
- •«Электрический привод»
- •Оглавление
- •1. Описание лабораторного стенда Назначение и состав стенда
- •Описание сборки схемы
- •2. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •2.1. Теория электропривода Работа №1. Исследование электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Работа №2. Исследование тормозных режимов работы двигателя постоянного тока
- •Работа №3. Исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
- •Работа № 4. Исследование синхронного электродвигателя
- •2.2. Разомкнутые системы управления электроприводов Работа №5. Исследование системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока"
- •Работа №6. Исследование преобразователя частоты unidrive sp1401
- •Работа №7. Исследование разомкнутой системы "преобразователь частоты – асинхронный двигатель"
- •Работа №8. Исследование разомкнутой системы "преобразователь частоты – синхронный двигатель"
- •2.3. Замкнутые системы управления электроприводов Работа №9. Элементы систем управления электропривода
- •Работа №10. Исследование системы подчиненного регулирования с внешним контуром скорости
- •Работа №11. Исследование системы подчиненного регулирования с внешним контуром напряжения
- •Работа №12. Исследование системы подчиненного регулирования «источник тока – двигатель»
- •Работа № 13. Исследование замкнутой системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»
- •Приложение а Краткое описание модулей стенда
- •Модуль питания стенда
- •Модуль питания
- •3. Модуль измерителя мощности
- •4. Модуль добавочных сопротивлений № 1
- •5. Модуль возбуждения
- •6. Модуль ввода/вывода
- •7. Силовой модуль
- •8. Преобразователь частоты
- •9. Тиристорный преобразователь
- •10. Тиристорный возбудитель
- •11. Модуль регуляторов
- •12. Модуль измерительный
- •Приложение б Преобразователь частоты Unidrive sp1401
- •6. Установка заводских настроек
- •7. Установка каталожных параметров двигателя
- •8. Режим регулирования скорости
- •9. Режим регулирования момента
- •Приложение в Тиристорный преобразователь
- •Приложение г Паспортные и расчетные данные электрических машин
- •Описание работы программного обеспечения «DeltaProfi»
- •Подготовка и снятие осциллограмм с помощью пакета «DeltaProfi»
6. Установка заводских настроек
Перед началом работы с частотным преобразователем необходимо сбросить все настройки на заводские и занести каталожные данные двигателя.
Для сброса настроек на заводские необходимо:
– переключатель SA3 установить в значение «0»;
– переключатель SA1 установить в среднее положение;
– подать напряжение питания на преобразователь. По прошествии нескольких секунд на дисплее преобразователя отображается информация о текущем режиме работы;
– навигационной
клавишей (кнопки
,
)
вызвать на индикацию параметр 0.00;
– выбрать параметр 0.00 нажатием клавиши ;
– ввести значение 1253 и подтвердить установку нажатием клавиши ;
– в параметре 0.48 установить значение OPEN LOOP;
– в параметре 0.00 ввести значение 1233 и запомнить значение нажатием клавиши ;
– нажать кнопку (стоп/сброс) – параметр 0.00 сбросится в «0». Это означает, что все параметры ПЧ сбросились на заводские настройки.
Подробное описание параметра 0.00 дается в руководстве пользователя преобразователя частоты.
7. Установка каталожных параметров двигателя
Перед началом работы ПЧ необходимо занести в ПЧ номинальных данных электродвигателя. Для этого:
– установить в параметре 0.42 число полюсов двигателя;
– установить в параметре 0.43 коэффициент мощности двигателя (должен быть отличен от нуля);
– установить в параметре 0.44 номинальное напряжение двигателя, В;
– установить в параметре 0.45 номинальную частоту вращения двигателя, об/мин;
– установить в параметре 0.46 номинальную частоту питающего двигатель напряжения, Гц.
– произвести самонастройку привода.
Для этого:
а) Установить в параметре 0.40 значение 2.
б) Подать разрешение на работу ПЧ (SA3 в положение «1»);
в) Установить направление вращения двигателя (SA1) – двигатель совершит несколько оборотов и остановится. Если настройка прошла успешно, параметр 0.40 сбросится в «0».
В данном лабораторном стенде преобразователь частоты используется в двух основных режимах:
– режим регулирования скорости;
– режим регулирования момента;
8. Режим регулирования скорости
В режиме регулирования скорости преобразователь поддерживает заданную частоту вращения электродвигателя. Данный режим включается после сброса настроек на заводские и занесения номинальных данных электродвигателя.
В табл. А.2 приведены изменяемые параметры режима регулирования по скорости.
Таблица А.2
-
Параметр
Наименование
Значение
0.44
Максимально выходное напряжение, В
380/220
0.02
Максимально выходная частота, Гц
50/60
5.27
Компенсация скольжения
0
Режим регулирования скорости записан в SMARTCARD по адресу 100.
Чтобы перевести в режим регулирования по скорости с SMARTCARD необходимо:
– установить перемычку между клеммами X1 и X2;
– переключатель SA3 «Разрешение» перевести в нижнее положение;
– переключатель SA2 установить в положение «Скорость»;
– переключатель SA1 перевести в среднее положение «Стоп»;
– в параметре 0.00 занести значение 6100 и нажать кнопку «стоп/сброс».
– после считывания параметров с SMARTCARD установить в параметре 10.30 значение «2.00».
Преобразователь частоты переведен в режим регулирования по скорости.