
- •Е.П. Филиппова, т.П. Чепикова
- •Расчет гидравлических систем,
- •Применяемых в автомобильном транспорте
- •И строительно-дорожных машинах
- •Расчет гидравлических систем, применяемых в автомобильном транспорте и строительно-дорожных машинах
- •Содержание
- •Общие методические указания
- •Методические указания к темам и разделам курса
- •Часть I гидравлика
- •Основные свойства жидкости
- •2 Гидростатика
- •3 Кинематика и динамика жидкости
- •4 Режим движения жидкости и основы гидродинамического подобия
- •Ламинарное движение жидкости
- •6 Турбулентное движение жидкости
- •7 Местные гидравлические сопротивления
- •8 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •9 Гидравлический расчет трубопроводов
- •10 Неустановившееся движение жидкости
- •11 Взаимодействие потока со стенками
- •Часть II лопастные гидромашины и гидродинамические передачи раздел а лопастные насосы
- •1 Общие сведения о гидромашинах
- •2 Основы теории лопастных насосов и их свойства
- •3 Вихревые и струйные насосы
- •Раздел б гидродинамические передачи
- •4 Общие понятия
- •5 Гидродинамические муфты
- •6 Гидродинамические трансформаторы
- •Часть III объемные насосы и гидроприводы раздел а объемные насосы и гидродвигатели
- •1 Общие положения
- •2 Поршневые и плунжерные насосы
- •3 Роторные насосы и гидродвигатели
- •4 Гидроцилиндры
- •Раздел б объемный гидропривод
- •5 Основные понятия и элементы гидропривода
- •6 Гидроаппаратура и другие элементы гидропривода
- •7 Схема гидропривода и способы регулирования скорости
- •8 Следящий гидропривод
- •Литература
- •Контрольные задания
- •Приложение
- •3. Давление насыщения паров, ат (абс.)
- •Пример оформления титульного листа
- •Контрольная работа
- •Е.П. Филиппова, т.П. Чепикова
- •Расчет гидравлических систем,
- •Применяемых в автомобильном транспорте
- •И строительно-дорожных машинах
- •617766, Пермский край, г. Чайковский, ул. Декабристов, 23
2 Гидростатика
Свойства давления в неподвижной жидкости. Уравнение Эйлера равновесия жидкости. Интегрирование уравнения Эйлера. Поверхности равного давления. Свободная поверхность жидкости. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля. Приборы для измерения давления. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда. Плавание тел. Относительный покой жидкости.
Методические указания
Два свойства гидростатического давления обусловлены тем, что покоящаяся жидкость не воспринимает касательных и растягивающих усилий. Знание этих свойств позволяет понять физический смысл формул статического силового воздействия жидкости на твердые тела.
Наиболее общими уравнениями гидростатики являются дифференциальные уравнения Эйлера, устанавливающие связи между массовыми и поверхностными силами, действующими в жидкости. При изучении этих уравнений следует усвоить физический смысл всех входящих в них величин. Эти уравнения позволяют просто и быстро решать задачи как в случае абсолютного покоя жидкости, когда на жидкость из массовых сил действует только сила тяжести, так и в случае относительного покоя, когда к силе тяжести присоединяются силы инерции. В случае действия на жидкость одной лишь силы тяжести интегрирование уравнений Эйлера дает основное уравнение гидростатики
(2)
где p1 и р2 — давления в точках 1 и 2;
h — глубина погружения точки 2 относительно точки 1;
— удельный
вес жидкости;
— весовое
давление столба жидкости глубиной h.
В зависимости от способа отсчета различают абсолютное, избыточное (манометрическое) и вакуумметрическое давление. Следует знать взаимосвязь этих величин.
В
уравнении (2) точка 1 может лежать на
свободной поверхности жидкости. При
этом весовое давление
будет
избыточным давлением только в том
случае, когда давление на свободную
поверхность равно атмосферному
давлению.
Весьма
важными понятиями в гидравлике являются
пьезометрическая высота и
гидростатический напор. Пьезометрическая
высота выражает
в метрах столба жидкости избыточное
(или абсолютное) давление
в рассматриваемой точке жидкости.
Гидростатический напор равен
сумме геометрической
и
пьезометрической
высот.
Для всех
точек данного объема покоящейся жидкости
гидростатический напор
относительно выбранной плоскости
сравнения есть постоянная величина.
Воздействие жидкости на плоские и криволинейные поверхности наглядно отражается эпюрами давления. Площадь (объем) эпюры дает величину силы давления, а центр тяжести этой площади (объема) — точку приложения силы давления. Аналитическое рассмотрение задачи позволяет получить весьма простые расчетные формулы. В случае плоской поверхности любой формы величина силы гидростатического давления равна смоченной площади этой поверхности, умноженной на гидростатическое давление в центре тяжести площади. Точка приложения силы гидростатического давления (центр давления) лежит всегда ниже центра тяжести (за исключением давления на горизонтальную плоскость, когда они совпадают). Следует указать, что формула для определения координаты центра давления дает точку приложения силы только гидростатического давления без учета давления на свободную поверхность (вывод формулы в любом учебнике гидравлики).
Для криволинейных цилиндрических поверхностей обычно определяют горизонтальную и вертикальную составляющие полной силы гидростатического давления. Определение вертикальной составляющей связано с понятием «тела давления», которое представляет собой действительный или воображаемый объем жидкости, расположенный над цилиндрической поверхностью. Линия действия горизонтальной составляющей проходит через центр давления вертикальной проекции криволинейной поверхности, а линия действия вертикальной составляющей — через центр тяжести тела давления.
При изучении этого раздела студенту полезно рассмотреть несколько конкретных примеров построения тел давления для цилиндрических поверхностей, определить самостоятельно вертикальную и горизонтальную составляющие силы давления, точки их приложения и результирующую силу.
Необходимо рассмотреть давление жидкости на стенки труб и резервуаров и расчетные формулы для определения толщины их стенок.
Литература: [1, с. 14-43]; [2, с. 16-39]; [3, с. 19-47]; [4, с. 17-34]; [5, с. 15-60]; [6, с. 7-103]; [7, с. 12-16]; [9, с. 10-22].
Вопросы для самопроверки
1 Каковы свойства гидростатического давления? 2 Объясните физический смысл величин, входящих в дифференциальные уравнения равновесия жидкости Эйлера. 3 Что такое поверхность равного давления и каковы ее форма и уравнение при абсолютном покое жидкости, а случае движения сосуда по горизонтальной плоскости с ускорением, при вращении сосуда вокруг вертикальной оси? 4 Как формулируется закон Паскаля и какова его связь с основным уравнением гидростатики? 5 Приведите примеры гидравлических установок, действие которых основано на законе Паскаля. 6 Каковы соотношения между абсолютным давлением, избыточным и вакуумом? Что больше: абсолютное давление, равное 0,12 МПа, или избыточное, равное
0,06 МПа? 7 Чему равна пьезометрическая высота (в метрах водяного столба) для атмосферного давления? 8. Почему центр давления всегда находится ниже центра тяжести смоченной поверхности наклонной плоской стенки?
9 Сформулируйте закон Архимеда. В каких случаях положение судна будет остойчивым и неостойчивым?