
7.3.1 Характеристика холостого ходу
Незалежне збудження використовується дуже часто для живлення ГПС для регулювання систем електроприводу (система Леонарда). Характеристика Е=f(Ізб); =const; Іа=І=0, в деякому масштабі повторює характеристику намагнічування машини, тому що
U0=Е=КФ=КеФ.
Рисунок 7.3 – Схема досліду ХХ
Вона також дозволяє оцінити ступінь насичення магнітної системи. Точка N по середині "коліна" теоретичної ХХХ (слабо насичена зона) вибирається тому, що робота ГПС в глибокій зоні насичення обмежує регулювальні можливості генератора. Прямолінійна частина ХХХ дає нестійку роботу генератора. Коли Ізб=0, Е=Еост, тому що Фост=(1...3)%Фн (рис.7.4).
Рисунок 7.4 – Характеристика XX
7.3.2 Навантажувальна характеристика
Залежність U =f(Ізб); =const; Iа=const. Напруга U завжди менше ЕРС Е із-за падіння напруги RаIa. їх вплив оцінюється навантажувальною характеристикою. Характеристичний трикутник АВС, (у якого ВС – внутрішнє падіння напруги в генераторі; АВ - вплив реакції якоря) дозволяє оцінити як реакцію якоря, так і вплив RаI, а також побудувати зовнішню та регулювальну характеристики ГПС.
АВС будується слідуючим чином:
1. Будується ХХХ та навантажувальна характеристики (рис.7.5).
Рисунок 7.5 – Побудова АВС
2. Вибирається значення струму Ізб і знаходиться напруга (точка С).
3.
Паралельно осі ординат відкладається
відрізок
(Іа=Ін,
або Іа=0,5Ін).
4. Через точку В паралельно осі абсцис відкладається відрізок ВА до перетину з ХХХ в точці А. Трикутник АВС і є характеристичний. Відрізок СF – повне падіння напруги в якірній обмотці і ВF - зменшення ЕРС Е завдяки дії реакції якоря.
7.3.3 Зовнішня характеристика
Залежність U=f(Іа); =const; Rзб= const (Iзб=const). Ця характеристика знімається за схемою (рис.7.3) підключенням опору Rн слідуючим чином:
а) встановлюють Ізб, щоб струм навантаження І=Іаа за умови U=Uн;
б) потім (не змінюючи Ізб) розвантажують генератор до Іа=0, записуючи показання амперметра А, та вольтметра U;
в) разом з цим змeншується RаІа та реакція якоря і напруга U зростає до U0=Е, тобто має місце зміна напруги U=U0-Uн.
Рисунок 7.6 – Зовнішня характеристика
Зовнішню характеристику будують у відносних одиницях в долях Uн та Іан. Інколи знімають зовнішню характеристику на падіння напруги, починаючи з Іа=0; U=U0 і до струму Іа=1,25 Іан.
Зовнішню характеристику можна побудувати маючи АВС та XXX:
а) будуємо XXX;
б) характеристичний трикутник АнВнСн будуємо так, щоб Ан була на XXX, а точка Сн на відстані СнСк=Uн=1;
в) СкА0 дає напругу U0=Е;
г) А0Ск=)Д0=Е на ХХХ.
Точку Д1 будуємо аналогічно, наприклад для Іа=0,5Іан зменшуємо АНСН пополам в точці G. Зносимо СHG паралельно самій собі в положення А1С1. Проектуємо С1 в точку Д1 (рис.7.7). З'єднуємо точки Д0; Д1; Дн і будуємо зовнішню характеристику.
1,0 0,5 0,5 Ск
Рисунок 7.7 – Побудова зовнішньої характеристики
7.3.4 Регулювальна характеристика
Залежність Ізб=f(Іа); =const; U = const.
Зміна навантаження за умови Iзб=const призводить до суттєвої зміни напруги U, що є не бажаним явищем.
Для підтримки U = const, коли І=Varia, потрібно регулювати струм збудження (збільшувати з підвищенням І, та навпаки):
а) в першому випадку буде висхідна гілка регулювальної характеристики (рис. 7.8);
б) в другому - нисхідна.
Середня крива вважається практичною регулювальною характеристикою генератора.
Регулювальну характеристику можна побудувати за характеристикою XX та АВС. Побудова здійснюється аналогічно, як для зовнішньої характерис- тики (але в першому та четвертому квадрантах). Побудова наведена на рис.7.9 у наступному порядку:
1. Будуємо характеристику ХХ (для Uн=1).
2. Проводимо лінію ДС паралельно осі абсцис на відстані ОД= Uн=1.
3. Будуємо А нВ нС н таким чином, щоб точка А була на XXX, а точка С на прямій ДС.
Рисунок 7.8 – Регулювальна характеристика
4. Знаходимо струм збудження номінальний: Ізб.н.
5. Зносимо точку н до перетину з І н=1 в точці N.
6. Ділемо сторону А нС н пополам в точці d.
7. Зносимо точку d на XXX в точку А1.
8. Проводим лінію А1С1 || А нСн і будуємо А1В1С1. Подальша побудова аналогічна.
9. В режимі XX маємо точку d. В реальних умовах струм збудження зростає дещо швидше (пунктир рис.7.9).
7.3.5 Характеристика короткого замикання (КЗ)
Це є залежність І=f(Ізб); U=0, =const, яка знімається замиканням вихідних клем генератора накоротко. Якщо U=0, то E=U+RaI=RaI і, оскільки, Rа мала величина, то потрібно, щоб E також була мала.
Проведення досліду КЗ починають з мінімально можливих значень струму збудження, щоб струм якоря І не був досить великий. Звичайно дослід проводять до значень І=(1,25...1,3)Ін.
Рисунок 7.9 – Побудова регулювальної характеристики
Залежність І=f(Ізб) є практично пряма лінія.
Для
Ізб=0
(завдяки дії Фост)
струм І0
і для МПС великої потужності може
дорівнювати номінальному.
Тому
перед початком досліду машину слід
повністю розмагнітити.
1 - характеристика КЗ не розмагніченого генератора;
2 - характеристика розмагніченого генератора
Рисунок 7.10 – Характеристики КЗ
