7 Схема гидропривода и способы регулирования скорости

Дроссельное и объемное регулирование скорости. Гидропривод с дроссельным регулированием. Основные схемы. Характеристики. Пре­имущества и недостатки. Групповой гидропривод с дроссельным регу­лированием. Гидропривод с объемным регулированием. Основные схе­мы. Характеристики. Преимущества и недостатки.

Методические указания

Для изменения частоты вращения вала роторного гидромотора или скорости перемещения поршня силового гидроцилиндра применяют дроссельное или объемное регулирование.

Дроссельное регулирование осуществляется регулируемым сопро­тивлением (дросселем), которое устанавливается на входе, на выходе или параллельно гидромотору. В первом и втором случаях часть жидкости от насоса идет на слив через переливной клапан, давление за насосом определяется настройкой клапана, а насос всегда работает с максимальной подачей. В третьем случае давление за насосом оп­ределяется нагрузкой на гидромотор, клапан работает как предохра­нительный, и только тогда, когда давление превысит допустимый пре­дел, потребляемая мощность будет пропорциональна нагрузке. Таким образом, третий случай более экономичен.

Все три схемы расположения дросселя не обеспечивают постоян­ства скорости при изменении нагрузки, так как при этом перепад давления на дросселе не остается постоянным. Для создания «жест­кой» характеристики, когда требуется, чтобы скорость не зависела от нагрузки, вместе с дросселем применяются регуляторы перепада давления на дросселе (регуляторы скорости).

Объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объ­ема насоса или гидромотора или обоих вместе. Регулирование высоко­качественное происходит практически без потерь, но для его осуществ­ления необходимы сложные по конструкции и дорогие в изготовлении регулируемые гидромашины.

Следует рассмотреть основные схемы с дроссельным и объемным регулированием, разобраться в их работе и взаимодействии узлов и ме­ханизмов, уяснить преимущества и недостатки, и область применения.

Литература: [1, с. 295-307]; [2, с. 412-417]; [3, с. 302-309]; [4, с. 211-230]; [5, с. 297-306, 333-357]; [7, с. 360-379]; [9, с. 249-282].

Вопросы для самопроверки

I Какими способами осуществляется бесступенчатое регулирова­ние частоты вращения или перемещения рабочего органа гидропри­вода? 2 Каковы особенности дроссельного регулирования при различ­ном расположении дросселя в схеме гидропривода? 3 Укажите отно­сительные преимущества и недостатки дроссельного и объемного ре­гулирования. В каких случаях они применяются? 4 По конкретным схемам гидропривода с объемным и дроссельным регулированием рас­скажите о взаимодействии всех элементов системы в процессе регу­лирования.

8 Следящий гидропривод

Назначение, принцип действия, схема и область применения сле­дящего гидропривода.

Методические указания

Следящим гидроприводом, или гидроусилителем, называется устройство, в котором исполнительный двигатель (выход) автомати­чески и непрерывно воспроизводит движение задающего устройства (входа) при требуемом усилении выходной мощности двигателя за счет использования энергии подаваемой жидкости. Принцип действия гидроусилителя основан на том, что изменение положения задающего устройства (ручки управления или элемента автоматики) приводит к рассогласованию системы, а вызванное им действие исполнительного двигателя устраняет рассогласование, приводя выходное звено к поло­жению задающего устройства. Различают следящий привод без об­ратной связи (разомкнутый) и с обратной связью (замкнутый), пре­рывистого (импульсного) и непрерывного (пропорционального) дейст­вия.

Следует рассмотреть конкретные схемы следящих гидроприводов различного типа, конструктивные схемы механизмов и устройств, со­ставляющих гидропривод, область применения, преимущества и недостатки по сравнению, например, с электрическими следящими систе­мами.

Литература: [1, с. 310-312]; [2, с. 459-471]; [3, с. 309-318]; [8, с. 455-512].

Вопросы для самопроверки

1 Для каких целей применяется следящий гидропривод? 2 Из каких механизмов и устройств состоит следящий гидропривод? 3 По конкретной схе-ме следящего гидропривода расскажите о принципе его работы, устройстве отдельных элементов, его характеристике.