
- •Часть 7 Учебное пособие
- •X. Линейные и нелинейные магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Связь между магнитным полем и электрическим током. Закон Био-Савара-Лапласа. Закон полного тока
- •10.2. Законы и параметры магнитных цепей
- •10.3. Характеристики намагничивания ферромагнетиков
- •10. 4. Расчёт нелинейных магнитных цепей
- •10.5. О расчёте постоянного магнита
- •XI. Нелинейные электрические и магнитные цепи при периодических процессах
- •11.1. Особенности периодических процессов в нелинейных цепях
- •11.2. Метод эквивалентных синусоид
- •11.3. Потери в ферромагнитном сердечнике при периодическом изменении магнитного потока
- •11.4. Уравнение и схема замещения катушки с ферромагнитным сердечником
- •11.5. Комплексное магнитное сопротивление
- •Комплексная проводимость равна
- •1I.6. Феррорезонанс при последовательном соединении катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора
- •11.7. Феррорезонанс при параллельном соединении катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора
- •11. 8. Управляемые индуктивные элементы. Ферромагнитный усилитель мощности
- •Расчет переходных процессов в нелинейных цепях
- •12.1. Графический метод расчета переходных процессов
- •12.2. Метод последовательных интервалов (метод Эйлера)
- •12.3. Метод расчета переходных процессов в нелинейной цепи, основанный на условной линеаризации уравнения цепи
- •12.4. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Домашнее задание
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Метод Эйлера
- •Приложение 6 Домашнее задание
- •Решение
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Метод Эйлера
- •Приложение 7 Домашнее задание
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Метод Эйлера
- •Дополнительная
10.3. Характеристики намагничивания ферромагнетиков
Магнитная индукция в ферромагнитных веществах может иметь при одном и том же значении напряжённости тока различные значения, зависящие от предыдущих состояний материала.
Рассмотрим процесс намагничивания ферромагнитного вещества. Предположим, что вещество первоначально было полностью размагничено, т.е. результирующее поле элементарных токов было равно нулю.
При увеличении напряжённости внешнего поля индукция растёт сначала быстро вследствие того, что элементы тока ориентируются так, чтобы их магнитное поле совпало с внешним магнитным полем (рис. 10.10). При больших значениях индукции ( ) скорость её увеличения уменьшится. Магнитное состояние вещества приблизится к насыщению. При этом уже почти все элементарные токи ориентированы так, что их поля совпадают с внешним магнитным полем. Кривая OD1, получающаяся при предварительно полном размагничивании вещества, называется начальной кривой намагничивания. Предположим, что H доведена до Нm (точка D1), а затем уменьшается. При этом кривая B=f(H) располагается выше начальной кривой намагничивания. При Н=0 наблюдается остаточная намагниченность и соответствующая ей остаточная индукция (элементарные токи в известной мере сохраняют упорядоченную ориентацию). Чтобы В=0, напряженность магнитного поля (Н) должна принять отрицательное значение, называемое коэрцитивной силой (в переводе с латинского языка – удерживающая сила). Если довести Н до отрицательного значения (-Нm), то индукция примет отрицательное значение, соответствующее точке C1. Вновь увеличивая Н до +Нm, получим ветвь C1D2. Повторному уменьшению Н соответствует кривая D2C2 и т.д.
Таким
образом, значение индукции при заданном
значении H
зависит от истории намагничивания. Это
явление называется явлением магнитного
гистерезиса. Только после достаточного
числа (~10) перемагничиваний ферромагнитного
материала получаем симметричную
гистерезисную кривую CD
(пунктирная линия). На рис. 10.11 показано
семейство симметричных гистерезисных
петель, полученных при различных
значениях Hm.
Кривая B=f(H),
проходящая через вершины симметричных
гистерезисных петель, называется
основной
кривой намагничивания
и является вполне определённой для
данного сорта материала. Поэтому
магнитную проницаемость ферромагнитных
материалов принято определять из
основной кривой намагничивания. Точно
так же остаточная индукция
и коэрцитивная сила
определяются из симметричной гистерезисной
петли, причём Hm
должно быть достаточно велика, чтобы
магнитное состояние
вещества было близко к состоянию
магнитного насыщения. Часть петли,
лежащей во втором квадрате и ограниченной
изменением индукции от +Br
и Н=0
до В=0
и H=Hc,
называют кривой размагничивания.
Гистерезисная петля, одна из вершин
которой лежит на кривой размагничивания,
называется частным гистерезисным циклом
или частной гистерезисной петлёй.
10. 4. Расчёт нелинейных магнитных цепей
М
агнитные
цепи в технических устройствах содержат
участки из ферромагнитных материалов.
Как показано на рис. 10.12 процесс
намагничивания ферромагнитных материалов
имеет специфический вид.
Т
ак
как
(рис. 10.13), то нелинейное сопротивление
не остаётся постоянным, заметно
увеличиваясь в области насыщения.
Поэтому магнитные цепи, содержащие
ферромагнитные участки, при относительно
сильных магнитных полях следует
рассматривать как нелинейные. Методы
расчёта таких цепей при пренебрежении
потоками рассеяния аналогичны методам
расчёта нелинейных электрических цепей.
А. Графический метод
1
)
Рассмотрим магнитную цепь, показанную
на рис. 10.14.
Электрический аналог приведен на рис. 10.15.
П
ользуясь
характеристикой намагничивания (рис.
10.12), строим кривую зависимости
.
Для этого ординаты кривой
умножим на площадь поперечного сечения
ферромагнитного сердечника и получим
поток ФFe,.
Абсциссы умножим на lFe
и получим МДС F.
Используя полученные значения, строим
зависимость
(рис. 10.16). Зависимость
для воздушного зазора представляется
прямой, т.к. магнитная проницаемость
воздуха величина постоянная, равная
.
Так как
,
то, складывая абсциссы построенных
кривых, получаем
,
т.е. зависимость магнитного потока от
полной МДС
.
2). Необходимо рассчитать магнитную цепь, показанную на рис. 10.17. Кривая намагничивания ферромагнитного материала представлена на рис. 10.12. Электрический аналог показан на рис. 10.18.
Пользуясь
характеристикой намагничивания по
аналогии с предыдущим случаем, строим
зависимости
(рис. 10.19). Для этого для ряда точек
зависимости
умножаем ординату и абсциссу соответственно
на S
и на l
и
получаем соответствующие указанной
точке значения магнитного потока Фi
и МДС Fi,
что даёт координаты точки i
характеристики
.
Так
как
и
,
то, складывая ординаты кривых 2 и 3,
получим зависимость
(кривая 4). Тем самым 2 и 3 ветви заменяем
одной ветвью, включённой последовательно
с участком 1. Теперь, складывая абсциссы
кривых 4 и 5, получаем кривую 1 (
),
т.к.
.
Таким образом, получена зависимость магнитного потока в неразветвленной части цепи от полной МДС цепи.
Б. Численные методы
Для расчёта нелинейных магнитных цепей постоянного тока применимы все численные методы расчёта, описанные ранее при рассмотрении нелинейных электрических цепей постоянного тока.