(Позиції з рис.7)

Таблиця 1.

Технічна характеристика аксіально-кулькових насосів-дозаторів

Гідропривід рульового керування (ГРК) зернозбирального комбайна КЗС-9-1 «Славутич» складається: із шестеренного насо­са ЯЗ (рис. 9.), гідравлічного рульового механізму ГРМ-240/80, двох поршневих гідроциліндрів ЦІ і Ц2, фільтра ФН та гідробака БЗ (загальний для гідроприводу комбайна).

Технічна характеристика грк

Робочий об'єм ГРМ в режимі керування, см³:

із серводією.............................................................................. 240

без серводії ...............................................................................80

Тиск спрацювання запобіжного клапан, МПа ......................12,5

Люфт рульового колеса, град ................................................ 13

Крутний момент на валу рульового колеса, Н·м

при роботі із серводією ...........................................................6

при ручному керуванні .......................................................... 120

Максимальний тиск спрацювання

протиударних клапанів, МПа................................................. 16

Марка шестеренного насоса НЗ .............................................НІП-10-3

Параметри гідроциліндрів, мм:

хід штока .................................................................................200

діаметр циліндра .....................................................................63

діаметр штока ....................................................................... ..25

Шестеренний насос НЗ встановлено на підмоторній рамі комбай­на і привід його здійснюється від колінчастого вала дизеля.

ГРМ складається із гідропідсилювача (ГПС) і гідропанелі (ГП), які сполучені між собою гідропроводами. Крім цього ГРМ механічно з'єднаний з валом рульового колеса.

Складовими частинами ГПС є: керуючий розподільник Р1, дві секції насоса-дозатора НД\ і НД2 з робочими об'ємами 80 см³ і 160 см³; розподільник Р2, що забезпечує вмикання (вимикання) се­кції насоса-дозатора НД2 до НД1; зворотний клапан ЗК1, який не­обхідний для спрямування робочої рідини секції насоса-дозатора НД1 при роботі ГРМ в аварійному режимі (режим буксирування).

У гідропанелі розміщені: запобіжний клапан К1, що обмежує максимальний тиск у напірній гідролінії гідроприводу; два проти­ударних клапани ПК2 і ПКЗ, що обмежують тиск у порожнинах гідроциліндрів; зворотний вхідний клапан ЗК2, розрахований на повну подачу, що надходить від насоса НЗ та два противакуумні клапани ЗК3. Два гідроциліндра двобічної дії змонтовано на балці керованих коліс.

Рис.9 Схема гідроприводу рульового керування комбайна КЗС-9-1 “Славутич”

ГРМ-гідрорульовий механізм; ГПС-гідропідсилювач; Р1,Р2-розподільники;

НД1, НД2-насоси-дозатори; К1-запобіжний клапан; ПК2,ПК3-протиударні клапани; ЗК1,ЗК2,ЗК3-зворотні клапани; НЗ-третя секція гідронасоса;Б3-бак; ГП-гідропанель; ФН-фільтр; Ц1,Ц2-гідроциліндри; А,В,С,Р,Т,L-гідролінії.

Принцип дії. При повороті рульового колеса за стрілкою го­динника або проти, відповідно до схеми (див. рис. 9.32) встановлю­ється верхнє чи нижнє положення золотника розподільника Р\. В нейтральному положенні золотника розподільника Р1 напірна лі­нія Р насоса ЯЗ сполучається із зливною лінією Т.

Нижнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує пово­рот комбайна вліво. При цьому рідина під тиском надходить від насо­са ЯЗ по лінії Р в лінію С, звідки крізь порожнини секції ЯД1 насоса-дозатора надходить у канал В розподільника Р1, а з каналу В через канал золотника розподільника — в лінію і і до гідроциліндрів.

Верхнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує пово­рот комбайна вправо.

Можливі два режими роботи ГРК: нормальний (дизель і насос ЯЗ працюють) і аварійний (буксирування). При нормальному ре­жимі роботи розподільник Р2 під дією тиску рідини від насоса НЗ вмикає секцію насоса-дозатора НД2 з робочим об'ємом 160 см³ до секції НД1 з робочим об'ємом 80 см³. В режимі буксирування (ди­зель і насос НЗ не працюють) золотник розподільника Р2 під дією пружини вимикає секцію насоса-дозатора НД2.

За нормальних умов поворот рульового колеса полегшується зав­дяки подачі рідини від шестеренного насоса ЯЗ до обох секцій насоса-дозатора гідропідсилювача ГПС під тиском. Подача рідини дозується пропорційно куту повороту рульового колеса спеціальним золотником ГПС. При цьому насос-дозатор працює як насос, що нагнітає робочу рідину в гідроциліндри, і як гідромотор, що полегшує поворот рульово­го колеса. В аварійному режимі робоча рідини від насоса ЯЗ не нагні­тається і насос-дозатор працює як насос. При цьому зусилля на рульо­вому колесі збільшується в кілька разів, але не понад 600 Н

Гідропривід рульового керування тракторів МТЗ-1005/1025 об’єднано з механізмом блокування диференціала

Основними агрегатами гідроприводу є гідроакумулятор (рис.10,б)розподільник блокування диференціала (рис.10,в) ,насос-дозатор (рис.10,г) НД-80К.

Механізм повороту встановлено на передньому брусі трактора. Він діє на рульову трапецію, розділену на дві частини рульовою со­шкою, закріпленою на валу 3. Реверсивний поворот цього вала за­безпечують два гідроциліндри 2 однобічної дії. У верхню кришку корпусу механізму встановлено клапан блокування 5. При повороті сошки на кут більше 10° клапан під дією пружини і профільної по­верхні штока відкривається, спрямовуючи оливу з гідроциліндра муфти ЗО в бак ,і диференціал розблоковується.

Рис.10. Гідропривід рульового керування тракторів МТЗ-1005/1025

а- механізм повороту; б-гідроакумулятор;в-розподільник;г-насос-

дозатор;1,8,21,31-кришки;2-гідроциліндри;3-вал-сошка;4-палець;

5-клапан блокування диференціала;6-шток;7,29-поршні;9-протиударні клапани; 10,23,34-запобіжні клапани;11,13-зворотні клапани;12,16,26,27

пржини; 14,33-золотники;15-кулачкова шайба;17-вал рульового колеса;

18-блоки поршнів;19-кульковий поршень;20-насос НШ-10-Л-3;

22-відсічний клапан;24-штовхач;25-упорна втулка;28-сідло;

30-гідроциліндр муфти блокування диференціала;32-клапан;

35-корпус;36-повортний важіль;37-гідробак.

В нейтральному положенні рульового колеса олива від насоса 20 (див. рис.10) через зворотний клапан 11, розподільник і відкри­тий відсіяний 22 або запобіжний 23 клапани гідроакумулятора зли­вається в бак 37 під тиском, відповідно 0,15 — 0,30 або 0,8 — 1,0 МПа, що створюється пружинами 26 і 27. Надлишок тиску у баці забезпе­чує роботу шестеренного насоса без кавітації. У цьому положенні безштокові порожнини гідроциліндрів 2 закриті поясками золотни­ка 14 і захищені протиударними клапанами 9, що спрацьовують за тиску 15,7 - 16,7 МПа.

При повороті рульового колеса золотник 14 перемішується і за­безпечує подачу оливи від шестеренного насоса до циліндрів 2, в кіль­кості, прямо пропорційній куту повороту рульового колеса.

Якщо обертати рульове колесо при непрацюючому дизелі, насос-дозатор засмоктує оливу з бака 37 через відсічний 22 і зворотний 13 клапани і нагнітає її у гідроциліндри. Зусилля на рульовому колесі при цьому зростає.

Гідроакумулятор підживлює гідросистему і підтримує в ній тиск

Запобіжний клапан обмежує максимальний тиск у напірній лінії шестеренного насоса в межах 10-11 МПа.

Розподільник гідроприводу механізму блокування диференціала залежно від положення важеля 36 керування забезпечує примусове блокування диференціала залежно від кута повороту напрямних коліс або неблокування.