
- •«Электрический привод»
- •Оглавление
- •1. Описание лабораторного стенда Назначение и состав стенда
- •Описание сборки схемы
- •2. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •2.1. Теория электропривода Работа №1. Исследование электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Работа №2. Исследование тормозных режимов работы двигателя постоянного тока
- •Работа №3. Исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
- •Работа № 4. Исследование синхронного электродвигателя
- •2.2. Разомкнутые системы управления электроприводов Работа №5. Исследование системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока"
- •Работа №6. Исследование преобразователя частоты unidrive sp1401
- •Работа №7. Исследование разомкнутой системы "преобразователь частоты – асинхронный двигатель"
- •Работа №8. Исследование разомкнутой системы "преобразователь частоты – синхронный двигатель"
- •2.3. Замкнутые системы управления электроприводов Работа №9. Элементы систем управления электропривода
- •Работа №10. Исследование системы подчиненного регулирования с внешним контуром скорости
- •Работа №11. Исследование системы подчиненного регулирования с внешним контуром напряжения
- •Работа №12. Исследование системы подчиненного регулирования «источник тока – двигатель»
- •Работа № 13. Исследование замкнутой системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»
- •Приложение а Краткое описание модулей стенда
- •Модуль питания стенда
- •Модуль питания
- •3. Модуль измерителя мощности
- •4. Модуль добавочных сопротивлений № 1
- •5. Модуль возбуждения
- •6. Модуль ввода/вывода
- •7. Силовой модуль
- •8. Преобразователь частоты
- •9. Тиристорный преобразователь
- •10. Тиристорный возбудитель
- •11. Модуль регуляторов
- •12. Модуль измерительный
- •Приложение б Преобразователь частоты Unidrive sp1401
- •6. Установка заводских настроек
- •7. Установка каталожных параметров двигателя
- •8. Режим регулирования скорости
- •9. Режим регулирования момента
- •Приложение в Тиристорный преобразователь
- •Приложение г Паспортные и расчетные данные электрических машин
- •Описание работы программного обеспечения «DeltaProfi»
- •Подготовка и снятие осциллограмм с помощью пакета «DeltaProfi»
8. Преобразователь частоты
Преобразователь частоты (ПЧ) обеспечивает преобразование переменного напряжения 3х380В в трехфазное напряжение с регулируемыми значениями напряжения и частоты. Преобразователь частоты содержит неуправляемый выпрямитель и автономный инвертор. ПЧ обеспечивает регулирование скорости вращения асинхронного двигателя при постоянном потоке U/f=const или векторное управление.
Внешний вид модуля представлен на рис. 8.
Модуль преобразователя частоты содержит:
– преобразователь частоты UNI1401SP с двухстрочным дисплеем и кнопками ввода параметров;
– силовые клеммы подачи трехфазного входного напряжения A, B и C и снятия выходного напряжения A1, B1 и C1;
– силовые клеммы высокого напряжения постоянного тока: «+» и «-»;
– клеммы маломощных аналоговых сигналов управления преобразователя (XS2 – Вход 1, XS3 – Вход 2);
– клеммы XS5 и XS6 выходных аналоговых сигналов, пропорциональных соответственно частоте вращения и моменту асинхронного двигателя;
– потенциометр аналогового сигнала задания RP1;
– кнопку SB1 «Сброс» для сброса ошибки;
– переключатели SA2 (направления вращения), SA3 (выбора управления «Скорость» и «Момент») и SA1 (подачи разрешения на работу);
– разъем RJ45 для подключения к ПК (находится под пультом управления преобразователя);
– разъем ДС для подключения импульсного датчика скорости (разъем Х1 на лицевой панели силового модуля) при получении замкнутой системы.
Подробное описание модуля Преобразователя частоты представлено в Приложении Б.
9. Тиристорный преобразователь
Тиристорный преобразователь представляет собой однофазный двухкомплектный реверсивный преобразователь с раздельным управлением комплектами.
Внешний вид модуля приведен на рис. 9.
Рис. 9. Тиристорный преобразователь Рис. 10. Тиристорный возбудитель
На лицевую панель вынесены:
– кнопка "Сеть" подачи питания на ТП;
– переключатель SA1 служит для переключения индикации "напряжение/ток якоря/ток возбуждения";
– тумблер SA2 – выбор режима регулирования «Скорость»/«Момент»;
– тумблер SA3 – выбор режима управления «Руч»/«Авт». В положении «Авт» управление осуществляется с внешнего входного сигнала, сигнал задается на клемму Х1, внутренние связи преобразователя не размыкаются;
– тумблер SA4 – выбор режима работы «П»/«НМ» В режиме «НМ» (нагрузочная машина) управление осуществляется с лицевой панели. В режиме «П» (преобразователь) управление осуществляется от модуля регуляторов, сигнал задания задается на клемму Х1, при этом все внутренние обратные связи преобразователя размыкаются. Выбор режима работы сигнализируется соответствующими светодиодами;
– тумблер SA5 осуществляет выбор направления вращения;
– тумблер SA6 «Разрешение» обеспечивает разрешение управления силовой частью;
– потенциометр RP1 обеспечивает уставку задания, в соответствии с положением тумблера SA2, по напряжению якоря или по моменту.
Модуль ТП имеет индикатор, на который выводятся значения его выходного напряжения, тока якоря и возбуждения.
Индикация режима работы преобразователя содержит 4 светодиода («Защита», «Работа», «мост А» и «мост В»).
Подробное описание Тиристорного преобразователя представлено в Приложении В.