
- •Часть 7 Учебное пособие
- •X. Линейные и нелинейные магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Связь между магнитным полем и электрическим током. Закон Био-Савара-Лапласа. Закон полного тока
- •10.2. Законы и параметры магнитных цепей
- •10.3. Характеристики намагничивания ферромагнетиков
- •10. 4. Расчёт нелинейных магнитных цепей
- •10.5. О расчёте постоянного магнита
- •XI. Нелинейные электрические и магнитные цепи при периодических процессах
- •11.1. Особенности периодических процессов в нелинейных цепях
- •11.2. Метод эквивалентных синусоид
- •11.3. Потери в ферромагнитном сердечнике при периодическом изменении магнитного потока
- •11.4. Уравнение и схема замещения катушки с ферромагнитным сердечником
- •11.5. Комплексное магнитное сопротивление
- •Комплексная проводимость равна
- •1I.6. Феррорезонанс при последовательном соединении катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора
- •11.7. Феррорезонанс при параллельном соединении катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора
- •11. 8. Управляемые индуктивные элементы. Ферромагнитный усилитель мощности
- •Расчет переходных процессов в нелинейных цепях
- •12.1. Графический метод расчета переходных процессов
- •12.2. Метод последовательных интервалов (метод Эйлера)
- •12.3. Метод расчета переходных процессов в нелинейной цепи, основанный на условной линеаризации уравнения цепи
- •12.4. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Домашнее задание
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Метод Эйлера
- •Приложение 6 Домашнее задание
- •Решение
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Метод Эйлера
- •Приложение 7 Домашнее задание
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Метод Эйлера
- •Дополнительная
11.2. Метод эквивалентных синусоид
В цепи, содержащей безынерционные нелинейный элемент, токи содержат высшие гармоники, даже если приложенное к зажимам цепи напряжение синусоидальное. В тех случаях, когда вопрос о форме кривых тока нас не интересует, можно воспользоваться приближенным методом, основанным на замене действительных несинусоидальных кривых тока и напряжения синусоидальными.
Смысл такой замены заключается в возможности записи уравнения в комплексной форме, в построении векторной диаграммы, хотя комплексные сопротивления нелинейных элементов остаются зависящими от тока.
Возможны два подхода: один состоит в замене несинусоидальных кривых тока и напряжения первыми гармониками этих величин – соответствующий метод называется методом гармонической линеаризации. Данный метод применяется при расчете периодических процессов в нелинейных радиотехнических устройствах, например, в ламповых генераторах, при рассмотрении феррорезонансных явлений; второй состоит в замене несинусоидальных кривых тока и напряжения, так называемыми, эквивалентными синусоидами. Действующие значения этих синусоид считаются равными действующим значениям несинусоидальных величин:
;
.
Угол сдвига между эквивалентными синусоидами тока и напряжения должен быть таким, чтобы потери в реальной цепи и в цепи с эквивалентными синусоидами были одинаковы.
Широкое применение метод эквивалентных синусоид находит при расчете индуктивных катушек с ферромагнитным сердечником и трансформаторов. В этих случаях одним из условий выбора эквивалентных синусоид тока и напряжения является сохранение потерь в ферромагнитном сердечнике.
11.3. Потери в ферромагнитном сердечнике при периодическом изменении магнитного потока
Эти
потери складываются из потерь на вихревые
токи и на гистерезис. Сердечники набирают
из тонких листов железа, покрытых лаком
(рис. 11.3). Лак служит изоляцией, поэтому
потери на вихревые токи уменьшаются.
Ток ie,
протекающий по катушке, намотанной на
сердечник, создает магнитное поле
,
которое проходит по сердечнику вдоль
листов.
Это
поле индуцирует в сердечнике вихревой
ток. Поперечное сечение этой трубки
вихревого тока равно
ldx,
длина трубки ~ 2h.
Поле вихревого тока
направленно
против поля катушки
.
Т.о., в сердечнике действует результирующее
поле с индукцией
.
Это результирующее поле распределено
неравномерно по полю сердечника, т.к.
вихревое поле имеет наибольшее значение
вдоль оси сердечника. Здесь мы будем
пренебрегать этой неравномерностью и
полагать, что
всюду по сечению одно и то же.
Рассчитаем ЭДС, индуцируемой вдоль трубки:
,
обозначим
,
тогда
,
где
- коэффициент формы кривой ЭДС.
Действующее значение ЭДС, индуцируемой вдоль трубки, равно:
,
Коэффициент формы поля:
.
В
случае синусоиды
;
,
,
тогда действующее значение равно
.
Потери
внутри трубки тока равны:
,
где
- проводимость
трубки.
.
Проинтегрируем полученное выражение.
,
(11.1)
где V=hld – объем сердечника.
Таким образом, потери на вихревые токи при условии =const пропорциональны квадрату частоты, квадрату амплитуды магнитной индукции, квадрату толщины сердечника и первой степени удельной проводимости. Если сердечник набран из проволок круглого сечения с диаметром d, оси которых направлены вдоль магнитного поля, то в формуле (11.1), вместо 4/3, имеем коэффициент 1/2. Поэтому в общем виде можно записать:
.
Б
ыло
показано, что ферромагнитный сердечник,
находящийся в периодическом изменяющемся
во времени внешнем магнитном поле,
перемагничивается. Это перемагничивание
происходит по гистерезисной петле (рис.
11.4), причем, каждой петле соответствует
один период изменения внешнего магнитного
поля. Поскольку перемагничивание связано
с поворотом элементарных токов (магнитов)
тела под действием внешнего магнитного
поля, то источнику внешнего
магнитного
поля приходится совершать работу. Эта
работа выделяется в теле в виде потерь,
называемых потерями на гистерезис. Эти
потери в единице
объема тела
за один цикл
перемагничивания оказываются равными
площади гистерезисной петли.
.
Штейнмец предложил экспериментальную формулу вида:
,
где
- амплитуда магнитной индукции,
- коэффициент, зависящий от рода материала.
Формула
Штейнмеца дает удовлетворительное
согласие с экспериментом при
.
При
,
а также при
лучшее
приближение дает формула:
.
Обе формулы можем объединить в одну:
.
(11.2)
При
большой частоте изменения напряженности
магнитного поля вид петли B=f(H)
отличается от статической петли
гистерезиса, получаемой при медленных
изменениях напряженности магнитного
поля, т.к. при этом магнитная индукция
является функцией не только Н,
но и
.
Причиной этого являются вихревые токи
и магнитная вязкость. Площадь динамической
петли, выражающей B=f(H),
определяет полные потери в единице
объема вещества на перемагничивание и
на вихревые токи за один
период
изменения напряженности магнитного
поля.
При промышленной частоте (50 Гц) потери на гистерезисе можно вычислить независимо от потерь на вихревые токи на основе формулы (11.2)
.
Таким образом, суммарная мощность потерь в сердечнике определяется по формуле:
.
Определив
(например, экспериментально)
при двух различных частотах (f1,
f2)
и одном
значении магнитной индукции
,
можно разделить
и
.
,
(11.3)
.
(11.4)
Умножим
уравнение (11.3) на
,
а уравнение (11.4) на -
,
и найдем их разность (
):
,
Получили формулу для потерь на вихревые токи:
.
Затем
умножим уравнение (11.3) на
,
а уравнение (11.4) на -
,
и найдем их разность (
):
,
Получили формулу для потерь на гистерезис:
.