1. Описание лабораторного стенда Назначение и состав стенда

Лабораторный стенд «Электрический привод» (в дальнейшем изложении стенд) предназначен для обучения студентов различных специальностей средних специальных и высших учебных заведений, изучающих дисциплины «Теория электропривода», «Системы управления электроприводов» и «Основы электропривода». Стенд может быть использован также для обучения слушателей отраслевых учебных центров повышения квалификации инженерно-технических работников.

В состав стенда входят:

– модуль питания стенда;

– модуль питания;

– модуль измерителя мощности;

– модуль добавочных сопротивлений №1;

– модуль возбуждения;

– модуль ввода/вывода;

– модуль силовой;

– модуль преобразователя частоты;

– модуль тиристорного преобразователя;

– модуль тиристорный возбудитель;

– модуль регуляторов;

– модуль измерительный;

– электромашинный агрегат;

– методические указания;

– техническое описание;

– компакт-диск с программным обеспечением DeltaProfi.

Расположение модулей стенда представлено на рис. 1.

Краткое описание модулей и их технические характеристики стенда приведены в Приложение А.

Описание сборки схемы

При выполнении лабораторных работ приводятся упрощенные электрические схемы сборки модулей. Рассмотрим пример сборки электрической схемы при выполнении эксперимента. В качестве примера приведем схему пуска асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.

Для пуска асинхронного электродвигателя необходимо подать на статор трехфазное напряжение 3x380В. Для уменьшения пускового тока в обмотку статора вводится трехфазное регулируемое сопротивление, которое выводится последовательно из положения «∞» в положение «0».

Схема, собираемая на стенде, приведена на рис. 2 и представляет собой схему соединений между модулями (помодульная).

Рис. 2. Схема соединений при выполнении эксперимента

Подача напряжения на лабораторный стенд осуществляется включением автоматического выключателя QF1 модуля питания стенда.

Подача напряжения 3x380В осуществляется автоматическим выключателем QF2 модуля питания (клеммы А, В, С).

Асинхронный электродвигатель реально подключен к силовому модулю. На силовом модуле размещаются мнемосхемы двигателей, а также клеммы для подачи силовых напряжений к статору АД, якорю и обмотке возбуждения ДПТ. Кроме этого, на мнемосхеме АД изображены клеммы фазного ротора, которые используются только в случае применения в стенде соответствующего двигателя.

Для контроля тока и напряжения статорную цепь АД включены датчики тока и напряжения силового модуля. Датчик тока (клеммы XS7, XS8) включается последовательно, датчик напряжения (клеммы XS5, XS6) – параллельно контролируемой цепи.

Выходы датчиков подключаются на входы АDC1, АDC2, АDC3 модуля ввода/вывода.

В целях улучшения наглядности набора схем в лабораторных работах представлены упрощенные электрические схемы. Вариант такой схемы рассматривается на рис. 3.

Рис. 3. Упрощенная электрическая схема

На данной схеме модуль питания стенда не показывается, так как с лицевой панели МПС не выполняется никаких соединений.

Хотя выводы обмоток статора и ротора асинхронного двигателя, а также выводы обмоток якоря и возбуждения двигателя постоянного тока входят в состав силового модуля, однако на схеме двигатель показан отдельным элементом. Это сделано для того, чтобы не загромождать рисунок.

Модуль ввода/вывода на рисунке также не показывается, однако на выходах датчиков и ПЧН силового модуля показываются соответствующие входы модуля ввода/вывода.